Полная замена штатной видеосистемы. Удалена видеоплата и видеокамера.
Установлена OSD на базе MicroMinimOSD
Видеокамера RunCam Split 2
Моторы RCX H1806
Контроллер подвеса HMBGC V2.2
Демпферы такие Полная стоимость, включая OSD получается ~133$
Для прошивки и настройки microMinimOSD требуется такой модуль.
Что получилось в итоге:
— отсутствие потери видеозаписи при любых ситуациях — полноценная двухосевая стабилизация — OSD на внешние мониторы/очки/шлемы — видео 1080P60 (возможно замедление видео при монтаже) в отличие от штатного 1080P30 — камеру можно настроить на: — широкий угол (при полётах вперёд может захватывать в кадр края лучей коптера) — средний угол (захватывает края лопастей) — узкий угол (в любом положении чистая картина) — камера позволяет изменять экспозицию (ПРОЩАЙ чёрное стекло перед линзой, если проявляется желе, то исправляется настройкой экспозиции камеры) — задержка видеосигнала 25-35мс, что супер даже для гоночных коптеров — полётное время 17-18 минут
Что не используется, но тоже есть:
- управление/настройка видеокамеры через WiFi (штатный микромодуль WiFi отдельно подключается к плате видеокамеры)
- просмотр того что транслирует камера на близких дистанциях на смартфон/планшет через WiFi
PS Стоимость всех деталей ~133$, не включая трёхпиновый разъём для питания от балансировочного разъёма аккумулятора коптера, провода и 3D печать. Всякие винтики мелкие, проводочки и пр. уже входят в комплекты моторов и видеокамеры. Для уменьшения веса платы не крепятся на винты, на моделях под платы пеньки торчат, после настройки и сборки пеньки сплавляются паяльником и таким образом получается неразборная жёсткая конструкция. Зато это экономит грамм 5 лишних металлических винтов.
Выбор видеокамеры пал на RunCam Split 2 не случайно. При вменяемой цене и хорошем качестве… на неё можно купить на бангуд отдельно любую часть за вменяемые деньги, хоть саму камеру, хоть плату, хоть провода или болтики и даже кабель от камеры до платы разных размеров. Т.е. эта камера легко ремонтируема заменой любой из частей… если краш будет и что-то сломается.
