CC3D OpenPilot — это не дорогой контроллер полетов для квадрокоптера.
Основным его преимуществом являются дешевизна и малые размеры, а так же — хорошие возможности управления квадрокоптером. Не даром же 90% квадрокоптеров ориентированных на FPV Racing полеты собираются именно на этом контроллере.
Технические характеристики CC3D OpenPilot
- 32-битный микроконтроллер STM32 (128 кБ Flash памяти и 20 кБ оперативной памяти)
- 3-осевой высокопроизводительный MEMS гироскоп и 3-осевой MEMS акселерометр MPU-6000
- Компактная (36 × 36 мм) 4-слойная печатная плата обеспечивает максимальную защиту от помех и высокую производительность
- Поддержка ПО Windows, Mac и Linux для конфигурации контроллера
- Поддержка USB и отсутствие необходимости установки драйверов
- Поддержка сателитов Spektrum
- Поддержка системы Futaba S/BUS
- Технология Flexi-port
- 4 МБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения настроек
- Поддержка основных радиовходов: 6 каналов PWM, PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX, приемники Futaba S.Bus
- Поддержка нескольких приемников одновременно
- Функции ReceiverPort (настраиваемые): 6 входных каналов PWM или PPM, 4 выходных канала PWM
- Функции MainPort (настраиваемые): телеметрия (по умолчанию), GPS, S.BUS, сателиты Spektrum/JR
- Функции FlexiPort (настраиваемые): телеметрия, GPS, сателиты Spektrum/JR, периферийные устройства I2C (в разработке)
- 10 выходов PWM для сервоприводов или ESC либо для стабилизации камеры
- Стабилизация камеры: поддержка 3-осевых подвесов с поддержкой стабилизации и ручного управления
- Дополнительный фильтр, работающий на частоте 500 Гц
Размеры 36х36 мм, вес 5.7 грамма.
Все соединения с приемником и регуляторами оборотов моторов осуществляются через идущие в комплекте кабеля.
Приобретать контроллер без кабелей (такое часто продают на АлиЭкспресе) смысла нет, тк отдельно кабели соединений стоят половина набора.
Как подключить CC3D к квадрокоптеру
Как прошить и настроить CC3D OpenPilot
Программа настройки расположена тут. Так же смотрите официальный сайт, там всегда последняя версия, но он не всегда работает.
Сама настройка очень простая, посмотрите видео ниже, на нем все показано.
Как видите — проблем с настройкой и прошивкой не возникает даже у не опытного пользователя.
Кстати, стоит отдельно сказать про потерю сигнала.
У не дорогой аппаратуры радиоуправления, типа Turnigy 9x, нет режима FallSafe, вместо этого реализован Hold, то есть — при потере сигнала удерживаются последние полученные значения, не мало авиамоделей улетело безвозвратно в небеса потеряв связь — если модель летела ровно, то при потере связи она так и будет лететь дальше, все боле и более удаляясь от владельца.
CC3D OpenPilot при потере сигнала через секунду плавно отключает двигатели даже не смотря на работу Hold на приемнике. При восстановлении связи — работа двигателей восстанавливается.
Это позволит не потерять квадрокоптер улетающим в небеса, а при кратковременной потере сигнала (например залетании за дерево) вы даже не заметите произошедшего.
Как поставить GPS на CC3D
На видео выше — установка и настройка GPS на CC3D. Однако, такая конфигурация будет работать только передавая координаты через OSD.
Для того, что бы работал автовозврат и автопосадка надо установить прошивку Harakiri, она разрабатывалась под Naze32 и Flip32, но и на CC3D тоже работает.
Где купить CC3D OpenPilot
Наиболее оптимальным по цене является заказ этого контроллера полета квадрокоптера в китайских интернет магазинах.
