Инструкция на русском языке для TALI H500 с контроллером FCS-H500 и аппаратурой DEVO F12E. Данная инструкция описывает:
- настройку передатчика Walkera DEVO F12E;
- подключение и назначение разъёмов полётного контроллера FCS-H500;
- работу с приёмником DEVO-RX705;
- настройку GPS, телеметрии и видеосистемы;
- управление 3-осевым подвесом G-3D;
- эксплуатацию камеры iLook+ и видеопередатчика 5.8 ГГц.
Система предназначена для мультикоптера Walkera TALI H500.
Полётный контроллер FCS-H500 — назначение разъёмов
Управляющие и сервисные разъёмы
- Flight Mode — переключение режимов полёта
- IOC — интеллектуальное управление ориентацией
- One Key Takeoff — взлёт одной кнопкой
- Control Mode Switch — выбор режима управления
- Yaw — управление курсом
- Throttle — управление высотой
- Pitch — тангаж (вперёд/назад)
- Roll — крен (влево/вправо)
Телеметрия и периферия
- Voltage Detection — контроль напряжения (подключение к плате питания)
- Data Transmission — связь с приёмником DEVO-RX705
- Jumper Port — перемычка при параллельной передаче данных
- LED Port — светодиодный модуль
- GPS Port — GPS-модуль (красный, белый, голубой, чёрный)
- Upgrade Port — порт обновления прошивки
- Data Port — порт данных
- Compass Port — компас (красный, чёрный, чёрный)
Регуляторы скорости двигателей (ESC)
- Двигатель 6
- Двигатель 5
- Двигатель 4
- Двигатель 3
- Двигатель 2
- Двигатель 1
Приёмник DEVO-RX705 — назначение каналов
- DATA BUS — передача данных с FCS-H500
- AUX1 — не используется
- AUX2 — IOC (не требуется подключение)
- AUX3 — режим полёта (не требуется подключение)
- AUX4 — сервопривод уборки шасси
- AUX5 — управление подвесом (ROLL)
- AUX6 — управление подвесом (PITCH)
- AUX7 — камера / BIND приёмника
Настройка 3-осевого подвеса G-3D
PITCH
- Диапазон: –135° … +90°
- Устанавливает начальный угол наклона камеры
- Является нулевой точкой при управлении
ROLL
- Диапазон: –45° … +45°
- Устанавливает начальный угол крена камеры
- Также является нулевой точкой управления
Передатчик DEVO F12E — основные экраны
На главном экране отображаются:
- имя модели;
- положение газа (%);
- таймер;
- мощность передатчика;
- напряжение батареи;
- триммеры: газ, крен, тангаж, курс;
- номер и тип модели;
- режим стиков (Mode 1 / Mode 2).
Создание и настройка модели в DEVO F12E
Выбор модели
Main Menu → Model Menu → Model Select
Кнопками UP/DN выберите, например, Model 01, нажмите EXT.
Имя модели
Model Menu → Model Name
Рекомендуемое имя: TALIH500
Тип модели
Model Menu → Model Type
Выберите соответствующий тип (мультикоптер), подтвердите ENT.
Тип крыла
Model Menu → Wing Type
Установите Normal.
Назначение каналов
Model Menu → Output Devices
Используются заводские значения по умолчанию.
Системные параметры
Единицы измерения
- Высота: абсолютная или относительная
- Скорость: км/ч
Формат даты
- DD-MM-YY / MM-DD-YY / YY-MM-DD
Часовой пояс
- Устанавливается вручную в System Menu
Реверсы каналов
Main Menu → Function Menu → Reverse Setting
Все каналы — заводские настройки, изменение не требуется.
Датчики и напряжение
Активация датчиков
Model Menu → Sensor Setting → Active
Напряжение
Internal — батарея передатчика
External — бортовая батарея (TALI H500: 21.4 В)
При предупреждении о низком напряжении необходимо немедленно посадить аппарат.
Настройки GPS
Sensor Setting → GPS Setting
- Flap channel:
- U: 150%
- D: 150%
- AUX3:
- +5% — радиус облёта 5 м
- –100%
Телеметрия и отображение данных
Function Menu → Sensor View
Отображаемые параметры:
- напряжение батареи;
- высота;
- горизонтальная скорость;
- горизонтальная дистанция;
- координаты (широта / долгота);
- таймер.
Можно выбрать, какие данные выводить поверх видеосигнала.
Видео-настройки
System Menu → Video Setting
Status: Active
Channel: iLook+
Overlay: Active (видео фоном главного экрана)
EXT — полноэкранный режим
Таймер газа
Настройка
Model Menu → Stick Position Switch
Switch: SPSO SW
Channel: Throttle
Value: 94%
Direction: High
Работа
Газ > 94% → таймер стартует
Газ < 94% → таймер останавливается
DN — сброс таймера
Камера iLook+
Основные рекомендации
- Устанавливайте и извлекайте micro-SD только при выключенном питании
- Быстрое мигание — форматирование карты
- Форматирование: удерживать кнопку затвора 5 секунд
Характеристики
- Видео: 1920×1080 Full HD, 30 fps
- Фото: 4032×3024
- Формат видео: MOV
- Карта памяти: micro-SD до 64 ГБ
Видеопередатчик 5.8 ГГц
FCC: до 200 мВт, 4 канала
CE: до 25 мВт, 8 каналов
Частоты каналов:
- 5866 МГц
- 5847 МГц
- 5828 МГц
- 5809 МГц
- 5790 МГц
- 5771 МГц
- 5752 МГц
- 5733 МГц
Управление записью видео с передатчика
- Переключатель AILE D/R:
- 0 → 1 → 0 — старт записи
- 0 → 1 → 0 — остановка записи
- Индикатор дублируется на экране передатчика
Важные предупреждения
- Устройство не является игрушкой
- Предназначено для пилотов 14+
- Полёты должны выполняться в разрешённых зонах
- Неправильная эксплуатация может привести к травмам и повреждениям
- Техническую поддержку предоставляет официальный дистрибьютор Walkera
