Создание собственного квадрокоптера с нуля — это не только увлекательный инженерный вызов, но и лучший способ досконально изучить принципы работы беспилотных летательных аппаратов. В отличие от покупки готового устройства, самостоятельная сборка позволяет гибко подбирать компоненты под конкретные задачи: от неспешных полетов с камерой до скоростного маневрирования. Понимая устройство каждой детали, вы сможете легко модернизировать дрон или провести ремонт в полевых условиях.
Процесс сборки самодельного коптера на первый взгляд может показаться сложным из-за обилия электроники и настроек. Однако, благодаря развитию современных полетных контроллеров и доступности комплектующих, собрать свой первый «квадрик» под силу любому энтузиасту. Главное — соблюдать последовательность действий: от выбора рамы и моторов до финальной калибровки датчиков.
Рамы для самодельных квадрокоптеров
Основа самодельного квадрокоптера — это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.
Самый простой вариант — купить готовую раму.
Рама Hobbyking X525 V3
Габариты: 600 мм
Материалы:
Ноги и центр. часть: текстолит Лучи: алюминий
Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.
Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.
Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!
Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер — то смотрите Квадрокоптер из фанеры с чертежами. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него. Но рама в четырех моторных агрегатах — не главное! Главное в них это мозги — плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.
Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.
Платы для самоделок
HobbyKing KK
Начинка:
3 гироскопа
Цена: 550 рублей
Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа.
На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.
Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.
MultiWii Lite V1.0
Начинка:
MPU6050 6-ти осевой гироскоп
Цена: 960 рублей
Достоинства MultiWii Lite V1.0 — небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.
Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.
MultiWii 328P
Начинка:
ITG3205 Трехосевой гироскоп BMA180 Акселерометр BMP085 Барометр HMC5883L Магнетометр
Цена: 1050 рублей
MultiWii 328P — это наиболее оптимальная по отношению цена/качество плата управления. Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик — автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.
Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.
Регуляторы оборотов для квадрокоптеров и мультироторных летательных аппаратов
Однако, кроме платы управления не малую роль играют регуляторы оборотов электродвигателей.
Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров — Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать.
Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы:
Turnigy Multistar 30 A
Цена: 450 рублей
Turnigy Multistar 20 A
Цена: 360 рублей
Для 450-500 мм квадрокоптера берем 20 амперные регуляторы, а для 500-600 на 30А.
Впрочем, если поставить регулятор на 30А вместо 20ти амперного, то он просто будет меньше греться. Токопотребление задают моторы.
Двигатели для самодельного квадрокоптера
Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275
Цена: 570 рублей
Под регулятор на 20 А.
NTM Prop Drive Series 28-30S
Цена: 580 рублей
Под регулятор на 30 А.
Turnigy Multistar 2216-800Kv
Цена: 990 рублей
Под регулятор на 30 А.
