Публикатор: l_lemon
После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.
Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :
http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html
Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).
Итак.
Все делается в режиме самолет.
Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.
Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.
Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.
Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.
Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).
Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).
Это будут режимы 1 и 6.
Затем настроим остальные режимы по такому принципу:
«MIX1» —————————«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»
STATE——————————ACT
(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4
(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1
SW——————NOR (у меня)
«MIX2» —————————«F. MODE» в среднем положении «1»
STATE——————————ACT
(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5
(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2
SW——————ID1 (у меня)
«MIX2» —————————«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»
STATE——————————ACT
(«GEAR» к себе) UPRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6
(«GEAR» от себя) DNRATE——————число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3
SW——————ID2 (у меня)
Обсудить на форуме
Комментарии ()
