Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5×30.5mm for RC Drone — это полетный контроллер на базе современного процессора F7 с прошивкой Omnibus.
Этот полетный контроллер предназначен в первую очередь для Drone Racing (гоночных дронов до 250 размера). Как и у Omnibus F7 Pro Flight Controller, у V2 на борту 2 набора гироскопов, на 8 и 32 кГц.
Явным отличием является наличие гелеевой виброразвязки для IMU платы гироскопов. Эта виброразвязка нужна для очистки IMU от вибраций, в первую очередь высокочастотных, так ка именно на их обработку уходит большая часть ресурсов процессора и времени задержки, что весьма сильно ограничивает полетные режимы. Применение виброразвязки позволяет сильно уменьшить диапазоны программных фильтров обработки данных.
Стоит отметить и то, что прошивка Omnibus ориентированна именно на резкие маневры квадрокоптера на больших скоростях. По этому не стоит ожидать от нее стабильного висения или четкого сохранения высоты полета по бародатчику.
Ее возможности раскрываются именно на резких маневрах специфичных для гонок и выполнения трюков в соревнованиях по фристайлу.
Видеообзор Omnibus F7 V2
Технические характеристики Omnibus F7 V2
- MCU: STM32 F745 (Spi подключен к гироскопу)
- MPU6000 (6-осевой гироскоп SPI + акселерометр)
- IMC268 (6-осевой гироскоп SPI + акселерометр)
- Поддержка D-shot
- Двойной гироскоп
- Бародатчик
- BF OSD
- MicroSD
- Черный ящик
- Размер: 36×36 мм
- Монтажные отверстия: 30,5×30,5 мм
- Вес: 10 грамм
- Микропрограмма по умолчанию: betaflight_3.2.0_OMNIBUSF7V2
- Конфигурация SBUS, IBUS, DSM2, DSMX Приемник: UART2
Особенности Omnibus F7 V2:
- F7 MCU — быстрее, чем текущие процессоры F3 и F4.
- Два гироскопа на контроллере: MPU6000 для отбора проб до 8 кГц и ICM20608 для отбора проб до 32 кГц.
- Встроенный OSD
- 36×36 мм, крепежные отверстия 30,5×30,5 мм.
- SD-кард-ридер для записи данных черного ящика
- Поддержка питания от 2-4S LiPo
- 5V/3A регулятор напряжения
- Порт для легкого подключения к 30A 4-IN-1 ESC (SH1.0 8P)
