Данная рама разработана для резки из фанеры толщиной 2.5-3 мм.
Фанера хорошо гасит вибрацию от винтов, что является весьма актуальным для FPV полетов на квадрокоптере и записи видео на бортовую камеру.
Характеристики рамы для квадрокоптера HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1:
- Высота: 74 мм (от от края ножки до верхнего торца луча)
- Расстояние между осей моторов 531 мм.
- Между ближайших осей 375 мм.
- Отверстия под моторы — 16 и 30 мм.
- Ширина моторамы — 24 мм.
- Рассчитано под фанеру 2.5 — 3 мм.
- Стыковочные отверстия и пазы сделаны с расчетом на ширину реза в 0.5 мм.
Скачать чертежи рамы квадрокоптера
Автор чертежей К. Башлыков. В архиве сборочный чертеж с размерами и файлы в DXF формате для резки на ЧПУ станке.
Вырезание рамы
- Вырежьте файл QuadFrame.dxf из балтийской березовой фанеры толщиной 3,1 мм (~1/8 дюйма).
- обратите внимание, что масштаб файла указан в миллиметрах, так как именно такие размеры поддерживает мой лазерный резак.
- Из листа дерева размером 30×24 дюйма вы сможете вырезать 2 полноразмерные рамы.
Я покупаю эту фанеру в местном магазине деревообрабатывающих товаров, где она продается толщиной ⅛ дюйма. Вы также можете заказать ее онлайн на сайте. Я купил у них 4 листа, и 3 из них были одинаковой толщины, но один был примерно на 0,3 мм тоньше. Поэтому я думаю, что лучше всего найти фанеру в местном магазине и измерить толщину перед покупкой. Конструкция, вероятно, выдержит отклонение +/- 0,1 мм без особых проблем, но если оно будет значительно больше, то изготовление, скорее всего, станет очень сложным.
На своем импортном лазерном резаке мощностью 60 Вт я использую мощность 85% и скорость 25%, что больше мощности/меньше, чем необходимо, но ваши настройки могут отличаться. Сначала сделайте пробные разрезы.
Сборка рамы
- После того, как вы вырежете все детали, соберите 2 части манипулятора, как показано на рисунке, и закрепите их скотчем. Пока ничего не склеивайте.
- Примечание: Обратите внимание на указания по ориентации, показанные на рисунках.
- Установите верхнюю и нижнюю части. Используйте обрезки дерева или пластика и зажимы, чтобы надежно закрепить их. В качестве альтернативы вы можете сделать более эффективный зажим, просверлив отверстия в обрезках дерева/пластика и пропустив длинный болт через обрезки пластика и центральное отверстие в раме, как показано на рисунке. Не перетягивайте зажим, но убедитесь, что он достаточно туго затянут, чтобы удерживать части кронштейна в выровненном положении.
- Зажав центр рамы, используйте пару небольших пружинных зажимов рядом с деталью ножки и приклейте ножку к боковым сторонам подлокотника, как показано на рисунке.
- Сначала нанесите очень жидкий клей CA, затем пройдитесь по нему клеем CA, заполняющим зазоры, и сделайте галтели вдоль каждого шва.
- Вы можете использовать ускоритель CA, чтобы быстрее затвердеть клей CA, заполняющий зазоры, и предотвратить его растекание.
- Избегайте попадания клея в 4 маленьких паза в ножках.
- Если клей попадет в эти пазы, его будет гораздо легче выдуть, пока он еще влажный, чем отколоть после затвердевания.
- Повторите этот шаг для каждой из остальных 3 ножек.
- Установите верхнюю и нижнюю части. Используйте обрезки дерева или пластика и зажимы, чтобы надежно закрепить их.
- В качестве альтернативы вы можете сделать более эффективный зажим, просверлив отверстия в обрезках дерева/пластика и пропустив длинный болт через обрезки пластика и центральное отверстие в раме, как показано на рисунке.
- Не перетягивайте зажим, но убедитесь, что он достаточно туго затянут, чтобы удерживать части кронштейна в выровненном положении.
- Зажав центр рамы, используйте пару небольших пружинных зажимов рядом с деталью ножки и приклейте ножку к боковым сторонам подлокотника, как показано на рисунке.
- Сначала нанесите очень жидкий клей CA, затем пройдитесь по нему клеем CA, заполняющим зазоры, и сделайте галтели вдоль каждого шва.
- Вы можете использовать ускоритель CA, чтобы быстрее затвердеть клей CA, заполняющий зазоры, и предотвратить его растекание. Избегайте попадания клея в 4 маленьких паза в ножках.
- Если клей попадет в эти пазы, его будет гораздо легче выдуть, пока он еще влажный, чем отколоть после затвердевания.
- Повторите этот шаг для каждой из остальных 3 ножек.
- Затем зажмите и приклейте каждый из ребер жесткости (детали с вырезанными овалами), используя очень тонкий заполняющий зазоры клей CA, как вы делали для ножек.
- Опять же, избегайте попадания клея в маленькие пазы. На этом этапе может потребоваться переставить или удалить скотч.
- Затем зажмите и приклейте каждый из ребер жесткости (детали с вырезанными овалами), используя очень тонкий заполняющий зазоры клей CA, как вы делали для ножек. Опять же, избегайте попадания клея в маленькие пазы. На этом этапе может потребоваться переставить или удалить скотч.
- Наконец, используя тот же метод зажима и склеивания, приклейте каждое из креплений двигателя на место.
- Снимите зажим с центра рамы и снимите нижнюю часть. Убедитесь, что верхняя часть полностью прижата к рычагам, а нижняя часть каждого рычага находится на одном уровне с нижней частью другого рычага в месте их пересечения.
- Для этого можно использовать небольшие пружинные зажимы. Склейте швы в местах соединения рычагов сверхтонким клеем CA, а затем клеем CA для заполнения зазоров. Затем склейте все швы в местах соединения верхней части с рычагами.
- Установите ремешки для батареи в нижнюю часть, как показано на рисунке. Сейчас, до приклеивания нижней части, это будет проще, чем потом протягивать их через отверстие.
- Теперь установите нижнюю часть на место и склейте все швы в местах ее соединения с рычагами, как мы склеивали все остальное.
- Вы можете использовать зажим для рамы, который мы использовали ранее, чтобы закрепить нижнюю часть, только используйте шайбу без обрезка пластика снизу, чтобы она не повредила ремешок батареи, и у нас еще оставалось место для склеивания.
- Далее соберите полку для электроники на верхней части, как показано на рисунке, пока ничего не склеивая.
- Обратите особое внимание на выравнивание деталей. Установите диагональную поперечную планку, как показано на рисунке.
- После правильной установки деталей у вас есть выбор из двух способов установки поперечной планки, что обеспечит вам большую гибкость в дальнейшем.
- На фотографиях я допустил ошибку и могу установить поперечную планку только одним способом, хотя это не имеет большого значения. Очень важно, чтобы ни поперечная планка, ни верхняя часть не были приклеены. Они должны быть съемными.
- Когда все детали полки для электроники будут правильно установлены, приклейте полку к остальной части квадрокоптера (помните, что не нужно приклеивать верхнюю часть или поперечную планку).
Покраска рамы
- Теперь рама готова, и её можно покрасить контрастной двухцветной краской. Это необязательный, но настоятельно рекомендуемый шаг. Во время полёта на квадрокоптере очень сложно определить, куда направлен квадрокоптер, если вы не покрасили его двумя разными цветами.
- У меня как раз были оранжевая и синяя аэрозольная краска, поэтому я использовал именно их. Вы можете выбрать любые два цвета, но чем больше они будут отличаться, тем лучше.
- Сначала, установив поперечную балку в отсек для электроники, с помощью маркера или карандаша нарисуйте стрелку, указывающую на конец поперечной балки с вырезанным в ней пазом, как показано на рисунке. Это будет передняя часть квадрокоптера. Она будет направлена между двумя лучами.
- Используйте малярный скотч и бумагу, чтобы заклеить все, кроме двух передних частей, между которыми указывает стрелка (то есть, передних частей). Покрасьте эти две передние части одним из выбранных вами цветов.
- После высыхания краски снимите скотч и бумагу с задней половины рамы. Теперь заклейте передние рычаги малярным скотчем. Также заклейте скотчем ремешки батареи, чтобы краска на них не попала.
- Теперь покрасьте остальную часть рамы другим цветом. Когда краска высохнет, снимите малярный скотч и бумагу.
Я почему-то не сфотографировал это, но также полностью обмотайте ремешки батареи скотчем, чтобы краска не попала на липучки.
Вы можете потратить на маскировку и покраску столько времени, сколько захотите. Как видите, я выбрал быструю и небрежную, но функциональную покраску, а не красивую.
Вот тестовый полет квадрокоптера на этой раме.
