Публикатор: konst
Вы наверное неоднократно видели на квадрокоптерах проставки на моторы, которые увеличивают угол установки моторов.
Основное назначение этих проставок — уменьшить лобовое сопротивление рамы квадрокоптера воздушному потоку и, тем самым увеличить скорость полета и уменьшить расход аккумулятора. Летать получится дольше и быстрее.
Второе, но не менее важное — при полете курсовая камера будет смотреть в горизонт, а не пялиться в землю.
Посмотрите видео полета с проставками.
Снимается на две камеры — в малом окне видео с курсовой, общее видео — полетная камера направленная вбок. Видно, что при полете квадрокоптер наклонен под углом, но на курсовой камере вы видите куда летите, а не землю под квадриком.
Обратите внимание на установку проставок — ставятся снизу и сверху, это позволяет не перекашивать крепежные болты моторов.
Как настроить полетный контроллер на работу с проставками для моторов
Тут все просто — надо указать, что контроллер установлен под углом. Угол установки равен углу протавки.
Так, к примеру, если вы летаете в режиме horizon, тогда нужно установить угол компенсации на полетном контроллере. Без этого, квадрокоптер будет лететь вперед вместо зависания над точкой взлета.
При обычной установке полетного контроллера меняется pitch на величину угла проставки, например, на -10 градусов для проставки чертежи которой можно скачать ниже.
Если вы используете Naze32 или CC3D развернутый для удобства доступа вокруг вертикальной оси на +90 градусов, тогда ставим roll = +11.
Кстати, обратите внимание на то, что Baseflight и Cleanflight считают углы «в разные стороны». Так, для проставок ниже в Cleanflight надо устанавливать значение «-11», а в при использовании ПО BaseFlight знак меняется на «+11».
Где взять проставки для моторов квадрокоптера
Константин, Обзор квадрокоптеров
Похожие статьи:
Видеоподборки про RC моделизм → AOKFLY FR2205 motors unboxing and short review
Аксессуары квадрокоптеров → 10 моторов для Drone Racing
Аксессуары квадрокоптеров → Мотор для микроквадрокоптеров
Аксессуары квадрокоптеров → Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky 2204/2300, DYS1806/2300
Видеоподборки про RC моделизм → Мой опыт с EMAX RS2205 через 6 месяцев после покупки
Обсудить на форуме
Рейтинг: +1 Голосов: 1 6799 просмотров
Комментарии ()
Нет комментариев. Ваш будет первым!
