Калибровка регуляторов (ESC) — это запоминание регулятором минимального и максимального уровня сигнала приходящего на регулятор с приемника или полетного контроллера. В квадрокоптере необходимо сделать калибровку регуляторов, для того, что бы реги одинаково работали при одинаковом уровне управляющего сигнала, это весьма