Данный квадрокоптер предназначен для выездов на FPV полеты.
Основой служит жесткая рама ориентированная на установку набора DJI E300.
Квадрокоптера с жесткой рамой
Рама разрабатывалась исходя из следующих концепций: жесткость, максимально спрятанное оборудование, минимальные габариты в сложенном виде.
Чертежи квадрокоптера выложены в DXF формате. Автор чертежей Д.Котвицкий. При желании раму можно изготовить как на самодельном ЧПУ станке, так и на простом 3D принтере.
Можно и вырезать с помощью лобзика из стеклотекстолита (покупается в магазине радиотоваров или на барахолке) или жесткого пластика. Просто распечатайте чертежи квадрокоптера на бумаге и перенесите их на материал из которого будете изготавливать самодельную раму для квадрокоптера.
Лучи выполнены из квадратных алюминиевых трубок.
Конфигурация электроники самодельного квадрокоптера
- БК моторы: dji e300
- Регуляторы: dji e300
- Пропеллеры: dji e300 — 9443
- Полетный контроллер: Naza v2+iosd+GPS Плата подвеса: STorM32
- Двигатели подвеса: 2208 80 кв.
- Камера: SJ5000+
- Аккумулятор: 3S, 3300-5000мАч.
Вес без аккумулятора 990 грамм. Полетное время: от 14 минут.
В качестве контролера полетов используется Naza Lite перепрошитая в версию V2.
Чертежи рамы квадрокоптера
Автор чертежей и фотографий Дмитрий Котвицкий
В принципе все довольно просто в исполнении и не требует никаких особых заковыристых деталей.
- Габариты несобранной рамы: Д-333 мм Ш-165 мм В-27 мм
- Вес рамы составляет 334 грамма.
- Габаритные размеры квадрокоптера в собранном виде: Д-400 мм Ш-165 мм В-180мм
- Вес собранного квадрокоптера на рекомендованной В.М.Г. 997гр. без батареи.