Tarot TL8X (известный также как Tarot X8 или TL8X000) — это профессиональная рама для восьмироторного дрона (октокоптера), предназначенная для тяжелых камер и промышленного использования.
Основные характеристики
Этот аппарат — настоящая рабочая лошадка для тех, кому нужно поднимать в воздух серьезное оборудование вроде зеркалок Canon 5D.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип рамы | Октокоптер (8 осей) |
| Диагональ (база) | 1050 мм (между осями моторов) |
| Макс. взлетный вес | около 10 кг |
| Время висения | ~15 мин (с весом 9.5 кг и рекомендованной АКБ) |
| Аккумулятор | 6S (22.2V) 10,000мАч – 20,000мАч |
| Пропеллеры | 15 дюймов (складные) |
| Особенности | Электронные ретракты (убирающееся шасси), интегрированная разводка питания |
Основные преимущества
- Компактность: Лучи складываются по принципу «зонтика» и фиксируются запатентованными замками. Это позволяет перевозить огромный дрон в обычном кейсе.
- Обзор 360°: Электрические складные шасси поднимаются в полете, чтобы ноги дрона не попадали в кадр при панорамировании камерой.
- Надежность: Система из 8 моторов обеспечивает высокую стабильность и позволяет посадить дрон даже при отказе одного из двигателей.
- Продуманная схемотехника: В центр рамы встроена многослойная печатная плата (PCB), что избавляет от «паутины» проводов при подключении регуляторов хода (ESC).
Обычно Tarot TL8X продается как Frame Kit (только рама). Моторы, полетный контроллер, пульты и аккумуляторы нужно докупать отдельно под ваши задачи.
Сегодня хотелось бы рассказать Tarot TL8X
Это чудо китайской электронной промышленности направленной на потребительский рынок игрушек. Инструкция по эксплуатации минимальна, она не раскрывает «секретов» изобретения. Контроллер шасси вещь необходимая особенно тогда когда алгоритм его работы предсказуем и может быть модифицирован пользователем своего рода открытый код open source.
В этой обзорной статье я решил поделиться с русскоговорящим сегментом сети принципом работы этого устройства а также мной написанным кодом управления микроконтроллером STM32F103 который является ядром всей системы. В будущем можно было бы доработать код что бы он считывал mavlink сообщения и поднимал шасси автоматически на определенной пользователем высоте
Электронная схема
Настало время рассказать что же это за устройство. Начнем с электронной схемы
Оно состоит из регулятора напряжения способного работать в широком диапазоне напряжений от 9 вольт до 25. за основным регулятором который понижает напряжение до 9v есть еще один снижающий до 3.3 для питания микроконтроллера.
- микроконтроллер использует несколько выводов для управления H мостом ( 4 на каждый канал ) как следует из схемы
- читайте 9 вольт вместо 12v
Когда на вывод управления микроконтроллера подается pwm с длительностью более чем 1600мкС шасси поднимается меньше чем 1100мкС шасси опускается. Среднее значение 1500 мкС светодиод контроллера часто мигает период порядка 100 мС.
Частота следования импульсов как вы наверное знаете 50Гц
