Хочу сразу предупредить — речь идет именно о WiFi сигнале, то есть — когда видео передается напрямую с квадрокоптера в смартфон и можно управлять дроном с помощью телефона — то есть, без пульта. Именно на базе WiFi чипов, благо, что они очень дешевые в массовом производстве, и делаются недорогие квадрокоптеры на коллекторных двигателях.
У более дорогих дронов обычно управление делается тоже на частоте 2..4 ГГц, но, на своем протоколе и со своей высокочастотной (ВЧ) частью, гораздо более мощной, чем ВЧ часть WiFi модуля смартфона.
На дорогих квадрокоптерах информация показывается на смартфоне, но, передает ее не дрон, а пульт управления. Он является ретранслятором — принимает картинку с дрона на своей частоте, конвертирует, добавляет информацию о напряжении питания, местоположение дрона и тд, а затем передает все по WiFi. Смартфон располагается рядом с пультом, поэтому подвисаний и проблем нет.
Но вернемся к WiFi FPV и прямому управлению со смартфона.
На видео выше — классический пример квадрокоптера с WiFi FPV — JJRC H38WH COMBO X.
Дальность управления квадрокоптером через WiFi составляет 50 метров! Если при этом работает еще WiFi FPV — то дальность может уменьшиться — до 30 метров.
Вторым минусом передачи полетного видео через WiFi является задержка! То есть вы видите не то, что происходит в данный момент, а то, что было примерно 0.5 секунды назад. А с такой задержкой между деревьев не полетаешь и в гонках не поучаствуешь!
Такая задержка возникает из за того, что видеосигнал надо оцифровать, перевести в WiFi сигнал, принять, перекодировать и отобразить. Аналоговый вариант FPV на частоте 5.8 ГГц (бывает еще на 900 и 1200 мегагерцах) не требует процессорных мощностей на двойную перекодировку, поэтому задержка там минимальна, около 0.02 секунды. Это оптимально для полетов, но требует приобретения видеошлема, видеоочков или видеоэкрана.
А на WiFi есть еще одна проблема — чем дальше отлетаешь — тем больше задержка видео и пропадание пакетов WiFi — бывает картинка замрет на секунду другую, затем резко сменится несколько кадров и снова — заморозка изображения.
У дронов DJI при управлении без пульта, только с телефона или планшета, дальность так же ограничивается 50 метрами от оператора квадрокоптера. Как говорится — выше технологии не прыгнешь, не смотря на стоимость конечного продукта.
На видео выше — тестирование полета на DJI Mavic с управлением через WiFi смартфона, высота взлета (в данном случае нет разницы между дальностью и высотой — главное это отдаление от смартфона) составила 150 футов, что равно 45 метрам! И это у дрона стоимостью более 1000 баксов!
Так что если покупаете продукцию DJI и рассчитываете управлять без пульта — то смиритесь с тем, что отлетать дальше 50 метров от точки взлета не получится.
