Автопилот для Drone Racing

Публикатор:  КвадроЛетчик

 Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне

Разработчики из Цюрихского университета и компании Intel под руководством Давиде Скарамуцца (Davide Scaramuzza) разработали алгоритм, позволяющий им автономно перемещаться по гоночной трассе с двигающимися контрольными точками, используя для вычислений только собственные ресурсы. Алгоритм состоит из двух основных частей — нейросети, которая распознает сцену и устанавливает цель для дальнейшего движения, а также низкоуровневого алогоритма, который планирует маршрут и непосредственно управляет дроном.



Похожие статьи:

Квадрокоптер своими руками → Все для Drone Racing

FPV камеры → Камера 600TVL SRD-1521

Drone Racer → Обзор ROA Parkour 280 Racer

Квадрокоптер своими руками → 250 квадрик на 3D принтере

Квадрокоптер своими руками → Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

Обсудить на форуме

Теги: drone racing
Рейтинг: 0 Голосов: 0 2513 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Добавить комментарий
Случайные статьи

Обзор Eken H9R

Обзор Eken H9R
КвадроЛетчик  1  10000
Eken H9R экшн-камера с WiFi.

 


Avatar Scorpion своими руками

Avatar Scorpion своими руками
КвадроЛетчик  0  9990
Изготовление радиоуправляемого бикоптера из фильма Аватар, ссылки на чертежи для 3D принтера и электронику для этого дрона.

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)
КвадроЛетчик  0  12731
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Инструкция для Quanum Nova

Инструкция для Quanum Nova
konst  99  53994
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Собираем самодельный FPV квадрокоптер

Собираем самодельный FPV квадрокоптер
КвадроЛетчик  0  21010
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 


Обзор HawKeye Firefly 8S

Обзор HawKeye Firefly 8S
КвадроЛетчик  0  8768
 Экшн камера HawKeye Firefly 8S No Distortion Version 90 градусов.

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))
intel  3  9747
В кризис расцветают барахолки ;)

 


Обзор GitUp Git2

Обзор GitUp Git2
konst  0  14883
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Самодельный квадрокоптер из труб

Самодельный квадрокоптер из труб
КвадроЛетчик  0  24922
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 


Realacc Carbonstar 190mm Carbon

Realacc Carbonstar 190mm Carbon
konst  0  9333
Карбоновый колобок для скоростных полетов.

 


Где скачать OpenPilot

Где скачать OpenPilot
konst  1  24858
Ссылка на скачку ПО OpenPilot для Windows.  

 


AliExpress - дешево и с проблемами

AliExpress - дешево и с проблемами
konst  32  17392
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 



Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
26 ноября 2023
 konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
 Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
 konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
 glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
 Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
 konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
 konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.