Проверенные товары для дронолетчиков
Matek Systems FCHUB-VTX 6~27V PDB 5V/1A BEC w/ 5.8G 40CH 25/200/500mW Switchable RC Drone Video Transmitter  2 Pairs Gemfan Flash 3052 PC 3-blade Propeller 5mm Mounting Hole for 1306-1806 Motor RC FPV Racing Drone Eachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 72CH 30A Dshot600 2206 2300KV 800TVL CCD ARFFlysky FS-i6X 10CH 2.4GHz AFHDS 2A RC Transmitter With FS-iA10B ReceiverSilver Aluminum Transmitter Box Carrying Case 35cmx23cmx12cmHG P601 1/10 2.4G 6WD RC Crawler RTR10 Pairs Kingkong / LDARC 5x4.5x3 5045 5 Inch 3-Blade Propeller CW CCW for RC FPV Racing DroneFT012 FT011 RC Racing Boat Spare Parts New Version Transmitter

Собираем самодельный квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать самодельный квадрокоптер своими руками не сложно. Это гораздо проще, чем, к примеру, сделать самодельную авиамодель или радиоуправляемый вертолет.



Основа самодельного квадрокоптера - это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.

Самый простой вариант - купить готовую раму.


Рама для сборки квадрокоптера

Рама Hobbyking X525 V3 

Габариты: 600 мм

Материалы:
Ноги и центр. часть: текстолит
Лучи: алюминий

Цена: 550 рублей

  • Купить раму квадрокоптера можно тут.

Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.
Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.


Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).


Самодельный квадрокоптер из пластиковых труб

А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.

Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!


Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер - то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.

Но рама в четырех моторных агрегатах - не главное! Главное в них это мозги - плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.

Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.


HobbyKing KK

 
Начинка:
3 гироскопа
Цена: 550 рублей
 
  • Купить плату квадрокоптера можно тут.

Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.
Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.

MultiWii Lite V1.0

 
Начинка:
MPU6050 6-ти осевой гироскоп


Цена: 960 рублей

  • Купить плату квадрокоптера можно тут.


Достоинства MultiWii Lite V1.0 - небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.
Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.

 

MultiWii 328P

 
Начинка:
ITG3205 Трехосевой гироскоп
BMA180 Акселерометр
BMP085 Барометр
HMC5883L Магнетометр

Цена: 1050 рублей
  • Купить плату квадрокоптера можно тут.
MultiWii 328P - это наиболее оптимальная по отношению цена/качество плата управления.
Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик - автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.

Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.

Регуляторы оборотов для квадрокоптеров и мультироторных летательных аппаратов

Однако, кроме платы управления не малую роль играют регуляторы оборотов электродвигателей.
Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров - Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать.

Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы:

Turnigy Multistar 30 A

Цена: 450 рублей

Купить регулятор можно тут.
 

Turnigy Multistar 20 A

Цена: 360 рублей

Купить регулятор можно тут.



Для 450-500 мм квадрокоптера берем 20 амперные регуляторы, а для 500-600 на 30А.
Впрочем, если поставить регулятор на 30А вместо 20ти амперного, то он просто будет меньше греться. Токопотребление задают моторы.

Двигатели для самодельного квадрокоптера

Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275

Цена: 570 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 20 А.


NTM Prop Drive Series 28-30S

Цена: 580 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 30 А.





Turnigy Multistar 2216-800Kv

Цена: 990 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 30 А.

Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиСамодельный квадрокоптер из труб

Квадрокоптер своими рукамиКак соединить электронику квадрокоптера

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из бумаги

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из коробки

Квадрокоптер своими рукамиБуратино - Квадрокоптер из дерева

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из линеек

Рейтинг: +3 Голосов: 3 205740 просмотров
Комментарии (24)
Константин # --- 0
Плата MultiWii 328P, ее можно заменить я так понимаю на более мощную вот эту Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) или вот эту Полетный контроллер MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG ??? Если нет то какие подходят для создания "летающей камеры". Я в этом новичек поэтому сильно не пинайте. И я так понимаю для подвеса камеры приведенный тут каркас не подходит?
КвадроЛетчик # --- +1
Фактически можно ставить любой полетный контроллер.
На сегодняшний день наиболее хорошо отзываются о Naza.
Для автовозврата квадрокоптера при потере связи нужна плата с поддержкой модуля GPS и сам модуль.

Если не отлетать дальше 100 метров и использовать только режим "ручного управления" - то подойдет любой.
Если предполагается "удержание точки висения в автоматическом режиме" то посоветую Naza Lite с GPS или Naza V2 с GPS.

Multiwii и Megapirate - контроллеры хорошие, к ним можно подключать GPS, но в настройках надо разбираться и поднастраивать под свой квадрик. Не слишком сложно, но пару дней займет.

Та же Наза фактически "летает из коробки", за что ее и любят, не смотря на более высокую цену.
Варяг # --- 0
А можно ли сделать такой же с двигателем внутреннего сгорания.
Это не шпионская штука ( звук выхлопа).
К примеру для обследования ЛЭП.
Естественно с полетом по картинке камеры и скорее всего по сетке типа прицельной ( ЛЭП не игрушки),
Это если учитывать возможность повреждения ЛЭП роторами и корпусом ( нельзя использовать углепластики и стеклоткани без покрытия? знаете почему).
konst # --- 0
Нет. Только если ДВС будет крутить генератор, а моторы с винтами будут стоят электрические.
Попытки сделать квадрик на двс были, но толку не имели, тк двс весьма медленно меняют обороты и имеют большую вибрацию.
Дальнейшее обсуждение этой темы возможно только в форуме.
Варяг # --- 0
Может и будет крутить.
Кстати мне очень не нравится слабость эл. моторов такой техники ( хотя компенсацию порывов ветра на электротяге делать проще) и естественно автономка с батареями ( ну не просить же продать /отдать батареи СЦД -5).
Заряжать долго и батареи Li -on не панацея.
Хотя не спорю управлять проще и рулевые машинки (которые дороги) не нужны.
konst # --- 0
Ничего, что современные бесколлекторники на порядок мощнее ДВС при том же весе? А LiPo заряжаются за 10 минут?
И да, классической схемы мульткоптеров на ДВС просто не существует (лабораторные проекты не в счет - они и в лабораториях толком не летают).
Digides # --- 0
А почему нет? Только сложнее намного получится. Двигатель, четыре вала на винты, вместо регулирования оборотов регулирование шага рулевыми машинками. Проблема будет в том, что не получится просто подобрать набор стандартных компонентов. По крайней мере "раздаточную коробку" придется самому сочинять и изготавливать.
konst # --- 0
Дисскуссия уже не по теме статьи, предлагаю переместиться в форум.
По теме - попробуйте сделать, потом поделитесь результатами. На электродвигателях такие варианты продаются, привод на зубчатых ремнях.
Илья # --- 0
Можно. Их полно уже сделано и они летают. Вертолёт называется, не слышал?
el_moby@mail.ru # --- 0

Добрый день!
КвадроЛетчик, хочу сам собрать квадрокоптер, но есть жесткие требования к нему:
Должен получиться достаточно мощный квадрокоптер, который не сносит ветер, с дальностью управления около 1 км, с GPS и можно будет использовать камеру с высоким качеством съемки.

Готовые стоят космически дорого. Хочу сам собрать из комплектующих.
Вы можете мне посоветовать, как мне нужны запчасти: рама, моторчики, "мозги", аккумулятор и т.д.

Заранее спасибо!
el_moby@mail.ru

konst # --- 0
В текущий момент, как ни странно, гораздо дешевле выходит взять готовый квадрик, а потом укомплектовать его FPV и камерой с подвесом.
Посмотрите статью: http://quad-copter.ru/vibor-quadcoptera-dlya-videosyemki.html
В ней как раз рассказывается о подборке бюджетного варианта квадрокоптера для видеосъемки.
Qaz # --- 0
Я хочу самодельный дрон с грузоподъёмностью 1 кг,какие "мозги и т.д." нужно???
konst # --- 0
Смотрите эту статью: http://quad-copter.ru/gruz-drone.html
Guest # --- 0
здраствуйте , хочу спросить: обязательно ли покупать регуляторы скорости? или можно без них? и ещё: плата и регулятор полёта это разные вещи?
konst # --- 0
Упрощенно: регулятор получает цифровой сигнал и на основании его преобразует постоянный ток в фазовый, управляя тем самым оборотами двигателя.
Так что без регуляторов - никак!
peppa # --- 0
Как делают квадрокоптеры без регуляторов? например Syma x5 там их нету.возможно лои собрать без них как у Syma x5?
COPterMan # --- 0
Там коллекторные двигатели (2 провода), их хватает примерно на 100 полетов. Потом менять. Впрочем, часто и после 15-20 полета один из двигателей - под замену.
Коллекторные регуляторы сделаны прямо на плате.

В DJI Phantom 3 - та же история, регуляторы на плате, если сдохнет регулятор (бывает при падении, мотор не отключился уперся винтом и регулятор сгорает), менять придется всю плату.

Все разговоры о регуляторах, почему и как, а так же подбор электроники предлагаю вести только в коптероном форуме. Тут такие сообщения будут удаляться.
а10 # --- 0
Интересно, а как можно оценить вес, которой может поднять коптер? Вот, например, мне нужно поднять 500 граммов. Как исходя из этого расчитать коптер?
konst # --- 0
Зарегистрируйтесь, создайте в форуме тему, опишите что именно вы хотите поднимать и как долго и куда носить.
500 грамм - это обычно полноценная фотокамера с подвесом.
У фото полетов своя специфика и коптеры под нее имеют отдельные особенности.
Antosh # --- 0
Можно по порядку перечислить, что нужно, чтобы собрать 4коптер?
konst # --- 0
Целый сайт именно про это, а вам лень посмотреть другие статьи, надо обязательно перечислять в комментариях?
EgorSy # --- 0
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, можно ли вместо MultiWii 328P, использовать MultiWii SE v2.5 ? Насколько сильно они отличаются?

А если использовать APM 2.6? Насколько сложно будет его настроить? Стоит ли его брать?
Игорь # --- 0
Здравствуйте! Можно собрать квадрик своими руками на карбоновой раме? Для проф. видеосъёмке, чтобы висел не шелохнувшись и летал за 3-4 км.? Наличие GPS обязательно.
Подскажите какие комплектующие нужны? Или марку готового, но желательно весом не менее 3-4 кг. Спасибо.
konst # --- 0
Можно, но лучше обратиться к тем, кто это делает на проф. основе. Так как потребуется доступ к ЧПУ станку или 3Д принтеру.
Современные GPS/ГЛОНАСС приемники вполне позволяют получить зависание в одной точке.
Для компенсации порывов ветра необходим 3Д подвес.

Подбирать комплектующие необходимо комплексно, обычно начинается с того, что решается какую камеру катать. Затем - рассчитывается масса подвеса (берется готовый или делается самостоятельно), От веса подвеса с камерой стартуется обсчет самого квадрокоптера.

Надо учесть - будет ли 8 моторов на 4-х осях (защита от падения при поломке любого из моторов) или упростить конфигурацию (и удешевить ее) до стандартных 4-х моторов.

Под конфигурацию побираются моторы, регуляторы, аккумуляторы, выбирается полетный контроллер (минимальные настройки или максимальный ручной тюнинг настроек), делаются чертежи и по ним приступают к изготовлению деталей и сборке.

По сути - процесс сборки это рутина. По времени, 90% тратится на подготовительный этап.
Случайные статьи

Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  2800
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


FPV-антенна своими руками

КвадроЛетчик  0  1223
 Изготовление FPV-антенн в домашних условиях

 


Вторая жизнь Tiny Whoop`а

konst  0  364
Что можно сделать из старого дрона.

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  31881
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  2458
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  3587
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Как заставить работать MinimOSD micro с…

l_lemon  3  11869
Перепрошивка и настройка MinimOSD micro для нормальной работы с CC3D с прошивкой CleanFlight.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  3020
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Видеопередатчики для квадрокоптера

konst  3  18427
 Обзор видеопередатчиков для FPV полетов на квадрокоптерах.

 


Радиатор для видеопередатчика

konst  2  2103
Если греется видеопередатчик - ставим радиатор. Радиаторы для Drone Racer`ов.

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  369
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

КвадроЛетчик  9  17980
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 18:10
Wolchara начинает тему «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Доброго всем времени суток! Задача: определить наличие опасного зверя (бурый медведь, волчья стая, росомаха) в тальниковых летних зарослях рядом с жильем вдоль береговой линии по реке и протокам....
вчера в 11:31
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.
12 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нет в обеих случаях. Смотрите статью про WiFi дроны: http://quad-copter.ru/wifi-fpv.html Wingsland S6 - это классически дрон с WiFi FPV и WiFi управлением.
6 октября 2018
konst отвечает в теме «Помогите выбрать моторы» на форуме «Самодельные проекты»
Если все питается от одного полетного аккумулятора - то только сигнальные провода.
30 сентября 2018
COPterMan начинает тему «Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+ "