Собираем самодельный квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать самодельный квадрокоптер своими руками не сложно. Это гораздо проще, чем, к примеру, сделать самодельную авиамодель или радиоуправляемый вертолет.



Основа самодельного квадрокоптера - это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.

Самый простой вариант - купить готовую раму.


Рама для сборки квадрокоптера

Рама Hobbyking X525 V3 

Габариты: 600 мм

Материалы:
Ноги и центр. часть: текстолит
Лучи: алюминий

Цена: 550 рублей

  • Купить раму квадрокоптера можно тут.

Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.
Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.


Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).


Самодельный квадрокоптер из пластиковых труб

А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.

Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!


Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер - то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.

Но рама в четырех моторных агрегатах - не главное! Главное в них это мозги - плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.

Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.


HobbyKing KK

 
Начинка:
3 гироскопа
Цена: 550 рублей
 
  • Купить плату квадрокоптера можно тут.

Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.
Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.

MultiWii Lite V1.0

 
Начинка:
MPU6050 6-ти осевой гироскоп


Цена: 960 рублей

  • Купить плату квадрокоптера можно тут.


Достоинства MultiWii Lite V1.0 - небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.
Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.

 

MultiWii 328P

 
Начинка:
ITG3205 Трехосевой гироскоп
BMA180 Акселерометр
BMP085 Барометр
HMC5883L Магнетометр

Цена: 1050 рублей
  • Купить плату квадрокоптера можно тут.
MultiWii 328P - это наиболее оптимальная по отношению цена/качество плата управления.
Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик - автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.

Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.

Регуляторы оборотов для квадрокоптеров и мультироторных летательных аппаратов

Однако, кроме платы управления не малую роль играют регуляторы оборотов электродвигателей.
Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров - Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать.

Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы:

Turnigy Multistar 30 A

Цена: 450 рублей

Купить регулятор можно тут.
 

Turnigy Multistar 20 A

Цена: 360 рублей

Купить регулятор можно тут.



Для 450-500 мм квадрокоптера берем 20 амперные регуляторы, а для 500-600 на 30А.
Впрочем, если поставить регулятор на 30А вместо 20ти амперного, то он просто будет меньше греться. Токопотребление задают моторы.

Двигатели для самодельного квадрокоптера

Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275

Цена: 570 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 20 А.


NTM Prop Drive Series 28-30S

Цена: 580 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 30 А.





Turnigy Multistar 2216-800Kv

Цена: 990 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 30 А.

Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиСамодельный квадрокоптер из труб

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из линеек

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из коробки

Квадрокоптер своими рукамиБуратино - Квадрокоптер из дерева

Квадрокоптер своими рукамиКак соединить электронику квадрокоптера

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из бумаги

Рейтинг: +3 Голосов: 3 184453 просмотра
Комментарии (22)
Константин # 2 сентября 2014 в 11:02 0
Плата MultiWii 328P, ее можно заменить я так понимаю на более мощную вот эту Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) или вот эту Полетный контроллер MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG ??? Если нет то какие подходят для создания "летающей камеры". Я в этом новичек поэтому сильно не пинайте. И я так понимаю для подвеса камеры приведенный тут каркас не подходит?
КвадроЛетчик # 2 сентября 2014 в 11:29 +1
Фактически можно ставить любой полетный контроллер.
На сегодняшний день наиболее хорошо отзываются о Naza.
Для автовозврата квадрокоптера при потере связи нужна плата с поддержкой модуля GPS и сам модуль.

Если не отлетать дальше 100 метров и использовать только режим "ручного управления" - то подойдет любой.
Если предполагается "удержание точки висения в автоматическом режиме" то посоветую Naza Lite с GPS или Naza V2 с GPS.

Multiwii и Megapirate - контроллеры хорошие, к ним можно подключать GPS, но в настройках надо разбираться и поднастраивать под свой квадрик. Не слишком сложно, но пару дней займет.

Та же Наза фактически "летает из коробки", за что ее и любят, не смотря на более высокую цену.
Варяг # 12 апреля 2015 в 17:30 0
А можно ли сделать такой же с двигателем внутреннего сгорания.
Это не шпионская штука ( звук выхлопа).
К примеру для обследования ЛЭП.
Естественно с полетом по картинке камеры и скорее всего по сетке типа прицельной ( ЛЭП не игрушки),
Это если учитывать возможность повреждения ЛЭП роторами и корпусом ( нельзя использовать углепластики и стеклоткани без покрытия? знаете почему).
konst # 13 апреля 2015 в 03:30 0
Нет. Только если ДВС будет крутить генератор, а моторы с винтами будут стоят электрические.
Попытки сделать квадрик на двс были, но толку не имели, тк двс весьма медленно меняют обороты и имеют большую вибрацию.
Дальнейшее обсуждение этой темы возможно только в форуме.
Варяг # 20 апреля 2015 в 00:36 0
Может и будет крутить.
Кстати мне очень не нравится слабость эл. моторов такой техники ( хотя компенсацию порывов ветра на электротяге делать проще) и естественно автономка с батареями ( ну не просить же продать /отдать батареи СЦД -5).
Заряжать долго и батареи Li -on не панацея.
Хотя не спорю управлять проще и рулевые машинки (которые дороги) не нужны.
konst # 20 апреля 2015 в 18:04 0
Ничего, что современные бесколлекторники на порядок мощнее ДВС при том же весе? А LiPo заряжаются за 10 минут?
И да, классической схемы мульткоптеров на ДВС просто не существует (лабораторные проекты не в счет - они и в лабораториях толком не летают).
Digides # 21 апреля 2015 в 14:30 0
А почему нет? Только сложнее намного получится. Двигатель, четыре вала на винты, вместо регулирования оборотов регулирование шага рулевыми машинками. Проблема будет в том, что не получится просто подобрать набор стандартных компонентов. По крайней мере "раздаточную коробку" придется самому сочинять и изготавливать.
konst # 21 апреля 2015 в 15:54 0
Дисскуссия уже не по теме статьи, предлагаю переместиться в форум.
По теме - попробуйте сделать, потом поделитесь результатами. На электродвигателях такие варианты продаются, привод на зубчатых ремнях.
Илья # 23 января 2016 в 08:05 0
Можно. Их полно уже сделано и они летают. Вертолёт называется, не слышал?
el_moby@mail.ru # 30 июля 2015 в 10:50 0

Добрый день!
КвадроЛетчик, хочу сам собрать квадрокоптер, но есть жесткие требования к нему:
Должен получиться достаточно мощный квадрокоптер, который не сносит ветер, с дальностью управления около 1 км, с GPS и можно будет использовать камеру с высоким качеством съемки.

Готовые стоят космически дорого. Хочу сам собрать из комплектующих.
Вы можете мне посоветовать, как мне нужны запчасти: рама, моторчики, "мозги", аккумулятор и т.д.

Заранее спасибо!
el_moby@mail.ru

konst # 30 июля 2015 в 11:29 0
В текущий момент, как ни странно, гораздо дешевле выходит взять готовый квадрик, а потом укомплектовать его FPV и камерой с подвесом.
Посмотрите статью: http://quad-copter.ru/vibor-quadcoptera-dlya-videosyemki.html
В ней как раз рассказывается о подборке бюджетного варианта квадрокоптера для видеосъемки.
Guest # 12 сентября 2015 в 20:32 0
здраствуйте , хочу спросить: обязательно ли покупать регуляторы скорости? или можно без них? и ещё: плата и регулятор полёта это разные вещи?
konst # 12 сентября 2015 в 21:33 0
Упрощенно: регулятор получает цифровой сигнал и на основании его преобразует постоянный ток в фазовый, управляя тем самым оборотами двигателя.
Так что без регуляторов - никак!
peppa # 13 сентября 2015 в 10:09 0
Как делают квадрокоптеры без регуляторов? например Syma x5 там их нету.возможно лои собрать без них как у Syma x5?
COPterMan # 13 сентября 2015 в 23:34 0
Там коллекторные двигатели (2 провода), их хватает примерно на 100 полетов. Потом менять. Впрочем, часто и после 15-20 полета один из двигателей - под замену.
Коллекторные регуляторы сделаны прямо на плате.

В DJI Phantom 3 - та же история, регуляторы на плате, если сдохнет регулятор (бывает при падении, мотор не отключился уперся винтом и регулятор сгорает), менять придется всю плату.

Все разговоры о регуляторах, почему и как, а так же подбор электроники предлагаю вести только в коптероном форуме. Тут такие сообщения будут удаляться.
а10 # 29 января 2016 в 18:31 0
Интересно, а как можно оценить вес, которой может поднять коптер? Вот, например, мне нужно поднять 500 граммов. Как исходя из этого расчитать коптер?
konst # 1 февраля 2016 в 15:47 0
Зарегистрируйтесь, создайте в форуме тему, опишите что именно вы хотите поднимать и как долго и куда носить.
500 грамм - это обычно полноценная фотокамера с подвесом.
У фото полетов своя специфика и коптеры под нее имеют отдельные особенности.
Antosh # 29 июня 2016 в 22:22 0
Можно по порядку перечислить, что нужно, чтобы собрать 4коптер?
konst # 16 августа 2016 в 21:22 0
Целый сайт именно про это, а вам лень посмотреть другие статьи, надо обязательно перечислять в комментариях?
EgorSy # 4 января 2017 в 02:37 0
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, можно ли вместо MultiWii 328P, использовать MultiWii SE v2.5 ? Насколько сильно они отличаются?

А если использовать APM 2.6? Насколько сложно будет его настроить? Стоит ли его брать?
Игорь # 19 февраля 2017 в 20:52 0
Здравствуйте! Можно собрать квадрик своими руками на карбоновой раме? Для проф. видеосъёмке, чтобы висел не шелохнувшись и летал за 3-4 км.? Наличие GPS обязательно.
Подскажите какие комплектующие нужны? Или марку готового, но желательно весом не менее 3-4 кг. Спасибо.
konst # 19 февраля 2017 в 23:06 0
Можно, но лучше обратиться к тем, кто это делает на проф. основе. Так как потребуется доступ к ЧПУ станку или 3Д принтеру.
Современные GPS/ГЛОНАСС приемники вполне позволяют получить зависание в одной точке.
Для компенсации порывов ветра необходим 3Д подвес.

Подбирать комплектующие необходимо комплексно, обычно начинается с того, что решается какую камеру катать. Затем - рассчитывается масса подвеса (берется готовый или делается самостоятельно), От веса подвеса с камерой стартуется обсчет самого квадрокоптера.

Надо учесть - будет ли 8 моторов на 4-х осях (защита от падения при поломке любого из моторов) или упростить конфигурацию (и удешевить ее) до стандартных 4-х моторов.

Под конфигурацию побираются моторы, регуляторы, аккумуляторы, выбирается полетный контроллер (минимальные настройки или максимальный ручной тюнинг настроек), делаются чертежи и по ним приступают к изготовлению деталей и сборке.

По сути - процесс сборки это рутина. По времени, 90% тратится на подготовительный этап.
Случайные статьи

Летающая игрушка - трикоптер

КвадроЛетчик  0  3474
 Обзор небольшого трикоптера для полетов в доме и на улице.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  30290
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Обзор Wltoys Q202

КвадроЛетчик  0  3091
Квадрокоптер - аэроглиссер!

 


Scorpion S-Max - Y образный гексакоптер

КвадроЛетчик  0  4125
Летающая игрушка Scorpion S-Max с 6-ю моторами.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  1119
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Самодельный квадрокоптер из труб

КвадроЛетчик  0  14959
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 07:35
konst отвечает в теме «Gps, rth и naze 32 full 6 dof + osd» на форуме «Самодельные проекты»
CPPM и PPM это разные (хотя и похожие) протоколы передачи данных. По идее - не подойдет, можно проверить по документации или поискав по форумам, возможно есть переключение внутри прошивки.
24 сентября 2017
konst отвечает в теме «Hubsan X4 H502E» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Ну причин может быть много, я обычно смотрю логи полета, только как это сделать на вашем квадрк - не знаю
21 сентября 2017
churilinsa начинает тему «Продам GoPro Karma с допами + GoPro Hero 5 Black Edition.» на форуме «Куплю - продам»
Продаю Крутого дрона GoPro Karma в комплекте с крутейшей камерой GoPro Hero 5 Black Edition. К дрону в подарок дополнительный аккумулятор на 20 минут полёта и запасные винты. Камера GoPro...
15 сентября 2017
konst отвечает в теме «Комплектующих для дрона. Дальность полета нужно более 10 км.» на форуме «Самодельные проекты»
Это до первого проишествия или возмущения власть имущих. Реально - дальние полеты это экстртм и вероятность потери дрона.
14 сентября 2017
konst начинает тему «Розыгрыш FPV квадрокоптера JJRC H38WH Combo X» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Розыгрыш FPV квадрокоптера JJRC H38WH Combo X "
14 сентября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «FPV камера Caddx Turbo S1» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " FPV камера Caddx Turbo S1 "
13 сентября 2017
konst отвечает в теме «F3EVO» на форуме «Полетные контроллеры»
А какая там прога? Может в BetaFlight прошится?