Собираем самодельный квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать самодельный квадрокоптер своими руками не сложно. Это гораздо проще, чем, к примеру, сделать самодельную авиамодель или радиоуправляемый вертолет.



Основа самодельного квадрокоптера - это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.

Самый простой вариант - купить готовую раму.


Рама для сборки квадрокоптера

Рама Hobbyking X525 V3 

Габариты: 600 мм

Материалы:
Ноги и центр. часть: текстолит
Лучи: алюминий

Цена: 550 рублей

  • Купить раму квадрокоптера можно тут.

Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.
Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.


Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).


Самодельный квадрокоптер из пластиковых труб

А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.

Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!


Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер - то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.

Но рама в четырех моторных агрегатах - не главное! Главное в них это мозги - плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.

Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.


HobbyKing KK

 
Начинка:
3 гироскопа
Цена: 550 рублей
 
  • Купить плату квадрокоптера можно тут.

Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.
Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.

MultiWii Lite V1.0

 
Начинка:
MPU6050 6-ти осевой гироскоп


Цена: 960 рублей

  • Купить плату квадрокоптера можно тут.


Достоинства MultiWii Lite V1.0 - небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.
Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.

 

MultiWii 328P

 
Начинка:
ITG3205 Трехосевой гироскоп
BMA180 Акселерометр
BMP085 Барометр
HMC5883L Магнетометр

Цена: 1050 рублей
  • Купить плату квадрокоптера можно тут.
MultiWii 328P - это наиболее оптимальная по отношению цена/качество плата управления.
Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик - автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.

Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.

Регуляторы оборотов для квадрокоптеров и мультироторных летательных аппаратов

Однако, кроме платы управления не малую роль играют регуляторы оборотов электродвигателей.
Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров - Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать.

Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы:

Turnigy Multistar 30 A

Цена: 450 рублей

Купить регулятор можно тут.
 

Turnigy Multistar 20 A

Цена: 360 рублей

Купить регулятор можно тут.



Для 450-500 мм квадрокоптера берем 20 амперные регуляторы, а для 500-600 на 30А.
Впрочем, если поставить регулятор на 30А вместо 20ти амперного, то он просто будет меньше греться. Токопотребление задают моторы.

Двигатели для самодельного квадрокоптера

Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275

Цена: 570 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 20 А.


NTM Prop Drive Series 28-30S

Цена: 580 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 30 А.





Turnigy Multistar 2216-800Kv

Цена: 990 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 30 А.

Похожие статьи:

Квадрокоптер своими руками → Как соединить электронику квадрокоптера

Квадрокоптер своими руками → Буратино - Квадрокоптер из дерева

Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из коробки

Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из бумаги

Квадрокоптер своими руками → Самодельный квадрокоптер из труб

Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из линеек

Обсудить на форуме

Теги: электроника квадрокоптера, самодельный квадрокоптер, квадрокоптер своими руками
Рейтинг: +3 Голосов: 3 268766 просмотров
Комментарии (27)
Константин # --- 0
Плата MultiWii 328P, ее можно заменить я так понимаю на более мощную вот эту Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) или вот эту Полетный контроллер MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG ??? Если нет то какие подходят для создания "летающей камеры". Я в этом новичек поэтому сильно не пинайте. И я так понимаю для подвеса камеры приведенный тут каркас не подходит?
КвадроЛетчик # --- +1
Фактически можно ставить любой полетный контроллер.
На сегодняшний день наиболее хорошо отзываются о Naza.
Для автовозврата квадрокоптера при потере связи нужна плата с поддержкой модуля GPS и сам модуль.

Если не отлетать дальше 100 метров и использовать только режим "ручного управления" - то подойдет любой.
Если предполагается "удержание точки висения в автоматическом режиме" то посоветую Naza Lite с GPS или Naza V2 с GPS.

Multiwii и Megapirate - контроллеры хорошие, к ним можно подключать GPS, но в настройках надо разбираться и поднастраивать под свой квадрик. Не слишком сложно, но пару дней займет.

Та же Наза фактически "летает из коробки", за что ее и любят, не смотря на более высокую цену.
Варяг # --- 0
А можно ли сделать такой же с двигателем внутреннего сгорания.
Это не шпионская штука ( звук выхлопа).
К примеру для обследования ЛЭП.
Естественно с полетом по картинке камеры и скорее всего по сетке типа прицельной ( ЛЭП не игрушки),
Это если учитывать возможность повреждения ЛЭП роторами и корпусом ( нельзя использовать углепластики и стеклоткани без покрытия? знаете почему).
konst # --- 0
Нет. Только если ДВС будет крутить генератор, а моторы с винтами будут стоят электрические.
Попытки сделать квадрик на двс были, но толку не имели, тк двс весьма медленно меняют обороты и имеют большую вибрацию.
Дальнейшее обсуждение этой темы возможно только в форуме.
Варяг # --- 0
Может и будет крутить.
Кстати мне очень не нравится слабость эл. моторов такой техники ( хотя компенсацию порывов ветра на электротяге делать проще) и естественно автономка с батареями ( ну не просить же продать /отдать батареи СЦД -5).
Заряжать долго и батареи Li -on не панацея.
Хотя не спорю управлять проще и рулевые машинки (которые дороги) не нужны.
konst # --- 0
Ничего, что современные бесколлекторники на порядок мощнее ДВС при том же весе? А LiPo заряжаются за 10 минут?
И да, классической схемы мульткоптеров на ДВС просто не существует (лабораторные проекты не в счет - они и в лабораториях толком не летают).
Digides # --- 0
А почему нет? Только сложнее намного получится. Двигатель, четыре вала на винты, вместо регулирования оборотов регулирование шага рулевыми машинками. Проблема будет в том, что не получится просто подобрать набор стандартных компонентов. По крайней мере "раздаточную коробку" придется самому сочинять и изготавливать.
konst # --- 0
Дисскуссия уже не по теме статьи, предлагаю переместиться в форум.
По теме - попробуйте сделать, потом поделитесь результатами. На электродвигателях такие варианты продаются, привод на зубчатых ремнях.
Илья # --- 0
Можно. Их полно уже сделано и они летают. Вертолёт называется, не слышал?
el_moby@mail.ru # --- 0

Добрый день!
КвадроЛетчик, хочу сам собрать квадрокоптер, но есть жесткие требования к нему:
Должен получиться достаточно мощный квадрокоптер, который не сносит ветер, с дальностью управления около 1 км, с GPS и можно будет использовать камеру с высоким качеством съемки.

Готовые стоят космически дорого. Хочу сам собрать из комплектующих.
Вы можете мне посоветовать, как мне нужны запчасти: рама, моторчики, "мозги", аккумулятор и т.д.

Заранее спасибо!
el_moby@mail.ru
konst # --- 0
В текущий момент, как ни странно, гораздо дешевле выходит взять готовый квадрик, а потом укомплектовать его FPV и камерой с подвесом.
Посмотрите статью: http://quad-copter.ru/vibor-quadcoptera-dlya-videosyemki.html
В ней как раз рассказывается о подборке бюджетного варианта квадрокоптера для видеосъемки.
Qaz # --- 0
Я хочу самодельный дрон с грузоподъёмностью 1 кг,какие "мозги и т.д." нужно???
konst # --- 0
Смотрите эту статью: http://quad-copter.ru/gruz-drone.html
Guest # --- 0
здраствуйте , хочу спросить: обязательно ли покупать регуляторы скорости? или можно без них? и ещё: плата и регулятор полёта это разные вещи?
konst # --- 0
Упрощенно: регулятор получает цифровой сигнал и на основании его преобразует постоянный ток в фазовый, управляя тем самым оборотами двигателя.
Так что без регуляторов - никак!
peppa # --- 0
Как делают квадрокоптеры без регуляторов? например Syma x5 там их нету.возможно лои собрать без них как у Syma x5?
COPterMan # --- 0
Там коллекторные двигатели (2 провода), их хватает примерно на 100 полетов. Потом менять. Впрочем, часто и после 15-20 полета один из двигателей - под замену.
Коллекторные регуляторы сделаны прямо на плате.

В DJI Phantom 3 - та же история, регуляторы на плате, если сдохнет регулятор (бывает при падении, мотор не отключился уперся винтом и регулятор сгорает), менять придется всю плату.

Все разговоры о регуляторах, почему и как, а так же подбор электроники предлагаю вести только в коптероном форуме. Тут такие сообщения будут удаляться.
а10 # --- 0
Интересно, а как можно оценить вес, которой может поднять коптер? Вот, например, мне нужно поднять 500 граммов. Как исходя из этого расчитать коптер?
konst # --- 0
Зарегистрируйтесь, создайте в форуме тему, опишите что именно вы хотите поднимать и как долго и куда носить.
500 грамм - это обычно полноценная фотокамера с подвесом.
У фото полетов своя специфика и коптеры под нее имеют отдельные особенности.
Antosh # --- 0
Можно по порядку перечислить, что нужно, чтобы собрать 4коптер?
konst # --- 0
Целый сайт именно про это, а вам лень посмотреть другие статьи, надо обязательно перечислять в комментариях?
EgorSy # --- 0
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, можно ли вместо MultiWii 328P, использовать MultiWii SE v2.5 ? Насколько сильно они отличаются?

А если использовать APM 2.6? Насколько сложно будет его настроить? Стоит ли его брать?
Игорь # --- 0
Здравствуйте! Можно собрать квадрик своими руками на карбоновой раме? Для проф. видеосъёмке, чтобы висел не шелохнувшись и летал за 3-4 км.? Наличие GPS обязательно.
Подскажите какие комплектующие нужны? Или марку готового, но желательно весом не менее 3-4 кг. Спасибо.
konst # --- 0
Можно, но лучше обратиться к тем, кто это делает на проф. основе. Так как потребуется доступ к ЧПУ станку или 3Д принтеру.
Современные GPS/ГЛОНАСС приемники вполне позволяют получить зависание в одной точке.
Для компенсации порывов ветра необходим 3Д подвес.

Подбирать комплектующие необходимо комплексно, обычно начинается с того, что решается какую камеру катать. Затем - рассчитывается масса подвеса (берется готовый или делается самостоятельно), От веса подвеса с камерой стартуется обсчет самого квадрокоптера.

Надо учесть - будет ли 8 моторов на 4-х осях (защита от падения при поломке любого из моторов) или упростить конфигурацию (и удешевить ее) до стандартных 4-х моторов.

Под конфигурацию побираются моторы, регуляторы, аккумуляторы, выбирается полетный контроллер (минимальные настройки или максимальный ручной тюнинг настроек), делаются чертежи и по ним приступают к изготовлению деталей и сборке.

По сути - процесс сборки это рутина. По времени, 90% тратится на подготовительный этап.
Елена # --- 0
Добрый день!

Встал вопрос создания 3D модели участка местности с сеткой точек 1м х 1м. Участок 223 Га с перепадами высот по гугл карте от +40 до +140 (холмы). Так как проект не коммерческий, то хочу обойтись своими силами и собрать свой коптер.

Подскажите пожалуйста на какие модели деталей (желательно не шипко дорогие) нужно обратить внимание?
По функциям дрона хотелось бы иметь:
1. Авто взлет
2. Авто посадка
3. Возврат по низкому заряду батареи или нештатной ситуации.
4. Программируемость маршрута и высоты полета (т.е. возможность задания сетки точек для облета до полета.)
5. Камера 4К (или возможность нести на себе аналог Гоупро или Wifi IP камера)
6. Авто Облет препятствий.
7. Дальность 3-5км с обратной связью (в процессе полета видеть что он там снимает и писать на внешний источник поток видео с дрона)
8. Время в полете от 30 минут
9. GPS
10. Возможность записи высот по точкам облета. (высоты над ур. моря точки на земле)

И еще есть пылесосы которые умеют парковаться на базу и заряжаться.
Вопрос. А квадрокоптеры есть такие, которые умеют самостоятельно парковаться на базу для подзарядки??
(это чисто моя фантазия. На стройке для хозяина удобная фишка. Прям с компа стартовать дрон и смотреть за стройкой... или автоматизация охраны, сработал датчик движения и двон стартовал посмотреть и записать что там шевелится...)
Максим # --- 0
Здравствуйте, подскажите пожалуйста
Используя компоненты, указанные на этом сайте, инструкции по сборке, то собрать модель работающего квадрокоптера реально, но, после его сборки какие шаги следует предпринять, чтобы прошить контроллер и пульт? Какая среда и какая прошивка является универсальным вариантом
konst # --- 0
Пульт прошивать не надо. На первых порах вам будет достаточно его штатных возможностей.
По поводу как прошить контроллер - надо смотреть мануалы на сам контроллер.

Настройка дрона заключается в указании PID в полетном контроллере. Про это есть статьи на этом сайте - как правильно подобрать правильные значения.
Можно поставить Naza Lite или Naza V2 - они не требуют тонкой настройки. Установил и летай! Сейчас их не выпускают, но можно найти на вторичном рынке.
Добавить комментарий RSS-лента комментариев
Случайные статьи

Полетный ящик для Drone Racing

Полетный ящик для Drone Racing
konst  0  11175
Доработка и использование готового ящика из магазина для транспортировки FPV квадрокоптера Drone Racing и всех причиндалов для полета.

 


Видеошлем Eachine VR D2

Видеошлем Eachine VR D2
konst  0  12127
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Камера ILook и ILook+ для FPV полетов

Камера ILook и ILook+ для FPV полетов
КвадроЛетчик  3  20591
 Сравнение и характеристики камер iLook и iLook+. Сравнительное видео с камер.

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг
Мексиканец  2  22297
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

Экшен камера Andoer Q3H-R 4K
КвадроЛетчик  0  7898
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

FPV видеошлем Eachine EV800D
konst  0  17211
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Обзор Runcam TX200

Обзор Runcam TX200
КвадроЛетчик  0  9176
Легкий видеопередатчик мощностью 200 мВт.

 


Дешевые 2D подвесы для камер квадрокоптера

Дешевые 2D подвесы для камер квадрокоптера
КвадроЛетчик  0  43878
 Обзоры дешевых 2D подвесов для стабилизации камер при съемке с квадрокоптеров.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

Мотор для микроквадрокоптеров
КвадроЛетчик  0  20429
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Эльф - рама размером 88 мм

Эльф - рама размером 88 мм
konst  0  11390
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Как перепрошить RunCam 2

Как перепрошить RunCam 2
konst  0  12199
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

Настраиваем PID с пульта (Betaflight)
КвадроЛетчик  0  13405
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 



Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
31 августа 2024
 pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
 pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
 Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...
19 мая 2024
 Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты»
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал...
26 ноября 2023
 konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
 Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...