Проверенные товары для дронолетчиков
Happy Cow 777-218 Remote Control Mini RC Racing Boat ModelDiatone 2018 GT-M3 Stretch X 143mm RC Drone FPV Racing F4 OSD TBS VTX G1 600TVL Cam 20A BLHeli_S PNP4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Yellow For 210 X220 250 280 RC DroneRealacc X210 214mm 3mm/4mm Carbon Fiber Frame RC Drone FPV Racing w/ Matek PDB-XT60 5V & 12VHG P601 1/10 2.4G 6WD RC Crawler RTRRX-F82DA 8CH Receiver compatible Frsky X9D Plus DIT DFT X9E X12S Transmitter for RC FPV Racing DroneAOSENMA CG037 Cycone Brushless Double GPS WIFI FPV With 1080P HD Camera RC Drone QuadcopterVolantex V792-2 Brushless RC Boat PNP

Собираем самодельный квадрокоптер

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать самодельный квадрокоптер своими руками не сложно. Это гораздо проще, чем, к примеру, сделать самодельную авиамодель или радиоуправляемый вертолет.



Основа самодельного квадрокоптера - это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.

Самый простой вариант - купить готовую раму.


Рама для сборки квадрокоптера

Рама Hobbyking X525 V3 

Габариты: 600 мм

Материалы:
Ноги и центр. часть: текстолит
Лучи: алюминий

Цена: 550 рублей

  • Купить раму квадрокоптера можно тут.

Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.
Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.


Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).


Самодельный квадрокоптер из пластиковых труб

А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.

Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!


Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер - то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.

Но рама в четырех моторных агрегатах - не главное! Главное в них это мозги - плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.

Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.


HobbyKing KK

 
Начинка:
3 гироскопа
Цена: 550 рублей
 
  • Купить плату квадрокоптера можно тут.

Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.
Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.

MultiWii Lite V1.0

 
Начинка:
MPU6050 6-ти осевой гироскоп


Цена: 960 рублей

  • Купить плату квадрокоптера можно тут.


Достоинства MultiWii Lite V1.0 - небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.
Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.

 

MultiWii 328P

 
Начинка:
ITG3205 Трехосевой гироскоп
BMA180 Акселерометр
BMP085 Барометр
HMC5883L Магнетометр

Цена: 1050 рублей
  • Купить плату квадрокоптера можно тут.
MultiWii 328P - это наиболее оптимальная по отношению цена/качество плата управления.
Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик - автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.

Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.

Регуляторы оборотов для квадрокоптеров и мультироторных летательных аппаратов

Однако, кроме платы управления не малую роль играют регуляторы оборотов электродвигателей.
Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров - Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать.

Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы:

Turnigy Multistar 30 A

Цена: 450 рублей

Купить регулятор можно тут.
 

Turnigy Multistar 20 A

Цена: 360 рублей

Купить регулятор можно тут.



Для 450-500 мм квадрокоптера берем 20 амперные регуляторы, а для 500-600 на 30А.
Впрочем, если поставить регулятор на 30А вместо 20ти амперного, то он просто будет меньше греться. Токопотребление задают моторы.

Двигатели для самодельного квадрокоптера

Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275

Цена: 570 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 20 А.


NTM Prop Drive Series 28-30S

Цена: 580 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 30 А.





Turnigy Multistar 2216-800Kv

Цена: 990 рублей


Купить мотор для квадрокоптера можно тут.

Под регулятор на 30 А.

Похожие статьи:

Квадрокоптер своими руками → Самодельный квадрокоптер из труб

Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из коробки

Квадрокоптер своими руками → Буратино - Квадрокоптер из дерева

Квадрокоптер своими руками → Как соединить электронику квадрокоптера

Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из линеек

Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из бумаги

Обсудить на форуме

Теги: электроника квадрокоптера, самодельный квадрокоптер, квадрокоптер своими руками
Рейтинг: +3 Голосов: 3 211993 просмотра
Комментарии (24)
Константин # --- 0
Плата MultiWii 328P, ее можно заменить я так понимаю на более мощную вот эту Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) или вот эту Полетный контроллер MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG ??? Если нет то какие подходят для создания "летающей камеры". Я в этом новичек поэтому сильно не пинайте. И я так понимаю для подвеса камеры приведенный тут каркас не подходит?
КвадроЛетчик # --- +1
Фактически можно ставить любой полетный контроллер.
На сегодняшний день наиболее хорошо отзываются о Naza.
Для автовозврата квадрокоптера при потере связи нужна плата с поддержкой модуля GPS и сам модуль.

Если не отлетать дальше 100 метров и использовать только режим "ручного управления" - то подойдет любой.
Если предполагается "удержание точки висения в автоматическом режиме" то посоветую Naza Lite с GPS или Naza V2 с GPS.

Multiwii и Megapirate - контроллеры хорошие, к ним можно подключать GPS, но в настройках надо разбираться и поднастраивать под свой квадрик. Не слишком сложно, но пару дней займет.

Та же Наза фактически "летает из коробки", за что ее и любят, не смотря на более высокую цену.
Варяг # --- 0
А можно ли сделать такой же с двигателем внутреннего сгорания.
Это не шпионская штука ( звук выхлопа).
К примеру для обследования ЛЭП.
Естественно с полетом по картинке камеры и скорее всего по сетке типа прицельной ( ЛЭП не игрушки),
Это если учитывать возможность повреждения ЛЭП роторами и корпусом ( нельзя использовать углепластики и стеклоткани без покрытия? знаете почему).
konst # --- 0
Нет. Только если ДВС будет крутить генератор, а моторы с винтами будут стоят электрические.
Попытки сделать квадрик на двс были, но толку не имели, тк двс весьма медленно меняют обороты и имеют большую вибрацию.
Дальнейшее обсуждение этой темы возможно только в форуме.
Варяг # --- 0
Может и будет крутить.
Кстати мне очень не нравится слабость эл. моторов такой техники ( хотя компенсацию порывов ветра на электротяге делать проще) и естественно автономка с батареями ( ну не просить же продать /отдать батареи СЦД -5).
Заряжать долго и батареи Li -on не панацея.
Хотя не спорю управлять проще и рулевые машинки (которые дороги) не нужны.
konst # --- 0
Ничего, что современные бесколлекторники на порядок мощнее ДВС при том же весе? А LiPo заряжаются за 10 минут?
И да, классической схемы мульткоптеров на ДВС просто не существует (лабораторные проекты не в счет - они и в лабораториях толком не летают).
Digides # --- 0
А почему нет? Только сложнее намного получится. Двигатель, четыре вала на винты, вместо регулирования оборотов регулирование шага рулевыми машинками. Проблема будет в том, что не получится просто подобрать набор стандартных компонентов. По крайней мере "раздаточную коробку" придется самому сочинять и изготавливать.
konst # --- 0
Дисскуссия уже не по теме статьи, предлагаю переместиться в форум.
По теме - попробуйте сделать, потом поделитесь результатами. На электродвигателях такие варианты продаются, привод на зубчатых ремнях.
Илья # --- 0
Можно. Их полно уже сделано и они летают. Вертолёт называется, не слышал?
el_moby@mail.ru # --- 0

Добрый день!
КвадроЛетчик, хочу сам собрать квадрокоптер, но есть жесткие требования к нему:
Должен получиться достаточно мощный квадрокоптер, который не сносит ветер, с дальностью управления около 1 км, с GPS и можно будет использовать камеру с высоким качеством съемки.

Готовые стоят космически дорого. Хочу сам собрать из комплектующих.
Вы можете мне посоветовать, как мне нужны запчасти: рама, моторчики, "мозги", аккумулятор и т.д.

Заранее спасибо!
el_moby@mail.ru
konst # --- 0
В текущий момент, как ни странно, гораздо дешевле выходит взять готовый квадрик, а потом укомплектовать его FPV и камерой с подвесом.
Посмотрите статью: http://quad-copter.ru/vibor-quadcoptera-dlya-videosyemki.html
В ней как раз рассказывается о подборке бюджетного варианта квадрокоптера для видеосъемки.
Qaz # --- 0
Я хочу самодельный дрон с грузоподъёмностью 1 кг,какие "мозги и т.д." нужно???
konst # --- 0
Смотрите эту статью: http://quad-copter.ru/gruz-drone.html
Guest # --- 0
здраствуйте , хочу спросить: обязательно ли покупать регуляторы скорости? или можно без них? и ещё: плата и регулятор полёта это разные вещи?
konst # --- 0
Упрощенно: регулятор получает цифровой сигнал и на основании его преобразует постоянный ток в фазовый, управляя тем самым оборотами двигателя.
Так что без регуляторов - никак!
peppa # --- 0
Как делают квадрокоптеры без регуляторов? например Syma x5 там их нету.возможно лои собрать без них как у Syma x5?
COPterMan # --- 0
Там коллекторные двигатели (2 провода), их хватает примерно на 100 полетов. Потом менять. Впрочем, часто и после 15-20 полета один из двигателей - под замену.
Коллекторные регуляторы сделаны прямо на плате.

В DJI Phantom 3 - та же история, регуляторы на плате, если сдохнет регулятор (бывает при падении, мотор не отключился уперся винтом и регулятор сгорает), менять придется всю плату.

Все разговоры о регуляторах, почему и как, а так же подбор электроники предлагаю вести только в коптероном форуме. Тут такие сообщения будут удаляться.
а10 # --- 0
Интересно, а как можно оценить вес, которой может поднять коптер? Вот, например, мне нужно поднять 500 граммов. Как исходя из этого расчитать коптер?
konst # --- 0
Зарегистрируйтесь, создайте в форуме тему, опишите что именно вы хотите поднимать и как долго и куда носить.
500 грамм - это обычно полноценная фотокамера с подвесом.
У фото полетов своя специфика и коптеры под нее имеют отдельные особенности.
Antosh # --- 0
Можно по порядку перечислить, что нужно, чтобы собрать 4коптер?
konst # --- 0
Целый сайт именно про это, а вам лень посмотреть другие статьи, надо обязательно перечислять в комментариях?
EgorSy # --- 0
Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, можно ли вместо MultiWii 328P, использовать MultiWii SE v2.5 ? Насколько сильно они отличаются?

А если использовать APM 2.6? Насколько сложно будет его настроить? Стоит ли его брать?
Игорь # --- 0
Здравствуйте! Можно собрать квадрик своими руками на карбоновой раме? Для проф. видеосъёмке, чтобы висел не шелохнувшись и летал за 3-4 км.? Наличие GPS обязательно.
Подскажите какие комплектующие нужны? Или марку готового, но желательно весом не менее 3-4 кг. Спасибо.
konst # --- 0
Можно, но лучше обратиться к тем, кто это делает на проф. основе. Так как потребуется доступ к ЧПУ станку или 3Д принтеру.
Современные GPS/ГЛОНАСС приемники вполне позволяют получить зависание в одной точке.
Для компенсации порывов ветра необходим 3Д подвес.

Подбирать комплектующие необходимо комплексно, обычно начинается с того, что решается какую камеру катать. Затем - рассчитывается масса подвеса (берется готовый или делается самостоятельно), От веса подвеса с камерой стартуется обсчет самого квадрокоптера.

Надо учесть - будет ли 8 моторов на 4-х осях (защита от падения при поломке любого из моторов) или упростить конфигурацию (и удешевить ее) до стандартных 4-х моторов.

Под конфигурацию побираются моторы, регуляторы, аккумуляторы, выбирается полетный контроллер (минимальные настройки или максимальный ручной тюнинг настроек), делаются чертежи и по ним приступают к изготовлению деталей и сборке.

По сути - процесс сборки это рутина. По времени, 90% тратится на подготовительный этап.
Добавить комментарий RSS-лента комментариев
Случайные статьи

Настройка полетных режимов

Настройка полетных режимов
konst  1  7942
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K
КвадроЛетчик  1  2319
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Трикоптер Т конфигурации

Трикоптер Т конфигурации
КвадроЛетчик  0  4477
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 


Проставки на моторы квадрокоптера

Проставки на моторы квадрокоптера
konst  0  2883
Зачем нужны проставки на моторы. Как настроить полет с проставками.

 


Обзор JUMPER T12

Обзор JUMPER T12
КвадроЛетчик  0  951
Обзор 12 канального пульта управления Jumper T12 с мультипротокольным модулем.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

Инструкция на русском для WALKERA QR X350
КвадроЛетчик  1  11625
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

Недорогая экшен камера SJ4000
КвадроЛетчик  9  25113
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303
КвадроЛетчик  0  16307
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps
КвадроЛетчик  0  2685
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 


GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!

GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!
konst  0  1982
Стоит ли покупать новую версию экшен камеры от GoPro?

 


Обзор FrSky Taranis

Обзор FrSky Taranis
konst  0  5619
Пульт управления FrSky Taranis - опыт двух лет эксплуатации.  

 


Обзор SQ11

Обзор SQ11
КвадроЛетчик  0  1228
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 

Новые видео о дронах и квадрокоптерах

Экшен камера RunCam v2

RC модельное видео
Новости форума
сегодня в 00:55
 Дмитрий отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Продан
18 апреля 2019
 konst отвечает в теме «Квадрокоптер Quanum Nova» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вешать от 1 до 4. Надо посмотреть что передается на приемник. Если делали именно калибровку стиков пульта и после этого он не работает - то проведите ее еще раз. Скорее всего сбились диапазоны...
16 апреля 2019
 КвадроЛетчик начинает тему «Видеоочки Fatshark HDO» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеоочки Fatshark HDO "
12 апреля 2019
 konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Облет по кругу выполняется дроном так, что нос нацелен на точку облета. Возможности Bugs 3 Pro Автоматический взлет/посадка; Headless; Использование приемника GPS; Удержание высоты;...
11 апреля 2019
 hunter07 отвечает в теме «ПРОДАМ fpv шлем JJ PRO F02» на форуме «Куплю - продам»
За 2т.р. Полностью рабочий комплектный шлем Добавлено спустя 3 минуты Почти даром, лежит без дела
7 апреля 2019
 konst отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я бы написал о проблеме в техподдержку производителя и второе письмо в ТП продавца. Обычно отвечают с ссылкой на прошивку и мануал. С данным дроном дела не имел, так что тут не подскажу.
6 апреля 2019
 NEVEDIMKA RUS отвечает в теме «Моторы и пропы для S600» на форуме «Моторы и регуляторы»
Ну я такие и поставил. Просто хотел узнать еще какие либо варианты.