Проверенные товары для дронолетчиков
Dynam Scout 980mm Wingspan Trainer RC Airplane PNP FS Racing 53632 Brushless 1/10 4WD EP&BL BAJA Buggy RTR720pcs Stainless Steel M3 Button Flat Socket Head Screws Set Hex Socket Cap Screw BoltRealacc Strange Third Hand Six Arm Soldering Station with USB Fan for RC Drone FPV Racing10 Pairs Racerstar V2 5042 5x4.2x3 3 Blade Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV RacingEachine M80 Acro/Angle Mode with 8520 Motor 5.8G 600TVL Camera Micro FPV Racing Drone Quadcopter BNFFull Speed Leader-120 120mm Mini RC FPV Racing Drone PNP W/ F3 20A BLHELI_S 16.5 Dshot600 25MW 48CH VTXRealacc X4R X5R X6R 180mm 220mm 250mm 4mm Arm Carbon Fiber Frame Kit with BEC Output PDB

Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Публикатор:  КвадроЛетчик

KK Multicopter — это самый дешевый контроллер для квадрокоптеров и других мультироторных летательных аппаратов с поддержкой до 6ти моторов.



Этот полетный контроллер хорош двумя вещами:

1. Он очень дешевый
2. Легко настраивается и позволяет выполнять любые акробатические трюки.

Фактически контроллер квадрокоптера KK Multicopter состоит из трех гироскопов, процессора обрабатывающего данные от приемника и подстроечных резисторов которые отвечают за чувствительность гироскопов.

Этот контролер полета появился первым и изначально был разработан энтузиастами. Так что у него достаточно большое применение и отлаженное ПО.

KK Multicopter ставят или на небольшие модели собранные на скору руку, как например квадрокоптер из коробки  — см фото ниже.

квадрик из коробки, простая модель

На экспериментальные модели, типа ТвинКоптера.

Твинкоптер - квадрокоптер с двумя моторами

Или на квадрокоптеры для полетов в зале, на которых GPS просто не нужен, так как все равно не отрабатывает в помещениях и все полеты выполняются в "ручном режиме", где работают только гироскопы.

 Так же можно устанавливать KK Multicopter и в качестве самолетного контролера полета, все схемы и прошивки для них смотрите в конце статьи.

 Вот как выглядит плата полетного контролера квадрокоптера.

 Плата полетного контролера для квадрокотпера

 Как видите — деталей минимум, поэтому и цена не велика. Цвета платы могут быть разными, на DX продаются черные, на ХоббиКинг — зеленые, встречал и синие.

Для заливки прошивки потребуется программатор. Его можно иметь один и использовать с различными контроллерами, так что первый KK Multicopter лучше брать в наборе с программатором, так и дешевле выходит.

контролер для квадрокоптера kk multicopter с программатором

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter с программатором можно тут.

 Бонусом идет плата разводки питания, очень удобно — уменьшает количество проводов на квадрокоптере.

 Вот контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA), не смотря на другое название прекрасно работает с прошивками KK Multicopter, сам проверял.

Обзор контролера квадрокоптера HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)

  • Купить HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) можно тут.

 А вот отдельный контроллер KK Multicopter с сайта ДХ.

Обзор контролера квадрокоптера kk multicopter

 

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter можно тут.

 Отличие этих плат — только в оформлении.

Для прошивки потребуется программа kkMulticopter flash tool, скачивайте последнюю версию.

 

kkMulticopter flash tool

Что бы залить прошивки из этой статьи — выберете тип контроллера и нажмите File, загрузите файл и нажмите на кнопку прошивки. Пара минут и контроллер прошит!

Настройка передатчика для контроллера KK Multicopter

Для полетов вам потребуется настроить и пульт управления (передатчик), привожу основные настройки для разных моделей передатчиков.

Настройка каналов Aileron, Elevator, Throttle, Rudder передатчика:

JR / SPEKTRUM — все каналы в реверсе, канал газа — норма;
FUTABA — все каналы норма, канал газа в реверс;
HITEC — все каналы норма, канал руля высоты (Elevator) реверс;
TURNIGY - все каналы норма, канал газа и руля высоты(Elevator)  реверс;

Данные взяты с интернета, поручусь только за Turnigy.

Центровка стиков передатчика:

— Установить все стики на передатчике в центральное положение.
— На плате повернуть барашек потенциометра Pitch в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Pitch в 50%
 

 Калибровка газа:

Рекомендую снять винты с двигателей — во избежание, некоторые регуляторы могут дать полный газ!

Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
— На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
— Движки должны "запеть свою мелодию" и регуляторы войдут в режим программирования,  игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
— Движки должны подать звуковой сигнал.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
 

Сброс настроек:

— Установить все барашки потенциометров на 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— Подождать несколько секунд.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Установить все барашки потенциометров на 50%

 Реверсирование каналов гироскопов:

— Установите все барашки потенциометров на ноль.
— Включите передатчик и квадрокоптер.
— Светодиод должен мигнуть 10 раз.
— Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.

Правая влево/вправо CH1 — Aileron – элероны Roll — крен
Правая вперёд/назад CH2 — Elevator — руль высоты Pitch — тангаж
Левая вперёд/назад CH3 — Throttle — газ -
Левая влево/вправо CH4 — Rudder — руль направления Yaw — рыскание

— Светодиод будет мигать непрерывно.
— Выключите квадрокоптер.
— Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните все барашки потенциометров в изначальное положение.


Все! Квадрокоптер готов к полету!

Включайте передатчик, затем подключайте питание квадрокоптера.

Включение и отключение моторов

Для того, что бы моторы перешли в рабочий режим — переведите правый стик вниз-вправо. Загорится светодиод на контролере полета KK Multicopter.
Для отключения двигателей — переведите правый стик влево вниз. Совет дан для прошивок которые лежат ниже.

Для других прошивок существуют следующие комбинации — оба стика вниз вправо, оба стика вниз друг к другу. Отключение — в другую сторону соответственно.

 

Прошивки для KK Multicopter и расположение моторов


XXcontrol_KR_X6Copter v2.9



XXcontrol_KR_AeroPlane v2.9



XXcontrol_KR_SingleCopter v2.9



XXcontrol_KR_DualCopter v2.9



XXcontrol_KR_TwinCopter v2.9



XXcontrol_KR_TriCopter v2.9



XXcontrol_KR_XCopter v2.9



XXcontrol_KR_QuadCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y4Copter v2.9



XXcontrol_KR_HexCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y6Copter v2.9



XXcontrol_KR_H6Copter v2.9


 

 

 

 


 

Дополнительные возможности калибровки гироскопов KK Multicopter и включения режимов через стики передатчика

калибровка гироскопов KK Multicopter

 

Вот собственно и все о контроллере полетов KK Multicopter! Удачной постройки квадрокоптеров! 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыKK Multicopter c экраном

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

Полетные контроллерыОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Комментарии (7)
Nikita # 8 июля 2015 в 09:04 0
Хорошая статья, но для тех кто этим давно занимается. У меня аппаратура fly sky 9 каналов, как я понял это тоже, что и turningy, я сделал центровку стиков и калибровку газа, а что делать с потенциометром, который отвечает за крен? Сброс настроек и реверс гироскопа в статье приведены как дополнительная возможность? Мой квадрик всегда при подъеме задирает заднюю часть и переворачивается, если поднастроить на пульте, то можно поднять в воздух, но он не зависает. Опишите как правильно откалибровать контроллер для полета. Заранее спасибо!!!!
COPterMan # 13 июля 2015 в 17:57 0
Добавил картинку с калибровкой гироскопов и включением полетных режимов (не проверял на практике).
Darkling1979 # 9 октября 2015 в 23:40 0
на картинках направление вращения пропеллеров показано при взгляде сверху?
COPterMan # 10 октября 2015 в 03:17 0
Да, указано так, что смотрим сверху, контроллер полета направлен стрелкой "вверх монитора"
Darkling1979 # 10 октября 2015 в 21:12 0
Спасибо
Максим # 17 декабря 2016 в 13:57 0
Добрый день!

У меня КК черная, заказывал с али.

Прошил X-copter.

Настроил как у Вас написано и вашей прошивкой.

Ревеср не делал, аппаратура FlySky fs-ct6b.


Не могу завести двигатели. Помогите пожалуйста!!!
konst # 22 декабря 2016 в 20:25 0
Для включения двигателей необходимо выполнить Arming.
Случайные статьи

Как снять фильм на квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  6397
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Обзор FrSky Taranis

konst  0  2992
Пульт управления FrSky Taranis - опыт двух лет эксплуатации.  

 


Все для Drone Racing

konst  6  35610
Подборка электроники и комплектующих для сборки FPV квадрокоптера 230-250 размера.

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  2031
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  9038
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  2003
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 12:15
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Anet E10 Aluminum Frame Multi-language 3D Printer DIY Kit Стоимость : $309.99 Заказать: ссылка на товар ______ 2.4G 8CH D8 Mini FrSky Compatible Receiver With PWM PPM SBUS...
сегодня в 07:22
Essopit начинает тему «Квадрокоптер для детского клуба» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Добрый день. Организовываю мини-клуб для детей . Цель - занять детей, отвлечь от компьютерных стрелялок, ну и получить полезные навыки. Финансирование скудное. Из стартового капитала 3Д принтер...
вчера в 13:30
КвадроЛетчик начинает тему «Настраиваем PID с пульта» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Настраиваем PID с пульта "
вчера в 12:32
КвадроЛетчик начинает тему «Настройка Betaflight OSD» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Настройка Betaflight OSD "
вчера в 12:14
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор JJRC H37 Mini BABY ELFIE» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор JJRC H37 Mini BABY ELFIE "
17 апреля 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Q353 Triphibian - Квадрокоптер с возможностью езды и плавания» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Q353 Triphibian - Квадрокоптер с возможностью езды и плавания "
16 апреля 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Runcam Micro Swift 3» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Runcam Micro Swift 3 "