Проверенные товары для дронолетчиков
FS Racing 73201 1/18 4WD Brushed Off Road RC Car Without Original Package C-me Cme WiFi FPV Selfie Drone With 1080P HD Camera GPS Altitude Hold Mode Foldable RC Quadcopter F2 Mito210 210mm FPV Racing Frame RC Drone Freestyle True X Frame Kit Carbon Fiber 4mm ArmALZRC Devil 420 Fast FBL RC Helicopter Standard ComboGEPRC GEP-KX5 Elegant 243mm FPV Racing RC Drone X Frame Kit 4mm Arm w/ PDB 5V & 12VMini Servo Tester 4.8V to 6.0V STV2.3 BEC TesterRealacc X210 214mm 3mm/4mm Carbon Fiber Frame RC Drone FPV Racing w/ Matek PDB-XT60 5V & 12V EverJoy 1/24 2.4G Motorcycle Blocks Puzzle Assembling Educational Toy EJ5001

Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Публикатор:  КвадроЛетчик

KK Multicopter — это самый дешевый контроллер для квадрокоптеров и других мультироторных летательных аппаратов с поддержкой до 6ти моторов.



Этот полетный контроллер хорош двумя вещами:

1. Он очень дешевый
2. Легко настраивается и позволяет выполнять любые акробатические трюки.

Фактически контроллер квадрокоптера KK Multicopter состоит из трех гироскопов, процессора обрабатывающего данные от приемника и подстроечных резисторов которые отвечают за чувствительность гироскопов.

Этот контролер полета появился первым и изначально был разработан энтузиастами. Так что у него достаточно большое применение и отлаженное ПО.

KK Multicopter ставят или на небольшие модели собранные на скору руку, как например квадрокоптер из коробки  — см фото ниже.

квадрик из коробки, простая модель

На экспериментальные модели, типа ТвинКоптера.

Твинкоптер - квадрокоптер с двумя моторами

Или на квадрокоптеры для полетов в зале, на которых GPS просто не нужен, так как все равно не отрабатывает в помещениях и все полеты выполняются в "ручном режиме", где работают только гироскопы.

 Так же можно устанавливать KK Multicopter и в качестве самолетного контролера полета, все схемы и прошивки для них смотрите в конце статьи.

 Вот как выглядит плата полетного контролера квадрокоптера.

 Плата полетного контролера для квадрокотпера

 Как видите — деталей минимум, поэтому и цена не велика. Цвета платы могут быть разными, на DX продаются черные, на ХоббиКинг — зеленые, встречал и синие.

Для заливки прошивки потребуется программатор. Его можно иметь один и использовать с различными контроллерами, так что первый KK Multicopter лучше брать в наборе с программатором, так и дешевле выходит.

контролер для квадрокоптера kk multicopter с программатором

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter с программатором можно тут.

 Бонусом идет плата разводки питания, очень удобно — уменьшает количество проводов на квадрокоптере.

 Вот контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA), не смотря на другое название прекрасно работает с прошивками KK Multicopter, сам проверял.

Обзор контролера квадрокоптера HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)

  • Купить HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) можно тут.

 А вот отдельный контроллер KK Multicopter с сайта ДХ.

Обзор контролера квадрокоптера kk multicopter

 

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter можно тут.

 Отличие этих плат — только в оформлении.

Для прошивки потребуется программа kkMulticopter flash tool, скачивайте последнюю версию.

 

kkMulticopter flash tool

Что бы залить прошивки из этой статьи — выберете тип контроллера и нажмите File, загрузите файл и нажмите на кнопку прошивки. Пара минут и контроллер прошит!

Настройка передатчика для контроллера KK Multicopter

Для полетов вам потребуется настроить и пульт управления (передатчик), привожу основные настройки для разных моделей передатчиков.

Настройка каналов Aileron, Elevator, Throttle, Rudder передатчика:

JR / SPEKTRUM — все каналы в реверсе, канал газа — норма;
FUTABA — все каналы норма, канал газа в реверс;
HITEC — все каналы норма, канал руля высоты (Elevator) реверс;
TURNIGY - все каналы норма, канал газа и руля высоты(Elevator)  реверс;

Данные взяты с интернета, поручусь только за Turnigy.

Центровка стиков передатчика:

— Установить все стики на передатчике в центральное положение.
— На плате повернуть барашек потенциометра Pitch в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Pitch в 50%
 

 Калибровка газа:

Рекомендую снять винты с двигателей — во избежание, некоторые регуляторы могут дать полный газ!

Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
— На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
— Движки должны "запеть свою мелодию" и регуляторы войдут в режим программирования,  игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
— Движки должны подать звуковой сигнал.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
 

Сброс настроек:

— Установить все барашки потенциометров на 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— Подождать несколько секунд.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Установить все барашки потенциометров на 50%

 Реверсирование каналов гироскопов:

— Установите все барашки потенциометров на ноль.
— Включите передатчик и квадрокоптер.
— Светодиод должен мигнуть 10 раз.
— Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.

Правая влево/вправо CH1 — Aileron – элероны Roll — крен
Правая вперёд/назад CH2 — Elevator — руль высоты Pitch — тангаж
Левая вперёд/назад CH3 — Throttle — газ -
Левая влево/вправо CH4 — Rudder — руль направления Yaw — рыскание

— Светодиод будет мигать непрерывно.
— Выключите квадрокоптер.
— Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните все барашки потенциометров в изначальное положение.


Все! Квадрокоптер готов к полету!

Включайте передатчик, затем подключайте питание квадрокоптера.

Включение и отключение моторов

Для того, что бы моторы перешли в рабочий режим — переведите правый стик вниз-вправо. Загорится светодиод на контролере полета KK Multicopter.
Для отключения двигателей — переведите правый стик влево вниз. Совет дан для прошивок которые лежат ниже.

Для других прошивок существуют следующие комбинации — оба стика вниз вправо, оба стика вниз друг к другу. Отключение — в другую сторону соответственно.

 

Прошивки для KK Multicopter и расположение моторов


XXcontrol_KR_X6Copter v2.9



XXcontrol_KR_AeroPlane v2.9



XXcontrol_KR_SingleCopter v2.9



XXcontrol_KR_DualCopter v2.9



XXcontrol_KR_TwinCopter v2.9



XXcontrol_KR_TriCopter v2.9



XXcontrol_KR_XCopter v2.9



XXcontrol_KR_QuadCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y4Copter v2.9



XXcontrol_KR_HexCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y6Copter v2.9



XXcontrol_KR_H6Copter v2.9


 

 

 

 


 

Дополнительные возможности калибровки гироскопов KK Multicopter и включения режимов через стики передатчика

калибровка гироскопов KK Multicopter

 

Вот собственно и все о контроллере полетов KK Multicopter! Удачной постройки квадрокоптеров! 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Полетные контроллерыОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Полетные контроллерыKK Multicopter c экраном

Комментарии (12)
Nikita # --- 0
Хорошая статья, но для тех кто этим давно занимается. У меня аппаратура fly sky 9 каналов, как я понял это тоже, что и turningy, я сделал центровку стиков и калибровку газа, а что делать с потенциометром, который отвечает за крен? Сброс настроек и реверс гироскопа в статье приведены как дополнительная возможность? Мой квадрик всегда при подъеме задирает заднюю часть и переворачивается, если поднастроить на пульте, то можно поднять в воздух, но он не зависает. Опишите как правильно откалибровать контроллер для полета. Заранее спасибо!!!!
COPterMan # --- 0
Добавил картинку с калибровкой гироскопов и включением полетных режимов (не проверял на практике).
Darkling1979 # --- 0
на картинках направление вращения пропеллеров показано при взгляде сверху?
COPterMan # --- 0
Да, указано так, что смотрим сверху, контроллер полета направлен стрелкой "вверх монитора"
Darkling1979 # --- 0
Спасибо
Максим # --- 0
Добрый день!

У меня КК черная, заказывал с али.

Прошил X-copter.

Настроил как у Вас написано и вашей прошивкой.

Ревеср не делал, аппаратура FlySky fs-ct6b.


Не могу завести двигатели. Помогите пожалуйста!!!
konst # --- 0
Для включения двигателей необходимо выполнить Arming.
Роман # --- 0
СПАСИИИБОООО!!!!!! Я очень долго искал это!!! все доходчиво и понятно) Только жаль нет настройки каналов передатчика radiolink(
konst # --- 0
Радиолинка у меня, к сожалению, нет. Так что придется вам - по аналогии с другими передатчиками делать.
Роман # --- 0
Здравствуйте,снова! Сегодня были полеты,ушатал луч коптера и один винт, когда я отвел стик в сторону,коптер завалился на бок и при отпускании стика не выравнялся((( Что случилось,почему не выровнялся? У меня есть подозрение что был включен акробатический мод.
Подскажите,как его выключить??
konst # --- 0
Самая нижняя табличка-картинка в статье показывает как именно включать полетные режимы.
Если вас "газ слева" - то ваш передатчик имеет раскладку стиков Mode 2.
Roman # --- 0
Спасибо!
Случайные статьи

8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

konst  3  5369
Микроприемник. Вес - 1.1 грамм, дальность > 300 метров  

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  0  3823
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  14407
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  6254
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


FlySky FS i6 - самый дешевый полноценный пульт!

konst  1  13770
Обзор FlySky FS i6, инструкция, перпрошивка с 6 на 10 каналов радиоуправления. Приемники и авиасимуляторы для FlySky FS i6. Настройка квадрокоптеров на FlySky i6.  

 


Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

konst  0  2967
Делаем калибровку регуляторов (ESC) на дроне.

 


Выбор регулятора и аккумулятора

konst  1  17198
Так как неоднократно на форуме возникают вопросы типа: а можно поставить регулятор на 20А на мотор 12А, то решил написать статью.

 


Как перевозить аккумуляторы LiPo в самолете

КвадроЛетчик  1  11400
Правила перевозки LiPo аккумуляторов в самолете.

 


Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  2422
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


250 квадрик на 3D принтере

КвадроЛетчик  2  23693
 STL файлы для печати квадрокоптера, видеоинструкция по сборке, видео полетов.

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  34935
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  31281
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
13 октября 2019
konst начинает тему «Обзор FPV камеры Runcam Hybrid 4K» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор FPV камеры Runcam Hybrid 4K "
11 октября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Самодельный квадрокоптер» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самодельный квадрокоптер "
10 октября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Самодельный TinyWhoop» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самодельный TinyWhoop "
10 октября 2019
AlexKo начинает тему «UFO-7: Июльская ночь 19 года. Часть 1.» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! UFO-7. Это серия видео из двух частей. Почему НЛО? Ответ содержится в конце во второй части)) Почему 7? так это же было в Июле)))) В этой части я использовал: - комплект с...
7 октября 2019
QuadroMaster отвечает в теме «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
update цена 30 000
2 октября 2019
Alex72 отвечает в теме «Коптер не взлетает» на форуме «Самодельные проекты»
Ясно. Все это я делал. Не помогает.
1 октября 2019
cat-striped отвечает в теме «[РЕШЕНО] LibrePilot-15.09 для CC3D» на форуме «Полетные контроллеры»
Нашёл может кому надо http://bit.ly/1jUC3YT пока есть, с прошивкой октябрь 2015 а китайцы сейчас ещё продают с майской 2015