Проверенные товары для дронолетчиков
XK DHC-2 DHC2 A600 5CH 3D6G Brushless RC Airplane Compatible Futaba BNF XIANGYU XY017HW WIFI FPV With 2MP Wide Angle Camera High Hold Mode Foldable Arm RC Drone QuadcopterLCD 150mm Electronic Digital Vernier CaliperiRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterAnniversary Special Edition Eachine Minicube Flytower 20x20mm Compatible Frsky Flysky DSM RX F3 ESCSpecfly T-RS2000B 5.8G 7 Inch 32CH HD Receiver FPV Monitor Build-in Battery for RC Drone JDRC JD-11 JD11 Wifi FPV With 2.0MP Camera High Hold Mode RC Drone Quadcopter RTF Eachine QX65 with 5.8G 48CH 700TVL Camera F3 Built-in OSD 65mm Micro FPV Racing Drone Quadcopter

Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Публикатор:  КвадроЛетчик

KK Multicopter — это самый дешевый контроллер для квадрокоптеров и других мультироторных летательных аппаратов с поддержкой до 6ти моторов.



Этот полетный контроллер хорош двумя вещами:

1. Он очень дешевый
2. Легко настраивается и позволяет выполнять любые акробатические трюки.

Фактически контроллер квадрокоптера KK Multicopter состоит из трех гироскопов, процессора обрабатывающего данные от приемника и подстроечных резисторов которые отвечают за чувствительность гироскопов.

Этот контролер полета появился первым и изначально был разработан энтузиастами. Так что у него достаточно большое применение и отлаженное ПО.

KK Multicopter ставят или на небольшие модели собранные на скору руку, как например квадрокоптер из коробки  — см фото ниже.

квадрик из коробки, простая модель

На экспериментальные модели, типа ТвинКоптера.

Твинкоптер - квадрокоптер с двумя моторами

Или на квадрокоптеры для полетов в зале, на которых GPS просто не нужен, так как все равно не отрабатывает в помещениях и все полеты выполняются в "ручном режиме", где работают только гироскопы.

 Так же можно устанавливать KK Multicopter и в качестве самолетного контролера полета, все схемы и прошивки для них смотрите в конце статьи.

 Вот как выглядит плата полетного контролера квадрокоптера.

 Плата полетного контролера для квадрокотпера

 Как видите — деталей минимум, поэтому и цена не велика. Цвета платы могут быть разными, на DX продаются черные, на ХоббиКинг — зеленые, встречал и синие.

Для заливки прошивки потребуется программатор. Его можно иметь один и использовать с различными контроллерами, так что первый KK Multicopter лучше брать в наборе с программатором, так и дешевле выходит.

контролер для квадрокоптера kk multicopter с программатором

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter с программатором можно тут.

 Бонусом идет плата разводки питания, очень удобно — уменьшает количество проводов на квадрокоптере.

 Вот контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA), не смотря на другое название прекрасно работает с прошивками KK Multicopter, сам проверял.

Обзор контролера квадрокоптера HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)

  • Купить HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) можно тут.

 А вот отдельный контроллер KK Multicopter с сайта ДХ.

Обзор контролера квадрокоптера kk multicopter

 

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter можно тут.

 Отличие этих плат — только в оформлении.

Для прошивки потребуется программа kkMulticopter flash tool, скачивайте последнюю версию.

 

kkMulticopter flash tool

Что бы залить прошивки из этой статьи — выберете тип контроллера и нажмите File, загрузите файл и нажмите на кнопку прошивки. Пара минут и контроллер прошит!

Настройка передатчика для контроллера KK Multicopter

Для полетов вам потребуется настроить и пульт управления (передатчик), привожу основные настройки для разных моделей передатчиков.

Настройка каналов Aileron, Elevator, Throttle, Rudder передатчика:

JR / SPEKTRUM — все каналы в реверсе, канал газа — норма;
FUTABA — все каналы норма, канал газа в реверс;
HITEC — все каналы норма, канал руля высоты (Elevator) реверс;
TURNIGY - все каналы норма, канал газа и руля высоты(Elevator)  реверс;

Данные взяты с интернета, поручусь только за Turnigy.

Центровка стиков передатчика:

— Установить все стики на передатчике в центральное положение.
— На плате повернуть барашек потенциометра Pitch в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Pitch в 50%
 

 Калибровка газа:

Рекомендую снять винты с двигателей — во избежание, некоторые регуляторы могут дать полный газ!

Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
— На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
— Движки должны "запеть свою мелодию" и регуляторы войдут в режим программирования,  игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
— Движки должны подать звуковой сигнал.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
 

Сброс настроек:

— Установить все барашки потенциометров на 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— Подождать несколько секунд.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Установить все барашки потенциометров на 50%

 Реверсирование каналов гироскопов:

— Установите все барашки потенциометров на ноль.
— Включите передатчик и квадрокоптер.
— Светодиод должен мигнуть 10 раз.
— Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.

Правая влево/вправо CH1 — Aileron – элероны Roll — крен
Правая вперёд/назад CH2 — Elevator — руль высоты Pitch — тангаж
Левая вперёд/назад CH3 — Throttle — газ -
Левая влево/вправо CH4 — Rudder — руль направления Yaw — рыскание

— Светодиод будет мигать непрерывно.
— Выключите квадрокоптер.
— Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните все барашки потенциометров в изначальное положение.


Все! Квадрокоптер готов к полету!

Включайте передатчик, затем подключайте питание квадрокоптера.

Включение и отключение моторов

Для того, что бы моторы перешли в рабочий режим — переведите правый стик вниз-вправо. Загорится светодиод на контролере полета KK Multicopter.
Для отключения двигателей — переведите правый стик влево вниз. Совет дан для прошивок которые лежат ниже.

Для других прошивок существуют следующие комбинации — оба стика вниз вправо, оба стика вниз друг к другу. Отключение — в другую сторону соответственно.

 

Прошивки для KK Multicopter и расположение моторов


XXcontrol_KR_X6Copter v2.9



XXcontrol_KR_AeroPlane v2.9



XXcontrol_KR_SingleCopter v2.9



XXcontrol_KR_DualCopter v2.9



XXcontrol_KR_TwinCopter v2.9



XXcontrol_KR_TriCopter v2.9



XXcontrol_KR_XCopter v2.9



XXcontrol_KR_QuadCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y4Copter v2.9



XXcontrol_KR_HexCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y6Copter v2.9



XXcontrol_KR_H6Copter v2.9


 

 

 

 


 

Дополнительные возможности калибровки гироскопов KK Multicopter и включения режимов через стики передатчика

калибровка гироскопов KK Multicopter

 

Вот собственно и все о контроллере полетов KK Multicopter! Удачной постройки квадрокоптеров! 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Полетные контроллерыОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Полетные контроллерыKK Multicopter c экраном

Комментарии (12)
Nikita # --- 0
Хорошая статья, но для тех кто этим давно занимается. У меня аппаратура fly sky 9 каналов, как я понял это тоже, что и turningy, я сделал центровку стиков и калибровку газа, а что делать с потенциометром, который отвечает за крен? Сброс настроек и реверс гироскопа в статье приведены как дополнительная возможность? Мой квадрик всегда при подъеме задирает заднюю часть и переворачивается, если поднастроить на пульте, то можно поднять в воздух, но он не зависает. Опишите как правильно откалибровать контроллер для полета. Заранее спасибо!!!!
COPterMan # --- 0
Добавил картинку с калибровкой гироскопов и включением полетных режимов (не проверял на практике).
Darkling1979 # --- 0
на картинках направление вращения пропеллеров показано при взгляде сверху?
COPterMan # --- 0
Да, указано так, что смотрим сверху, контроллер полета направлен стрелкой "вверх монитора"
Darkling1979 # --- 0
Спасибо
Максим # --- 0
Добрый день!

У меня КК черная, заказывал с али.

Прошил X-copter.

Настроил как у Вас написано и вашей прошивкой.

Ревеср не делал, аппаратура FlySky fs-ct6b.


Не могу завести двигатели. Помогите пожалуйста!!!
konst # --- 0
Для включения двигателей необходимо выполнить Arming.
Роман # --- 0
СПАСИИИБОООО!!!!!! Я очень долго искал это!!! все доходчиво и понятно) Только жаль нет настройки каналов передатчика radiolink(
konst # --- 0
Радиолинка у меня, к сожалению, нет. Так что придется вам - по аналогии с другими передатчиками делать.
Роман # --- 0
Здравствуйте,снова! Сегодня были полеты,ушатал луч коптера и один винт, когда я отвел стик в сторону,коптер завалился на бок и при отпускании стика не выравнялся((( Что случилось,почему не выровнялся? У меня есть подозрение что был включен акробатический мод.
Подскажите,как его выключить??
konst # --- 0
Самая нижняя табличка-картинка в статье показывает как именно включать полетные режимы.
Если вас "газ слева" - то ваш передатчик имеет раскладку стиков Mode 2.
Roman # --- 0
Спасибо!
Случайные статьи

Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  3430
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

КвадроЛетчик  0  10624
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 


Экшен камера Xiaomi Yi для квадрокоптера

КвадроЛетчик  5  12545
 Обзор не дорогой экшенкамеры Xiaomi Yi. Дневное и ночное видео, видеотест с GoPro

 


Калибровка регуляторов

konst  2  9281
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  5955
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  1353
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 


Болты-винты для квадролетчика

konst  4  2543
Наборы крепежа для сборки квадрокоптеров.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  1367
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  11315
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Столик подставка для пульта управления

КвадроЛетчик  0  4939
Чертежи и фотографии самодельных столиков. Где купить столик для пульта.

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  15283
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  4  4528
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 23:26
konst отвечает в теме «Модернизация» на форуме «Дополнительное оснащение»
Нет, надо на 2.4 ГГц. Смотрите статью - я там писал об этом. Подходят от WiFi роутеров раздающих домашний интеренет.
21 сентября 2018
konst отвечает в теме «Красивое видео с квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Красивый фристайл дрона.
21 сентября 2018
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Зима близко! Защита рук и передатчика от снега и мороза. Скидка: 35% Стоимость: 10.99$ Заказать: http://bit.ly/2GRxCLL
17 сентября 2018
COPterMan отвечает в теме «Заработок на дроне» на форуме «Болталка»
не всякий заработок на дронах оканчивается благополучно...
9 сентября 2018
vir отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
тут в общем-то расклад последних Ваших выводов. кроме собственных интересов(скорость, свободный полет, рулежка) необходимо учитывать интересы детей. и, все-таки "игрушка": *опыта нет...
9 сентября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Runcam Split Mini 2» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Runcam Split Mini 2 "
8 сентября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор экшен камеры ThiEYE i20» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор экшен камеры ThiEYE i20 "