Проверенные товары для дронолетчиков
Eachine Aurora 68 68mm 5.8G 600TVL FPV Racing Drone BNF w/ F3 OSD 48CH VTXBAYANGTOYS X16 Brushless With 2MP Camera Altitude Hold Mode 2.4G 4CH 6Axis RC Quadcopter RTFRJX Mini Camera Mount TPU Protective Case 3D Printed for FOXEER BOX 4K FPV RC Racing Drone Green BlackFatshark FSV1076 Dominator HD3 HD V3 4:3 FPV Goggles Glasses Headset with HD Port DVR for RC DroneEachine E33C 2.4G 6CH With 2MP Camera Headless Mode LED Night Flight RC Drone Quadcopter RTF2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CTRF6936 4-IN-1 Multi-protocol STM32 TX Module With AntennaFull Speed Leader-120 120mm Mini RC FPV Racing Drone PNP W/ F3 20A BLHELI_S 16.5 Dshot600 25MW 48CH VTX5.8G 600mw 5km Wireless AV Transmitter TS832 40CH + RC832 Receiver 48CH For FPV

Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Публикатор:  КвадроЛетчик

KK Multicopter — это самый дешевый контроллер для квадрокоптеров и других мультироторных летательных аппаратов с поддержкой до 6ти моторов.



Этот полетный контроллер хорош двумя вещами:

1. Он очень дешевый
2. Легко настраивается и позволяет выполнять любые акробатические трюки.

Фактически контроллер квадрокоптера KK Multicopter состоит из трех гироскопов, процессора обрабатывающего данные от приемника и подстроечных резисторов которые отвечают за чувствительность гироскопов.

Этот контролер полета появился первым и изначально был разработан энтузиастами. Так что у него достаточно большое применение и отлаженное ПО.

KK Multicopter ставят или на небольшие модели собранные на скору руку, как например квадрокоптер из коробки  — см фото ниже.

квадрик из коробки, простая модель

На экспериментальные модели, типа ТвинКоптера.

Твинкоптер - квадрокоптер с двумя моторами

Или на квадрокоптеры для полетов в зале, на которых GPS просто не нужен, так как все равно не отрабатывает в помещениях и все полеты выполняются в "ручном режиме", где работают только гироскопы.

 Так же можно устанавливать KK Multicopter и в качестве самолетного контролера полета, все схемы и прошивки для них смотрите в конце статьи.

 Вот как выглядит плата полетного контролера квадрокоптера.

 Плата полетного контролера для квадрокотпера

 Как видите — деталей минимум, поэтому и цена не велика. Цвета платы могут быть разными, на DX продаются черные, на ХоббиКинг — зеленые, встречал и синие.

Для заливки прошивки потребуется программатор. Его можно иметь один и использовать с различными контроллерами, так что первый KK Multicopter лучше брать в наборе с программатором, так и дешевле выходит.

контролер для квадрокоптера kk multicopter с программатором

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter с программатором можно тут.

 Бонусом идет плата разводки питания, очень удобно — уменьшает количество проводов на квадрокоптере.

 Вот контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA), не смотря на другое название прекрасно работает с прошивками KK Multicopter, сам проверял.

Обзор контролера квадрокоптера HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)

  • Купить HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) можно тут.

 А вот отдельный контроллер KK Multicopter с сайта ДХ.

Обзор контролера квадрокоптера kk multicopter

 

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter можно тут.

 Отличие этих плат — только в оформлении.

Для прошивки потребуется программа kkMulticopter flash tool, скачивайте последнюю версию.

 

kkMulticopter flash tool

Что бы залить прошивки из этой статьи — выберете тип контроллера и нажмите File, загрузите файл и нажмите на кнопку прошивки. Пара минут и контроллер прошит!

Настройка передатчика для контроллера KK Multicopter

Для полетов вам потребуется настроить и пульт управления (передатчик), привожу основные настройки для разных моделей передатчиков.

Настройка каналов Aileron, Elevator, Throttle, Rudder передатчика:

JR / SPEKTRUM — все каналы в реверсе, канал газа — норма;
FUTABA — все каналы норма, канал газа в реверс;
HITEC — все каналы норма, канал руля высоты (Elevator) реверс;
TURNIGY - все каналы норма, канал газа и руля высоты(Elevator)  реверс;

Данные взяты с интернета, поручусь только за Turnigy.

Центровка стиков передатчика:

— Установить все стики на передатчике в центральное положение.
— На плате повернуть барашек потенциометра Pitch в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Pitch в 50%
 

 Калибровка газа:

Рекомендую снять винты с двигателей — во избежание, некоторые регуляторы могут дать полный газ!

Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
— На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
— Движки должны "запеть свою мелодию" и регуляторы войдут в режим программирования,  игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
— Движки должны подать звуковой сигнал.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
 

Сброс настроек:

— Установить все барашки потенциометров на 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— Подождать несколько секунд.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Установить все барашки потенциометров на 50%

 Реверсирование каналов гироскопов:

— Установите все барашки потенциометров на ноль.
— Включите передатчик и квадрокоптер.
— Светодиод должен мигнуть 10 раз.
— Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.

Правая влево/вправо CH1 — Aileron – элероны Roll — крен
Правая вперёд/назад CH2 — Elevator — руль высоты Pitch — тангаж
Левая вперёд/назад CH3 — Throttle — газ -
Левая влево/вправо CH4 — Rudder — руль направления Yaw — рыскание

— Светодиод будет мигать непрерывно.
— Выключите квадрокоптер.
— Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните все барашки потенциометров в изначальное положение.


Все! Квадрокоптер готов к полету!

Включайте передатчик, затем подключайте питание квадрокоптера.

Включение и отключение моторов

Для того, что бы моторы перешли в рабочий режим — переведите правый стик вниз-вправо. Загорится светодиод на контролере полета KK Multicopter.
Для отключения двигателей — переведите правый стик влево вниз. Совет дан для прошивок которые лежат ниже.

Для других прошивок существуют следующие комбинации — оба стика вниз вправо, оба стика вниз друг к другу. Отключение — в другую сторону соответственно.

 

Прошивки для KK Multicopter и расположение моторов


XXcontrol_KR_X6Copter v2.9



XXcontrol_KR_AeroPlane v2.9



XXcontrol_KR_SingleCopter v2.9



XXcontrol_KR_DualCopter v2.9



XXcontrol_KR_TwinCopter v2.9



XXcontrol_KR_TriCopter v2.9



XXcontrol_KR_XCopter v2.9



XXcontrol_KR_QuadCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y4Copter v2.9



XXcontrol_KR_HexCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y6Copter v2.9



XXcontrol_KR_H6Copter v2.9


 

 

 

 


 

Дополнительные возможности калибровки гироскопов KK Multicopter и включения режимов через стики передатчика

калибровка гироскопов KK Multicopter

 

Вот собственно и все о контроллере полетов KK Multicopter! Удачной постройки квадрокоптеров! 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Полетные контроллерыKK Multicopter c экраном

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Комментарии (12)
Nikita # --- 0
Хорошая статья, но для тех кто этим давно занимается. У меня аппаратура fly sky 9 каналов, как я понял это тоже, что и turningy, я сделал центровку стиков и калибровку газа, а что делать с потенциометром, который отвечает за крен? Сброс настроек и реверс гироскопа в статье приведены как дополнительная возможность? Мой квадрик всегда при подъеме задирает заднюю часть и переворачивается, если поднастроить на пульте, то можно поднять в воздух, но он не зависает. Опишите как правильно откалибровать контроллер для полета. Заранее спасибо!!!!
COPterMan # --- 0
Добавил картинку с калибровкой гироскопов и включением полетных режимов (не проверял на практике).
Darkling1979 # --- 0
на картинках направление вращения пропеллеров показано при взгляде сверху?
COPterMan # --- 0
Да, указано так, что смотрим сверху, контроллер полета направлен стрелкой "вверх монитора"
Darkling1979 # --- 0
Спасибо
Максим # --- 0
Добрый день!

У меня КК черная, заказывал с али.

Прошил X-copter.

Настроил как у Вас написано и вашей прошивкой.

Ревеср не делал, аппаратура FlySky fs-ct6b.


Не могу завести двигатели. Помогите пожалуйста!!!
konst # --- 0
Для включения двигателей необходимо выполнить Arming.
Роман # --- 0
СПАСИИИБОООО!!!!!! Я очень долго искал это!!! все доходчиво и понятно) Только жаль нет настройки каналов передатчика radiolink(
konst # --- 0
Радиолинка у меня, к сожалению, нет. Так что придется вам - по аналогии с другими передатчиками делать.
Роман # --- 0
Здравствуйте,снова! Сегодня были полеты,ушатал луч коптера и один винт, когда я отвел стик в сторону,коптер завалился на бок и при отпускании стика не выравнялся((( Что случилось,почему не выровнялся? У меня есть подозрение что был включен акробатический мод.
Подскажите,как его выключить??
konst # --- 0
Самая нижняя табличка-картинка в статье показывает как именно включать полетные режимы.
Если вас "газ слева" - то ваш передатчик имеет раскладку стиков Mode 2.
Roman # --- 0
Спасибо!
Случайные статьи

5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  2409
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  6355
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  7824
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  56952
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  4074
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Настройка полетных режимов

konst  1  6857
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  9131
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  20351
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Где скачать OpenPilot

konst  0  8812
Ссылка на скачку ПО OpenPilot для Windows.  

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  0  843
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


AliExpress - дешево и с проблемами

konst  32  6741
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 


Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft

КвадроЛетчик  1  1046
 Экшн-камера для RC моделей в новой комплектации.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
17 января 2019
Valery отвечает в теме «Процент брака мелких квадриков» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Всем доброго времени суток. Купил себе такой аппарат примерно пол-года назад. Летает классно... Когда разряжается аккумулятор, плавненько садиться без каких либо проблем. Летаю примерно раза 2 в...
17 января 2019
konst отвечает в теме «Помогите выбратьсделать Follow me для мото-походов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я бы взял aosenma cg033 ( БангГуд или АлиЭкспресс ) и допиливал виброподвес. Из камер - любую экшенкамеру, оптимально по размерам и цене RunCam 3S . Или можно воткнуть GoPro 7, она хорошо...
14 января 2019
konst отвечает в теме «Один мотор странно работает» на форуме «Самодельные проекты»
Сделайте калибровку регуляторов и калибровку уровня старта моторов.
12 января 2019
konst отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Похоже проблемы со старым контроллером. Тут с наскока не решить, может быть и отслоение пайки контроллера и слет прошивки и тд. Хорошо что на новом заработало!
11 января 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор JUMPER T12» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор JUMPER T12 "
10 января 2019
Roman отвечает в теме «[РЕШЕНО] Помогите с калибровкой little bee» на форуме «Моторы и регуляторы»
Все начало армиться! Произошло чудо!
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...