Проверенные товары для дронолетчиков
Emax RS2205S 2300KV 2600KV Racing Edition Brushless Motor for RC Drone FPV RacingEachine E57 WiFi FPV Selfie Drone With 720P HD Camera Auto Foldable Arm Altitude Hold RC QuadcopterMulti Protocol TX Transmitter Module Case for FrSky FlySky Transmitter4 Pairs Gemfan Hulkie 2040 2.0X4.0 PC 3-blade Propeller CW CCW for 0806-1105 Motor RC FPV Racing DroneFT007 4CH 2.4G Yellow High Speed Racing RC Boat10 Pairs Racerstar V2 5048 5x4.8x3 3 Blade Racing Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV RacingTransmitter Module Case Cover for 2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX ModuleFeilun FT011 65CM 2.4G Brushless RC Boat High Speed Racing Boat With Water Cooling System

Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Публикатор:  КвадроЛетчик

KK Multicopter — это самый дешевый контроллер для квадрокоптеров и других мультироторных летательных аппаратов с поддержкой до 6ти моторов.



Этот полетный контроллер хорош двумя вещами:

1. Он очень дешевый
2. Легко настраивается и позволяет выполнять любые акробатические трюки.

Фактически контроллер квадрокоптера KK Multicopter состоит из трех гироскопов, процессора обрабатывающего данные от приемника и подстроечных резисторов которые отвечают за чувствительность гироскопов.

Этот контролер полета появился первым и изначально был разработан энтузиастами. Так что у него достаточно большое применение и отлаженное ПО.

KK Multicopter ставят или на небольшие модели собранные на скору руку, как например квадрокоптер из коробки  — см фото ниже.

квадрик из коробки, простая модель

На экспериментальные модели, типа ТвинКоптера.

Твинкоптер - квадрокоптер с двумя моторами

Или на квадрокоптеры для полетов в зале, на которых GPS просто не нужен, так как все равно не отрабатывает в помещениях и все полеты выполняются в "ручном режиме", где работают только гироскопы.

 Так же можно устанавливать KK Multicopter и в качестве самолетного контролера полета, все схемы и прошивки для них смотрите в конце статьи.

 Вот как выглядит плата полетного контролера квадрокоптера.

 Плата полетного контролера для квадрокотпера

 Как видите — деталей минимум, поэтому и цена не велика. Цвета платы могут быть разными, на DX продаются черные, на ХоббиКинг — зеленые, встречал и синие.

Для заливки прошивки потребуется программатор. Его можно иметь один и использовать с различными контроллерами, так что первый KK Multicopter лучше брать в наборе с программатором, так и дешевле выходит.

контролер для квадрокоптера kk multicopter с программатором

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter с программатором можно тут.

 Бонусом идет плата разводки питания, очень удобно — уменьшает количество проводов на квадрокоптере.

 Вот контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA), не смотря на другое название прекрасно работает с прошивками KK Multicopter, сам проверял.

Обзор контролера квадрокоптера HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)

  • Купить HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) можно тут.

 А вот отдельный контроллер KK Multicopter с сайта ДХ.

Обзор контролера квадрокоптера kk multicopter

 

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter можно тут.

 Отличие этих плат — только в оформлении.

Для прошивки потребуется программа kkMulticopter flash tool, скачивайте последнюю версию.

 

kkMulticopter flash tool

Что бы залить прошивки из этой статьи — выберете тип контроллера и нажмите File, загрузите файл и нажмите на кнопку прошивки. Пара минут и контроллер прошит!

Настройка передатчика для контроллера KK Multicopter

Для полетов вам потребуется настроить и пульт управления (передатчик), привожу основные настройки для разных моделей передатчиков.

Настройка каналов Aileron, Elevator, Throttle, Rudder передатчика:

JR / SPEKTRUM — все каналы в реверсе, канал газа — норма;
FUTABA — все каналы норма, канал газа в реверс;
HITEC — все каналы норма, канал руля высоты (Elevator) реверс;
TURNIGY - все каналы норма, канал газа и руля высоты(Elevator)  реверс;

Данные взяты с интернета, поручусь только за Turnigy.

Центровка стиков передатчика:

— Установить все стики на передатчике в центральное положение.
— На плате повернуть барашек потенциометра Pitch в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Pitch в 50%
 

 Калибровка газа:

Рекомендую снять винты с двигателей — во избежание, некоторые регуляторы могут дать полный газ!

Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
— На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
— Движки должны "запеть свою мелодию" и регуляторы войдут в режим программирования,  игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
— Движки должны подать звуковой сигнал.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
 

Сброс настроек:

— Установить все барашки потенциометров на 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— Подождать несколько секунд.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Установить все барашки потенциометров на 50%

 Реверсирование каналов гироскопов:

— Установите все барашки потенциометров на ноль.
— Включите передатчик и квадрокоптер.
— Светодиод должен мигнуть 10 раз.
— Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.

Правая влево/вправо CH1 — Aileron – элероны Roll — крен
Правая вперёд/назад CH2 — Elevator — руль высоты Pitch — тангаж
Левая вперёд/назад CH3 — Throttle — газ -
Левая влево/вправо CH4 — Rudder — руль направления Yaw — рыскание

— Светодиод будет мигать непрерывно.
— Выключите квадрокоптер.
— Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните все барашки потенциометров в изначальное положение.


Все! Квадрокоптер готов к полету!

Включайте передатчик, затем подключайте питание квадрокоптера.

Включение и отключение моторов

Для того, что бы моторы перешли в рабочий режим — переведите правый стик вниз-вправо. Загорится светодиод на контролере полета KK Multicopter.
Для отключения двигателей — переведите правый стик влево вниз. Совет дан для прошивок которые лежат ниже.

Для других прошивок существуют следующие комбинации — оба стика вниз вправо, оба стика вниз друг к другу. Отключение — в другую сторону соответственно.

 

Прошивки для KK Multicopter и расположение моторов


XXcontrol_KR_X6Copter v2.9



XXcontrol_KR_AeroPlane v2.9



XXcontrol_KR_SingleCopter v2.9



XXcontrol_KR_DualCopter v2.9



XXcontrol_KR_TwinCopter v2.9



XXcontrol_KR_TriCopter v2.9



XXcontrol_KR_XCopter v2.9



XXcontrol_KR_QuadCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y4Copter v2.9



XXcontrol_KR_HexCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y6Copter v2.9



XXcontrol_KR_H6Copter v2.9


 

 

 

 


 

Дополнительные возможности калибровки гироскопов KK Multicopter и включения режимов через стики передатчика

калибровка гироскопов KK Multicopter

 

Вот собственно и все о контроллере полетов KK Multicopter! Удачной постройки квадрокоптеров! 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

Полетные контроллерыОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Полетные контроллерыKK Multicopter c экраном

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Комментарии (12)
Nikita # --- 0
Хорошая статья, но для тех кто этим давно занимается. У меня аппаратура fly sky 9 каналов, как я понял это тоже, что и turningy, я сделал центровку стиков и калибровку газа, а что делать с потенциометром, который отвечает за крен? Сброс настроек и реверс гироскопа в статье приведены как дополнительная возможность? Мой квадрик всегда при подъеме задирает заднюю часть и переворачивается, если поднастроить на пульте, то можно поднять в воздух, но он не зависает. Опишите как правильно откалибровать контроллер для полета. Заранее спасибо!!!!
COPterMan # --- 0
Добавил картинку с калибровкой гироскопов и включением полетных режимов (не проверял на практике).
Darkling1979 # --- 0
на картинках направление вращения пропеллеров показано при взгляде сверху?
COPterMan # --- 0
Да, указано так, что смотрим сверху, контроллер полета направлен стрелкой "вверх монитора"
Darkling1979 # --- 0
Спасибо
Максим # --- 0
Добрый день!

У меня КК черная, заказывал с али.

Прошил X-copter.

Настроил как у Вас написано и вашей прошивкой.

Ревеср не делал, аппаратура FlySky fs-ct6b.


Не могу завести двигатели. Помогите пожалуйста!!!
konst # --- 0
Для включения двигателей необходимо выполнить Arming.
Роман # --- 0
СПАСИИИБОООО!!!!!! Я очень долго искал это!!! все доходчиво и понятно) Только жаль нет настройки каналов передатчика radiolink(
konst # --- 0
Радиолинка у меня, к сожалению, нет. Так что придется вам - по аналогии с другими передатчиками делать.
Роман # --- 0
Здравствуйте,снова! Сегодня были полеты,ушатал луч коптера и один винт, когда я отвел стик в сторону,коптер завалился на бок и при отпускании стика не выравнялся((( Что случилось,почему не выровнялся? У меня есть подозрение что был включен акробатический мод.
Подскажите,как его выключить??
konst # --- 0
Самая нижняя табличка-картинка в статье показывает как именно включать полетные режимы.
Если вас "газ слева" - то ваш передатчик имеет раскладку стиков Mode 2.
Roman # --- 0
Спасибо!
Случайные статьи

250 квадрик на 3D принтере

КвадроЛетчик  2  19764
 STL файлы для печати квадрокоптера, видеоинструкция по сборке, видео полетов.

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  11123
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  3795
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Смотрим FPV на смартфоне

konst  0  1432
Крепления смартфона на пульт. Как смотреть FPV 5.8ГГц на смартфоне.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  0  1582
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Как заставить работать MinimOSD micro с…

l_lemon  3  12167
Перепрошивка и настройка MinimOSD micro для нормальной работы с CC3D с прошивкой CleanFlight.

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  8922
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  11023
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  504
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Как летать на квадрокоптере зимой

КвадроЛетчик  0  5012
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  4700
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  10659
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 

Новые видео о дронах и квадрокоптерах

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 23:13
kayuda отвечает в теме «Постройка коптера на раме 450-500» на форуме «Самодельные проекты»
konst , добрый день.меня зовут Александр. на вашем сайте опубликован обзор скопированный у меня без моего согласия. ссылка на обзор на вашем сайте http://quad-copter.ru/eachine-e010s.html...
сегодня в 16:37
dino_dollar начинает тему «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день. Помогите плиз... Собрал коптер: F450,АРМ 2.8, HRB 11,1V 5000mAh 50c, Readytosky 2212 920kv/1000kv,ESC 30A Simonk,1045 пропы(кит набор с али). Калибровку прошел успешно. Тип рамы в МП...
сегодня в 01:15
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
destlime , вы напишите задачу, для которой берете квадрокоптер, тогда и можно будет посоветовать. А то что пишут китайцы на Али - так они могут писать все что угодно, доказать дальность полета...
7 ноября 2018
konst отвечает в теме «Регуляторы DYS» на форуме «Моторы и регуляторы»
Если продавец не брешет, а на али это не редкость: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html То реги вполне подходят для квадрокоптеров.
5 ноября 2018
Night Raider начинает тему «Юрьевец. Просторы Горьковского моря.» на форуме «Фото и видео полетов»
Юрьевец. Просторы Горьковского моря
5 ноября 2018
konst отвечает в теме «Как подобрать регуляторы и двигатели?» на форуме «Самодельные проекты»
На модельные двигатели датчики хола обычно не ставят. Регуляторы работают без данных с датчиков.
4 ноября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Foxeer Falkor Mini» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Foxeer Falkor Mini "