Свежие купоны со скидками

Coupone for SKYZONE SKY04X OLED 5.8GHz 48CH Steadyview Receiver 1280X960 Display FPV Goggles Support DVR With Head Tracker Fan For RC Racing DroneCoupone for Realacc X-lite Transmitter Edition FPV RC Drone Shoulder Bag Handbag for FrSky X-lite/ X-lite S/ X-lite ProCoupone for Flysky FS-NV14 2.4G 14CH Nirvana Transmitter with iA8X Receiver 3.5 Inch Display Open SourceCoupone for RadioMaster TX16S Radio Transmitter Medium Fabric EVA Hard Zipper Handbag Carrying Protection CaseCoupone for FrSky Taranis X9 Lite 2.4GHz 24CH ACCESS ACCST D16 Mode2 Classic Form Factor Portable Transmitter for RC DroneCoupone for SIYI FM30 2.4GHZ 30KM Telemetry Bluetooth Long Range Transmitter Module UART SBUS PPM Input with FR/FR Mini OTA Receiver for RC Drone

Обзор контроллера полетов KK Multicopter

Публикатор:  КвадроЛетчик

KK Multicopter — это самый дешевый контроллер для квадрокоптеров и других мультироторных летательных аппаратов с поддержкой до 6ти моторов.



Этот полетный контроллер хорош двумя вещами:

1. Он очень дешевый
2. Легко настраивается и позволяет выполнять любые акробатические трюки.

Фактически контроллер квадрокоптера KK Multicopter состоит из трех гироскопов, процессора обрабатывающего данные от приемника и подстроечных резисторов которые отвечают за чувствительность гироскопов.

Этот контролер полета появился первым и изначально был разработан энтузиастами. Так что у него достаточно большое применение и отлаженное ПО.

KK Multicopter ставят или на небольшие модели собранные на скору руку, как например квадрокоптер из коробки  — см фото ниже.

квадрик из коробки, простая модель

На экспериментальные модели, типа ТвинКоптера.

Твинкоптер - квадрокоптер с двумя моторами

Или на квадрокоптеры для полетов в зале, на которых GPS просто не нужен, так как все равно не отрабатывает в помещениях и все полеты выполняются в "ручном режиме", где работают только гироскопы.

 Так же можно устанавливать KK Multicopter и в качестве самолетного контролера полета, все схемы и прошивки для них смотрите в конце статьи.

 Вот как выглядит плата полетного контролера квадрокоптера.

 Плата полетного контролера для квадрокотпера

 Как видите — деталей минимум, поэтому и цена не велика. Цвета платы могут быть разными, на DX продаются черные, на ХоббиКинг — зеленые, встречал и синие.

Для заливки прошивки потребуется программатор. Его можно иметь один и использовать с различными контроллерами, так что первый KK Multicopter лучше брать в наборе с программатором, так и дешевле выходит.

контролер для квадрокоптера kk multicopter с программатором

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter с программатором можно тут.

 Бонусом идет плата разводки питания, очень удобно — уменьшает количество проводов на квадрокоптере.

 Вот контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA), не смотря на другое название прекрасно работает с прошивками KK Multicopter, сам проверял.

Обзор контролера квадрокоптера HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)

  • Купить HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) можно тут.

 А вот отдельный контроллер KK Multicopter с сайта ДХ.

Обзор контролера квадрокоптера kk multicopter

 

  • Купить контроллер квадрокоптера KK Multicopter можно тут.

 Отличие этих плат — только в оформлении.

Для прошивки потребуется программа kkMulticopter flash tool, скачивайте последнюю версию.

 

kkMulticopter flash tool

Что бы залить прошивки из этой статьи — выберете тип контроллера и нажмите File, загрузите файл и нажмите на кнопку прошивки. Пара минут и контроллер прошит!

Настройка передатчика для контроллера KK Multicopter

Для полетов вам потребуется настроить и пульт управления (передатчик), привожу основные настройки для разных моделей передатчиков.

Настройка каналов Aileron, Elevator, Throttle, Rudder передатчика:

JR / SPEKTRUM — все каналы в реверсе, канал газа — норма;
FUTABA — все каналы норма, канал газа в реверс;
HITEC — все каналы норма, канал руля высоты (Elevator) реверс;
TURNIGY - все каналы норма, канал газа и руля высоты(Elevator)  реверс;

Данные взяты с интернета, поручусь только за Turnigy.

Центровка стиков передатчика:

— Установить все стики на передатчике в центральное положение.
— На плате повернуть барашек потенциометра Pitch в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Pitch в 50%
 

 Калибровка газа:

Рекомендую снять винты с двигателей — во избежание, некоторые регуляторы могут дать полный газ!

Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
— На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
— Движки должны "запеть свою мелодию" и регуляторы войдут в режим программирования,  игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
— Движки должны подать звуковой сигнал.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
 

Сброс настроек:

— Установить все барашки потенциометров на 0.
— Включить питание платы (подключить батарейку).
— Подождать несколько секунд.
— Выключить питание платы (отключить батарейку)
— Установить все барашки потенциометров на 50%

 Реверсирование каналов гироскопов:

— Установите все барашки потенциометров на ноль.
— Включите передатчик и квадрокоптер.
— Светодиод должен мигнуть 10 раз.
— Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.

Правая влево/вправо CH1 — Aileron – элероны Roll — крен
Правая вперёд/назад CH2 — Elevator — руль высоты Pitch — тангаж
Левая вперёд/назад CH3 — Throttle — газ -
Левая влево/вправо CH4 — Rudder — руль направления Yaw — рыскание

— Светодиод будет мигать непрерывно.
— Выключите квадрокоптер.
— Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните все барашки потенциометров в изначальное положение.


Все! Квадрокоптер готов к полету!

Включайте передатчик, затем подключайте питание квадрокоптера.

Включение и отключение моторов

Для того, что бы моторы перешли в рабочий режим — переведите правый стик вниз-вправо. Загорится светодиод на контролере полета KK Multicopter.
Для отключения двигателей — переведите правый стик влево вниз. Совет дан для прошивок которые лежат ниже.

Для других прошивок существуют следующие комбинации — оба стика вниз вправо, оба стика вниз друг к другу. Отключение — в другую сторону соответственно.

 

Прошивки для KK Multicopter и расположение моторов


XXcontrol_KR_X6Copter v2.9



XXcontrol_KR_AeroPlane v2.9



XXcontrol_KR_SingleCopter v2.9



XXcontrol_KR_DualCopter v2.9



XXcontrol_KR_TwinCopter v2.9



XXcontrol_KR_TriCopter v2.9



XXcontrol_KR_XCopter v2.9



XXcontrol_KR_QuadCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y4Copter v2.9



XXcontrol_KR_HexCopter v2.9



XXcontrol_KR_Y6Copter v2.9



XXcontrol_KR_H6Copter v2.9


 

 

 

 


 

Дополнительные возможности калибровки гироскопов KK Multicopter и включения режимов через стики передатчика

калибровка гироскопов KK Multicopter

 

Вот собственно и все о контроллере полетов KK Multicopter! Удачной постройки квадрокоптеров! 


Похожие статьи:

Полетные контроллерыKK Multicopter c экраном

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция для GlobalFly

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Полетные контроллерыОбзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Полетные контроллерыОбзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

Комментарии (12)
Nikita # --- 0
Хорошая статья, но для тех кто этим давно занимается. У меня аппаратура fly sky 9 каналов, как я понял это тоже, что и turningy, я сделал центровку стиков и калибровку газа, а что делать с потенциометром, который отвечает за крен? Сброс настроек и реверс гироскопа в статье приведены как дополнительная возможность? Мой квадрик всегда при подъеме задирает заднюю часть и переворачивается, если поднастроить на пульте, то можно поднять в воздух, но он не зависает. Опишите как правильно откалибровать контроллер для полета. Заранее спасибо!!!!
COPterMan # --- 0
Добавил картинку с калибровкой гироскопов и включением полетных режимов (не проверял на практике).
Darkling1979 # --- 0
на картинках направление вращения пропеллеров показано при взгляде сверху?
COPterMan # --- 0
Да, указано так, что смотрим сверху, контроллер полета направлен стрелкой "вверх монитора"
Darkling1979 # --- 0
Спасибо
Максим # --- 0
Добрый день!

У меня КК черная, заказывал с али.

Прошил X-copter.

Настроил как у Вас написано и вашей прошивкой.

Ревеср не делал, аппаратура FlySky fs-ct6b.


Не могу завести двигатели. Помогите пожалуйста!!!
konst # --- 0
Для включения двигателей необходимо выполнить Arming.
Роман # --- 0
СПАСИИИБОООО!!!!!! Я очень долго искал это!!! все доходчиво и понятно) Только жаль нет настройки каналов передатчика radiolink(
konst # --- 0
Радиолинка у меня, к сожалению, нет. Так что придется вам - по аналогии с другими передатчиками делать.
Роман # --- 0
Здравствуйте,снова! Сегодня были полеты,ушатал луч коптера и один винт, когда я отвел стик в сторону,коптер завалился на бок и при отпускании стика не выравнялся((( Что случилось,почему не выровнялся? У меня есть подозрение что был включен акробатический мод.
Подскажите,как его выключить??
konst # --- 0
Самая нижняя табличка-картинка в статье показывает как именно включать полетные режимы.
Если вас "газ слева" - то ваш передатчик имеет раскладку стиков Mode 2.
Roman # --- 0
Спасибо!
Случайные статьи

Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  6169
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 


Самодельный квадрокоптер Old Style

КвадроЛетчик  2  3308
Изготовление Old Style квадрокоптера своими руками.

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  7500
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  15028
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  3699
Обзор камеры для записи бортового видео.

 


Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  9676
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Как защитить квадрокоптер от снега

konst  0  5228
Делаем из квадрокоптера мумию! :-)

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  15637
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  3  22050
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


Инструкция и драйвера для GH3-3D

КвадроЛетчик  0  5780
  GH3-3D 3-Axis Camera Gimbal - это трехосевой подвес для экшенкамер. В этой статье вы можете скачать инструкцию и драйвера для настройки подвеса.  

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  39023
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Видеоочки Fatshark HDO

КвадроЛетчик  0  3652
Обзор топовых видеоочков для FPV полетов.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
24 февраля 2021
mangust начинает тему «Не верные GPS координаты» на форуме «Самодельные проекты»
Здравствуйте уважаемые форумчане. Есть такая проблема. Связка jumper t12 и R9m, по телеметрии показывает не верные GPS координаты, OSD показывает все правильно, а на пульт приходит другое. В чем...
17 февраля 2021
tourer отвечает в теме «А есть у вас домашний квадрик?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я для себя на али заказывал вот такой мини квадрокоптер 4D-V2. Работает на одном заряде аккумуляторе около 8 минут. Управляется мягко в сравнении с дешёвым детским. Высоту держит...
13 февраля 2021
tourer отвечает в теме «Помогите выбрать квадрокоптер» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Довольно качественные модели квадрокоптеров за небольшую цену, можно приобрести на Алиэкспресс. Если интересно, вот подборка самых популярных квадрокоптеров...
11 февраля 2021
Аркадий отвечает в теме «Проблема с бортовым модулем 3DR телеметрии 433» на форуме «Самодельные проекты»
Привет. Кто небудь подскажет в чем проблема?! Крякнулся бортовой модуль телеметрии. Купил новую. Перепрошил. Полетник PIX. Через кабель связь с QGC есть. А через телеметрию нет. Хотя индикаторы на...
7 февраля 2021
scream отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
подскажи не видит каналы переключения на radio calibration все работает а в Flight Modes не видит каналы
7 февраля 2021
scream начинает тему «MissionPlanner» на форуме «Самодельные проекты»
Не видит каналы подскажите что делать я уже все испробовал
25 января 2021
Dronejohn начинает тему «ЧТО ВЫ ДУМАЕТЕ О HAKRC 60A КАК ESC?» на форуме «Другая электроника»
Он может выдерживать 70 ампер короткими импульсами и может похвастаться 32-битным компьютером на борту. Собираюсь использовать его для своего Дрона