Проверенные товары для дронолетчиков
T-Motor F40 III 2306 2400KV 2600KV 2750KV Brushless Motor For 210 220 250 260 RC Drone FPV Racing Multi RotorSpecfly T-RS2000B 5.8G 7 Inch 32CH HD Receiver FPV Monitor Build-in Battery for RC Drone Hubsan H122D X4 STORM 5.8G FPV Micro Racing Drone Quadcopter With 720P Camera HV002 GogglesTFL 1138 Caudwell F1HO 29'' 750mm RC Racing Boat With 2960 2881KV Brushless Motor 70A ESCHubsan X4 H501C Brushless With 1080P HD Camera GPS Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTF2.4G Wireless Wifi to Uart Telemetry Module With Antenna for Mini APM Flight Controller for RC DroneDM002 Mini 2.4G 4CH 6-Axis One Key Return DIY RC Drone Quadcopter RTFVolantex Ranger 757-4 7574 FPV 1380mm Wingspan EPO RC Airplane PNP

Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 5987 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

КвадроЛетчик  9  20223
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  4832
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  1595
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Обзор Runcam 5

КвадроЛетчик  0  161
HD камера Runcam 5 - убийца Session 5?

 


Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft

КвадроЛетчик  1  1864
 Экшн-камера для RC моделей в новой комплектации.

 


Обзор FeeYoung ZX-250

КвадроЛетчик  0  3940
Складная карбоновая рама для Drone Racing. Подборка электроники для FeeYoung ZX-250.  

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  10872
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  4852
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  1418
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Тарот Контроллер шасси

SFteam  3  1166
Сегодня хотелось бы рассказать  Tarot TL8XЭто чудо китайской электронной промышленности направленн...он считывал mavlink сообщения и поднимал шассии автоматически на определенной пользователем высоте

 


Видеошлем Eachine VR D2 Pro для FPV полетов

konst  0  4687
Обзор видеошлема с диверсити, сканером зашумленности эфира и хорошим видеорекордером.

 


Полетный ящик для Drone Racing

konst  0  3315
Доработка и использование готового ящика из магазина для транспортировки FPV квадрокоптера Drone Racing и всех причиндалов для полета.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
16 июля 2019
shicha отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Опыта нет, искал первый квадрик, собственно заказал все таки то что вы советовали , модель с 1080p камерой и 1800 аккумами, но не могу найти информацию по моторам.
15 июля 2019
konst отвечает в теме «F450 + NAZA-m lite с нуля.» на форуме «Самодельные проекты»
Аккумуляторы имеют свойство "дохнуть" - теряют возможность отдавать заявленный ток без просадки. Обычно акк нормально работает только первый год. Так же может сдохнуть за пару недель -...
12 июля 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор EMAX Tinyhawk» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор EMAX Tinyhawk "
10 июля 2019
konst начинает тему «Обзор Caddx Tarsier 4K» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Caddx Tarsier 4K "
9 июля 2019
konst отвечает в теме «raceflight ss3d v3.0 (pwm-sbus)» на форуме «Полетные контроллеры»
Можно использовать преобразователь sbus<>ppm/pwm сигнала: http://rcmove.ru/99h
9 июля 2019
COPterMan начинает тему «Розыгрыш 2-х призов в ВК группе!» на форуме «Конкурсы и розыгрыши»
Розыгрыш 2-х призов в ВК группе! Совместно с интернет магазином BangGood.com мы проводим ‼розыгрыш 2-х призов‼ 1) Авиамодель - KINGKONG/LDARC TINY WING - http://rcmove.ru/98s 2) FPV...
8 июля 2019
QuadroMaster отвечает в теме «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
update Цена 40 000