Проверенные товары для дронолетчиков
BrotherHobby Returner R5 2306 2450KV 2650K 4-5S Brushless Motor Red Hulk&Deadpool with 16cm Wire for RC Drone Silver Aluminum Transmitter Box Carrying Case 35cmx23cmx12cmRealacc 50PCS Landing Skid Gear Frame Anti-vibration M3 Sponge for ZMR250 QAV250 210 RC Drone FPV RacingOrginal Frsky Taranis X9D Plus Transmitter Spare Part Carbon Fiber / Rock Monster Custom Shell for RC DroneG.T.Power Aircraft Simulated Sounds Light System V2 For RC Airplane XK K123 6CH Brushless AS350 Scale RC Helicopter RTF Mode 2Eachine Tiny QX95 95mm Micro FPV LED RC Racing Drone Quadcopter with i6 Transimittervs RTF HGLRC HORNET 120mm FPV Racing Drone PNP Omnibus F4 OSD 13A Blheli_S ESC 5.8G 25/100/200/350mW VTX

Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 4197 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Как летать на квадрокоптере зимой

КвадроЛетчик  0  4546
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  36681
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  6654
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Настройка PID

КвадроЛетчик  0  15767
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  440
Обзор камеры для записи бортового видео.

 


Русская инструкция для Tarot T-2D

КвадроЛетчик  0  4498
Инструкция на русском языке для подвеса Tarot T-2D.  

 

JJRC X1G

Новости форума
вчера в 19:22
nikitosha отвечает в теме «помощь в тестировании fpv комплекта» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Спасибо! да вот только как узнать, где народ собирается и когда? я новичок в этом деле и не знаю что и как. А за телек и видеомагнитофон еще раз спасибо, сам не додумался.
вчера в 11:14
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
RunCam Mini FPV Camera for RC Drone Скидка : 37% Цена : $49.99 Купон : IT$RCqc05 Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2MhWmOw __________ HGLRC BS28A BLHeli_S 28A...
22 июня 2018
alexcam начинает тему «Продам Гексакоптер с камерой» на форуме «Куплю - продам»
Продаёт гексакоптер фирмы mikrokopter (немец). Полностью собран и готов к полётам с камерой Canon 550d. Подвес 2-х осевой может быть легко переделан в 3-х осевой с контроллером alexmos. (мотор в...
19 июня 2018
Кирилл Пешнин отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
прошло 1,5 месяца отправил свой любимый хиро в москву (5500км) после долгих тяжб и переговоров, ГАРАНТИЙНАЯ ЗАМЕНА компаса и обеих аккумов. ребята там не разговорчивые но зато любят стрелять по...
19 июня 2018
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Да кто ж запрещает то? Конечно берите, просто заказывая с Али стоит осознавать риски. Сам всякую мелочевку с Али покупаю
19 июня 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера VISUO XS809S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера VISUO XS809S "
18 июня 2018
naran отвечает в теме «Syma x5uw - отличный подарок для ребенка!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо, попробую.