Свежие купоны со скидками

Coupone for JJRC JJPRO EM-16 2.4GHz 6CH AFHDS 2A Mode 2 RC Transmitter with Receiver Support P175 for RC DroneCoupone for iFlight BumbleBee 142mm 3 Inch 4S CineWhoop FPV Racing Drone PNP/BNF Caddx Ratel Cam SucceX-E F4 FC 40A Blheli_32 ESC 500mW VTXCoupone for iFlight BumbleBee V1.3 142mm 3 Inch 6S HD CineWhoop FPV Racing Drone PNP/BNF Caddx Ratel Cam SucceX-E F4 FC 40A Blheli_32 ESC 500mW VTXCoupone for iFlight BumbleBee V2 HD / V1.3 3 Inch 6S CineWhoop FPV Racing Drone BNF w/ DJI FPV Air Unit 720p 120fps F4 FC 40A ESC 2800KVCoupone for iFlight BumbleBee HD V2 3 Inch 4S CineWhoop FPV Racing Drone BNF w/ DJI FPV Air Unit 720p 120fps F4 FC 40A ESC 3600KV MotorCoupone for GEPRC CineGO HD VISTA DJI 4S 155mm FPV Racing RC Drone PNP/BNF GR1507 Motor 3600KV

Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 8715 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  8531
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  48559
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Столик подставка для пульта управления

КвадроЛетчик  0  9021
Чертежи и фотографии самодельных столиков. Где купить столик для пульта.

 


ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

КвадроЛетчик  0  4638
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 


Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  14466
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Моторсет RCTimer HP1806 2300KV

КвадроЛетчик  0  9486
 Набор из моторов, регуляторов и пропеллеров для 250 квадрокоптера.

 


Обзор RunCam 3

konst  0  5902
Обзор экщен камеры. Плюсы и минусы, доработки.

 


Пульты для дрона в 2020 году

konst  1  5098
Какой пульт выбрать для полетов на квадрокоптере.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  16830
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  2580
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  7988
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Обзор RunCam v2

konst  0  14737
RunCam v2 - камера для квадрокоптеров Drone Racing.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
17 сентября 2020
Drusha отвечает в теме «betaflight не видит движений стиков аппаратуры» на форуме «Полетные контроллеры»
Всем день добрый, подскажите в чём может быть причина, у меня контроллер sp racing f3 а приёмник fs ai6 его как я понял надо подключать по pwm rx но у меня не выбирает эту функцию, ну то есть я её...
10 сентября 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Diatone Hey Tinawhoop» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Diatone Hey Tinawhoop "
10 сентября 2020
konst отвечает в теме «Как увеличить подъемную силу мини дрона?» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Это давно известно, поэтому на всех тинивупах стоят широкие кольца вокруг пропеллеров.
10 сентября 2020
konst отвечает в теме «DHD D5 нестабильно (вообще ) взлетает» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
С вероятностью 90% батарейка начала терять свою токоотдачу. Китайцы ставят весьма хреновые аккумуляторы. Замените на новую с большой токоотдачей и дрон будет летать!
2 сентября 2020
leonid0013 начинает тему «Taranis q x7» на форуме «Самодельные проекты»
Какой пршивкой прошить тараньку , что бы можно было забеньдить приемник L9R . Я прошил последней прошивкой firmware_x7access_en_200617 , там нет LR12.
13 августа 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор пульта Radiomaster TX16S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор пульта Radiomaster TX16S "
3 августа 2020
andre отвечает в теме «средства есть, ума нет» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
в приципе тему закрыть можно