Проверенные товары для дронолетчиков
H106 2.4GHz 7.4V 600mAh Battery LCD Display High Speed RC Boat Wireless Racing Fast ShipRacerstar RS30A V2 30A  Blheli_S  ESC OPTO 2-4S Support Oneshot42 Multishot  16.5 Dshot600Diatone 2018 GT-R90 FPV Racing RC Drone F4 Integrated OSD TBS VTX G1 600TVL Camera 15A BLHeli_S ESC PNPRacerstar RS20A Lites 20A Blheli_S 16.5 BB2 2-4S Brushless Motor Support Dshot600 for RC FPV Racing DroneMagnetic Propeller Prop Balancer Carbon Fiber for QuadcopterFPV 1000TVL COMS Camera 2.5mm Lens Wide Angle PAL NTSC Switchable For ZMR250 QAV250 FPV Racing RC MulRC Mini Submarine 6 Channels Remote Control Under Water Ship Model Kids ToyEachine H8 Mini Headless Mode RC Drone Quadcopter with 5pcs 3.7V 150mAh Battery

Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 6380 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  3196
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

КвадроЛетчик  0  1297
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  9976
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  8027
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Как выбрать квадрокоптер для ребенка

konst  0  2047
Выбираем дрон в подарок для ребенка.

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  12076
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 


Камеры GoPro для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  11871
 Обзор камер GoPro, их применение на квадрокоптерах и история создания экшен камер. Конкуренты камер GoPro.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  24582
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  4159
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Как заставить работать MinimOSD micro с…

l_lemon  3  14968
Перепрошивка и настройка MinimOSD micro для нормальной работы с CC3D с прошивкой CleanFlight.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  4818
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  3402
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 13:35
COPterMan отвечает в теме «Купоны и скидки» на форуме «Интернет магазины»
Eachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 40CH 30A Dshot600 2206 2300KV 800TVL CCD ARF Цена по купону: $139.99 Купон: BGWK220S Скидка 13% Акция завершится: 23.09.2019...
9 сентября 2019
konst начинает тему «Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор» на форуме «Куплю - продам»
Продам квадрокоптер Cheerson CX-20 - полный набор (пульт, зарядка, дрон, виброподвес для камеры). Коробка открывалась 2 раза для видео что ниже. Цена 14 тр. Забирать в Москве (Измайловская,...
9 сентября 2019
сипей отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Смотрите возможное решение с дёрганием камеры на xiro
31 августа 2019
Yury George начинает тему «Продаю FPV Монитор FeelWorld 819DT Dual Diversity» на форуме «Куплю - продам»
Многофункциональный беспроводной Wireless монитор для FPV, контроля телеметрии и других задач: Feelworld FPV819DT. Двойной приёмник 5,8 ГГц монитора Feelworld FPV819DT способен принимать 32...
30 августа 2019
konst отвечает в теме «Первый дрон для самосбора» на форуме «Самодельные проекты»
Задрали они с этими наименованиями... Как то я привых что цифры - это размер. Еще и подивился попытке вкрячить долголет в 109 раму По сути - 210 рамы нормально зватит, для дальних полетов...
30 августа 2019
AlexKo начинает тему «DJI MP & FIMI A3. Где GPS? Что происходит???» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! Представляю вам сериал "Новые приключения дронов" в трёх частях. Все три части сняты в новой локации. Отличительной чертой локации является автомобильный мост. Под...
28 августа 2019
Dronson начинает тему «Продам видео очки FAT SHARK RCV 922 aviation edition» на форуме «Куплю - продам»
Видео очки FAT SHARK RCV 922 aviation edition Подключались для проверки. В комплекте: Очки Антена Камера Передатчик с проводами для подключения Аккумулятор Зарядное устройство Наушники...