Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 14649 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  13757
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


AliExpress - дешево и с проблемами

konst  32  16585
Почему  я не покупаю на AliExpress и вам не советую.  

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  14650
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  19916
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Все для Drone Racing

konst  6  53699
Подборка электроники и комплектующих для сборки FPV квадрокоптера 230-250 размера.

 


Воздушный бой на FPV дронах

konst  0  11176
Бои на FPV квадрокоптерах с использованием бумажных лент.

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  99  52869
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  17246
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  6700
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Как выбрать и купить квадрокоптер с Алиэкспресс

konst  0  9227
Выбор и покупка дрона - дело серьезное, есть много нюансов которые необходимо учесть. В этой статье я расскажу о них.

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  1  24359
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Русская инструкция для Typhoon Q500

КвадроЛетчик  0  13401
Инструкция на русском языке для квадрокоптера Yuneec Typhoon Q500.  

 



Новости форума
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.
26 июля 2023
konst отвечает в теме «Помогите в опознании» на форуме «Болталка»
Эти дроны на коллекторниках - просто игрушки, пульты для них отдельно не продаются. Напишите объявление и верните владельцу дрона.
8 июля 2023
COPterMan отвечает в теме «Прошу помощи в настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Делайте согласно инструкции к квадрокоптеру. Для более подробного ответа нужно больше информации, но по сути, в 90% ответ можно найти по наименованию дрона или его полетного контроллера.
8 июня 2023
konst отвечает в теме «Принцип работы двигателя» на форуме «Самодельные проекты»
На обывательском уровне - за счет регулятора! Регулятором можно управлять через готовые библиотеки Ардуино (подходят от сервомашинок) Если о теории, то: BLDC относятся к двигателям...
29 мая 2023
konst отвечает в теме «Настольный стенд для настройки дрона» на форуме «Самодельные проекты»
А зачем это? Мелкий дрон на коллекторниках с защитой пропеллеров за 1000 рублей (дрон + пульт) разбить ОЧЕНЬ сложно, а навыка даст больше чем ваш тренировочный комплекс. Особенно если сначала...