Проверенные товары для дронолетчиков
Upgraded Techone FPV Kraftei 650 702mm Wingspan EPO FPV Racer Flying Wing RC Airplane PNPEachine M80 Acro/Angle Mode with 8520 Motor 5.8G 600TVL Camera Micro FPV Racing Drone Quadcopter BNF4 Pairs Gemfan Flash 2540 2.5x4 2.5 Inch 3-Blade Propeller with 1.5mm Mounting Hole Xiaomi Mi Drone WIFI FPV With 4K 30fps & 1080P Camera 3-Axis Gimbal RC Drone QuadcopterRacerstar StarF3S 30A BL_S 4 In 1 ESC 5V BEC  w/ F3 Flight Controller AIO OSD BEC Current SensorTarot 450 PRO V2 DFC Flybarless Helicopter KitMJX B2C Bugs 2C Brushless With 1080P HD Camera GPS Altitude Hold RC Drone Quadcopter RTFFlight Controller Ultrasonic Wave Altitude Digital I2C Module For PIXHAWK PIX APM PIXHACK RC Drone

Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 4772 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  560
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  1  23683
Способы увеличения дальности полета квадрокоптера и авиамоделей.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  7466
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  2349
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 


Инструкция и обзор для квадрокоптера WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  15583
Обзор квадрокоптера WLtoys V303 и инструкция по эксплуатации на русском языке.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  11725
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Обзор SJCAM SJ7 STAR

КвадроЛетчик  0  519
Экшен камера SJCAM SJ7 STAR - обзор и сравнение с GitUp Git2.

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  2474
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  12618
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  3  17155
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


Квадрокоптер из линеек

konst  0  13718
Как сделать самодельный квадрокоптер из линеек.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  4680
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...
8 декабря 2018
COPterMan начинает тему «Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете "
4 декабря 2018
MaxKorovaev отвечает в теме «Тормозит видео на коптере» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я тут недавно и не разобрался что к чему сразу ссори. Спасибо за ответ.
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «Моторы Racer star 2212 1000kv» на форуме «Куплю - продам»
Цена 1250!!!
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «[РЕШЕНО] Одна банка на 2.8V» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за совет!
28 ноября 2018
konst начинает тему «Продам видеошлем-монитор Eachine EV800D» на форуме «Куплю - продам»
Продается видеошлем-монитор Eachine EV800D, обзор с характеристиками: http://rc-aviation.ru/fpv/1959-eachine-ev800d Цена 5.500 руб Использовался около 10 выездов в поле. Забирать в...
24 ноября 2018
konst отвечает в теме «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Тоже вариант! Удачных полетов!