Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 2249 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Экшен камера Mobius для FPV полетов на квадрокоптере

Новости форума
сегодня в 00:37
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера MJX X401» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера MJX X401 "
вчера в 00:48
DenFAQ отвечает в теме «[РЕШЕНО] SP Racing F3 проблемы» на форуме «Полетные контроллеры»
konst: Возможно причина в этом "1053-1810", я так же заармиться не мог, пока триммер вниз не сдвинул на стике газа. Спасибо за совет! Выставил значения 1000-2000 все заработало!...
22 февраля 2017
konst отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Если снимите термоусадку с Emax, то увидите, что у него те же 3 входа. Просто выведено 2 хвоста - один к приемнику, второй на подвод питания.
20 февраля 2017
konst отвечает в теме «Необычные квадрокоптеры» на форуме «Болталка»
Огнеметный дрон на службе электриков! Отличное видео! Интересно - каково работать оператором такого дрона?
20 февраля 2017
konst начинает тему «devo7, RX601 и naze32» на форуме «Другая электроника»
Вопрос от TAKIRaK, Сталкеулся с такой проблемой купил devo7 и приёмник RX601 и не могу подключить его к naze32 по pwm и в одном из ответов вы говорили что видели подклченным к этому контроллеру....
19 февраля 2017
konst начинает тему «Как защитить квадрокоптер от снега» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Как защитить квадрокоптер от снега "
17 февраля 2017
konst отвечает в теме «250 vs 450» на форуме «Самодельные проекты»
Naza Lite с GPS габаритами то побольше, так что и АРМ потянет.