Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 13903 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Поплавки для квадрокоптера

konst  0  8286
Об изготовлении поплавков для радиоуправляемого квадрокоптера.

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  18488
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 


Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  38301
 Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

 


10 моторов для Drone Racing

konst  2  24144
Подборка моторов для квадрокоптеров формата Drone Racing.  

 


Самодельный квадрокоптер из Лего-вертолета

КвадроЛетчик  0  10086
Отбираем игрушку у ребенка и делаем из нее игрушку для взрослого! 

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  73869
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  4428
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  18586
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  10315
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Чертежи квадрокоптера HobbyKing Mini Quadcopter…

КвадроЛетчик  0  21123
Чертеж рамы HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1.

 


Обзор зарядника BlitzWolf Smart 40W

konst  5  9870
Мощная зарядка для USB устройств.

 


Подготовка дрона к зимним полетам

КвадроЛетчик  0  13867
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 



Новости форума
30 марта 2023
FruitCake отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
FruitCake: Кто-нибудь сталкивался с неработающим компасом на Бетафлай? Барометр нормально определяется по i2c, магнетометр отказывается, использую встроенный от этого модуля: У Бетафлай при...
16 марта 2023
Noisia отвечает в теме «[РЕШЕНО] Полетный контроллер не видит приемнк» на форуме «Другая электроника»
Сам все решил Спасибо)
9 марта 2023
anykey отвечает в теме «Вопрос по регулю(новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Разобрался. Этот модуль поддерживает Multishot.
27 февраля 2023
Furyk033 отвечает в теме «Подскажите пожалуйста.» на форуме «Самодельные проекты»
Здравствуйте. Спасибо.
27 февраля 2023
Furyk033 отвечает в теме «Самодельные проекты» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо. Примерно так и мне представляется.
25 февраля 2023
konst отвечает в теме «Не биндится Eachine UZ 65 с Jumper T-Lite» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Вам надо не чтоб вращался, а чтоб управлялся полетным контроллером. Неуправляемое вращение еще хуже чем не вращение вообще.
22 января 2023
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста с OSD» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Стоит покапаться с настройками полетника. Включенно ли OSD и тд. Я таким полетником дела не имел, так что не могу более точно посоветовать.