Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 2992 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Видеошлем Eachine VR D2 Pro для FPV полетов

konst  0  276
Обзор видеошлема с диверсити, сканером зашумленности эфира и хорошим видеорекордером.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  9108
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Обзор радиоуправляемого квадрокоптера Walkera QR…

КвадроЛетчик  0  7382
В чем различие между квадрокоптерами QR X350 и версией QR X350 PRO. Что выбрать для видеосъемки с неба.

 


Обзор JJRC H32GH

КвадроЛетчик  1  1110
Новинка в сегменте компактных FPV квадрокоптеров с видеолинком 5,8 ГГц.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  8513
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Обзор гексакоптера Walkera QR Y100

КвадроЛетчик  2  7733
Обзор FPV гексакоптера Walkera QR Y100 и мест его покупки.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 08:20
Kirop отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Летал как раз на одном из этой статьи, который последний в списке. 4S 1800mAh.
вчера в 10:09
Mayday отвечает в теме «[РЕШЕНО] Мультикоптер для фото» на форуме «Дополнительное оснащение»
Окъ, спасибо за консультацию! Собирать мне пока рано, нужно сперва стандартный пощупать, понять, как оно всё там работает. А пока, похоже, придётся использовать более традиционную для...
15 августа 2017
konst отвечает в теме «посоветуйте коптер без камеры» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Сейчас скидки на Spark - https://goo.gl/b8rrXK Обзор смотрите тут: http://quad-copter.ru/dji-spark.html На сегодняшний день - самый актуальный квадрокоптер для городских полетов. Купил и летай!
15 августа 2017
POSTal6 начинает тему «GoPro Karma» на форуме «Куплю - продам»
Продаю новый квадрокоптер GoPro Karma. Артикул QKWXX-015. Дрон абсолютно новый. На пульте пленка. На моторчиках защитные колпачки. Всё как надо. Использовал из данного рюкзака только GoPro...
14 августа 2017
konst отвечает в теме «Помогите!» на форуме «Полетные контроллеры»
Александр Якушев , удачных полетов!!
14 августа 2017
Sam начинает тему «Царицыно — дворцово-парковый ансамбль, г. Москва» на форуме «Фото и видео полетов»
DJI Mavic
14 августа 2017
COPterMan отвечает в теме «Полет по точкам» на форуме «Другая электроника»
Можно. ПО для полетных контроллеров под ардупилот открытое. Как и наборы датчиков. Народ собирает на базе простой ардуины. Так что - если есть интерес, берем прошивку, берем даташиты датчиков и все...