Проверенные товары для дронолетчиков
4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Yellow For 210 X220 250 280 RC Drone10 Pairs GEPRC 5040 V2 5 Inch 3 Blade Propeller Transparent Color For RC Multirotor FPV Racing DroneAlign T-REX 470LM 470L Dominator RC Helicopter RH47E01XT Super ComboAmerica XURON170II Electronic Pliers 170 Diagonal PliersCloud Raptor 1000mm Flying Wing EPP FPV Racing RC Airplane Kit (Extra 20% off Code: 12air)Mirarobot S60 Micro FPV Racing Drone Quadcopter Acro Flight Mode Switch with CM275T 5.8G 720P CameraTKKJ H106 2.4G High Speed Racing RC Boat Wireless Racing Ship Electric Speedboat Model ToysRealacc R10 Mini Headless Mode Pocket Drone 2.4G 4CH 6 Axis RC Quadcopter RTF

Шесть полетных режимов на FS-TH9x

Публикатор:  l_lemon

После покупки данной аппаратуры столкнулся с тем, что переключение полетных режимов можно привязать только к двух позиционным тумблерам, т.е. режимов будет только 2.



Мне показалось мало и я нашел вот эту статью :

http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastr-per-rezhimov-stock.html

Все получилось, но эти шесть режимов переключаются не по порядку, а как-то в разброс. По этому я переделал немного метод. Хотел чтоб переключалось не в разброс а по порядку: двухпозиционный переключатель переключает режимы 1 или 4 (в дальнем положении трехпозиционного тумблера), 2 или 5 (в среднем положении трехпозиционного тумблера ) и 3 или 6 (в ближнем положении трехпозиционного тумблера ).

Настройка FS-TH9x на квадрокоптер

Итак.

Все делается в режиме самолет.

Подключаем все как сказано в той статье: «Подключаем 6 канал приемника к 5 каналу контроллера полетов» «Пятый канал оставляем не подключенным. Делаем именно так, а никак иначе (из-за использования миксов).» Переходим к меню «AUX-CH» и устанавливаем «THRO HOLD или «GEAR» для «CH5». Выбранный переключатель в дальнейшем можно будут изменить, если потребуется. Вместо «CH5» можно использовать остальные, но только не «CH6».» Я выбрал переключатель «GEAR» т.к. он находится с той же стороны что и трехпозиционный переключатель.

Переключаем «F. MODE» в крайнее положение от себя т.е. в позицию «N» и «GEAR» в положение от себя. Открываем openpilot с подлюченным квадриком и включенной батареей. На вкладке настройки аппаратуры выбираем 6 полетных режимов и соответственно канал 5, сохраняем.

 

Далее будем настраивать «MIX1», «MIX2» и «MIX3» таким образом чтоб «MIX1» отвечал за режимы 1 и 4, «MIX2» за 2 и 5, а «MIX3» за 3 и 6. Каждый микс это положение трехпозиционного «F. MODE». В каждом миксе есть «UPRATE» и «DNRATE». Значение «DNRATE» определяет режим, кода «GEAR» от себя, а «UPRATE» определяет режим, кода «GEAR» к себе. Но значение «SW» в каждом миксе должно быть свое. Определить его в каждом миксе можно методом перебора, поднять «GEAR» к себе и попробовать менять «UPRATE», если бегунок в openpilot меняется, значит это нужное значение.

Но сначала нам надо задать максимум и минимум для канала переключения режимов.

Переводим «F. MODE» от себя в крайнее положение и «GEAR» от себя (режим1) в «MIX1» «DNRATE» будет отвечать за минимум, ставим -100 (Не забываем, STATE должно быть ACT во всех трех миксах).

Затем «F. MODE» к себе в крайнее положение и «GEAR» к себе (режим6), в «MIX3» «UPRATE» будет отвечать за максимум, ставим +100, но при подобранном «SW» (у меня это ID2).

Это будут режимы 1 и 6.

 

Затем настроим остальные режимы по такому принципу:

«MIX1» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении от себя «N»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 4

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 1

SW------------------NOR (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в среднем положении «1»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 5

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 2

SW------------------ID1 (у меня) 

 

«MIX2» --------------------------«F. MODE» в крайнем положении к себе «2»

STATE-----------------------------ACT

(«GEAR» к себе) UPRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 6

(«GEAR» от себя) DNRATE-----------------число, при котором бегунок в openpilot будет в режиме 3

SW------------------ID2 (у меня)

  


Рейтинг: 0 Голосов: 0 7106 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Самодельный квадрокоптер Old Style

КвадроЛетчик  2  921
Изготовление Old Style квадрокоптера своими руками.

 


10 моторов для Drone Racing

konst  2  14076
Подборка моторов для квадрокоптеров формата Drone Racing.  

 


Квадрокоптер из коробки

КвадроЛетчик  32  21849
 Как сделать квадрокоптер своими руками из подручных предметов.

 


Квадрокоптер не взлетает - что делать?

konst  0  9999
Инструкции по выявлению причины и ее устранению.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  6497
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Дрон для перевозки груза

konst  0  14507
Для тех, кому надо переносить разные вещи по воздуху.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  3224
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  32065
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

konst  0  3550
Делаем калибровку регуляторов (ESC) на дроне.

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  3578
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Обзор Runcam 5

КвадроЛетчик  0  1264
HD камера Runcam 5 - убийца Session 5?

 


Обзор FrSky Taranis

konst  0  8266
Пульт управления FrSky Taranis - опыт двух лет эксплуатации.  

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
24 января 2020
konst отвечает в теме «Помогите новичку собрать дрон» на форуме «Самодельные проекты»
На следующей неделе сделаю обзор про сборку самодельного дрона в 2020 году.
18 января 2020
WIZARD_X220S отвечает в теме «Eachine Wizard X220S - проблема с цветами с камеры» на форуме «Drone Racing»
Распишу пошагово, с вашего позволения, так, чтобы было понятно новичку. Вдруг, кто-нибудь тоже столкнётся с данной проблемой. 1. Отцепил камеру. Выкрутил шурупчики и снял заднюю крышку....
12 января 2020
konst начинает тему «Обзор видеошлема Eachine EV800DM» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Обзор видеошлема Eachine EV800DM - Купить видеошлем Eachine EV800DM: http://rcmove.ru/euz
12 января 2020
konst начинает тему «Обзор Eachine Tyro69» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Обзор Eachine Tyro69 Купить Eachine Tyro69: http://rcmove.ru/eux
7 января 2020
AlexKo начинает тему «Mavic Mini: Цветные пропеллеры + защита двигателей» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Дорогие друзья! Решил "раскрасить" свой Mavic Mini. На AliExpress нашел интересное предложение. Купил сразу цветные пропеллеры и защиту двигателей. В этом видео: 0:15 распаковка 1:10...
6 января 2020
Rrrider отвечает в теме «[РЕШЕНО] Помогите с подключением IFlight SucceX F4 V2» на форуме «Самодельные проекты»
Проблему решил. Купил приемник FLY SKY FS-A8S Receiver 8CH переключил его на S-BUS и все заработало. На I-BUS по прежнему не работает, видимо, этот протокол не поддерживается.
5 января 2020
konst отвечает в теме «Защита лопастей для EACHINE E56» на форуме «Дополнительное оснащение»
Только если самостоятельно нарисовать и напечатать на 3д принтере.