Итак, квадрокоптер собран, настройка квадрокоптера произведена, но невозможно запустить моторы.
Что же делать если квадрокоптер не армится и не хочет взлетать?
Канал газа
Первое, но что надо обратить внимание — это канал газа — Throttle. Арминг производится только на минимальных значениях этого канала.
Вот пример — минимальные и максимальные значения этого канала.
Необходимо сделать калибровку стиков пульту управления в ПО контроллера полетов, что бы минимальное значение канала газа было как можно ближе к 1000.
Если у контроллера нет ПО или в нем отсутствует такая функция, то делаем калибровку стиков на самом пульте, так же можно опустить триммер газа в самый низ.
Калибровка гидроскопов
Второе — сделайте калибровку гироскопов (акселерометров).
При арминге квадрокоптер должен стоять ровно. Если есть крен, то арминг не произойдет. Ну или сбившийся полетный контроллер считает, что квадрокоптер стоит криво. Так что — калибруем гироскоп.
Положение стиков при арминге
Третье — положение стиков при арминге.
Типовые положения: оба стика вниз и к центру, оба стика вниз и в стороны. Так же возможен вариант, когда работает только стик газа — пробуйте его вниз и в разные стороны.
Посмотрите в ПО — арминг может быть назначен на управление с какого либо канала. Вы можете или настроить пульт или отключить такой арминг.
Если все это проделано, но арминг все равно не происходит, то полумерами не отделаться — надо разбираться по полной программе.
Так, к примеру, полетный контроллер квадрокоптера CX-20 при подключении питания проверяет все свои «органы чувств» и если где то ошибка — то не дает армиться.
Подключает полетный контроллер к ПК, запускаем Программное Обеспечение и подаем питание на квадрокоптер.
Смотрим лог включения — если в нем есть ошибки, то, с большой вероятностью, дело в них.
На том же CX-20 можно отключить запрет арминга при ошибках, причем даже выбрать — какие ошибки принимать во внимание, а какие игнорировать.
Но так делать не стоит! Дело в том, что при полетах в автоматических режимах, где используется не только гироскоп, требуется работоспособность всех «органов» и если что то сбоит — то велика вероятность, что ваш дрон «улетит в Китай».
Так же многие квадрокоптеры оборудованы системой индикации ошибок — мигают светодиодной подсветкой в зависимости от ошибок. По этим сигналам можно определить тип ошибки не подключая квадрокоптер к компьютеру.
Как бороться с этими ошибками — надо уже конкретно смотреть по каждому полетному контроллеру отдельно.
Статья написана по причине частых вопросов на форуме.
