BetaFlight — это очень динамично развивающаяся прошивка для квадрокоптеров, наследник CleanFlight.
Для изменения настроек используется Betaflight Configurator. Он же позволяет скачать и залить свежую прошивку в ваш полетный контроллер.
Betaflight Configurator выполнен в виде приложения для Google Chrome.
Далее в статье идет подборка видеоинструкций по работе и настройке Betaflight
Обзор Btaflight, полетные режимы и настройки
Посмотрите видео Betaflight Прошивка и Настройка Квадрокоптера.
В Betaflight много настроек и полетных режимов, как их настраивать вы можете посмотреть в видео ниже.
Заливка Betaflight в Omnibus, настройка и калибровка датчиков.
Настройка полетных режимов в Betaflight.
Видео выше во многом пересекаются, но я включил сюда все те, которыми пользовался для настройки.
Внимание! Betaflight обновляется автоматически! После обновления требует новую прошивку. При этом ваши данные могут слететь, так что не зебываем сохранять их!
Как сохранить настройки Betaflight
При использовании только одного профиля, достаточно в терминале ПО (вкладка CLI) выполнить команду:
dump
Полученные данные выделяем мышкой и копируем в текстовый файл, который сохраняем.
При использовании нескольких профилей — используется следующая последовательность команд.
profile 0
dump
profile 1
dump profile
dump rates
profile 2
dump profile
dump rates
profile 0
Для восстановления настроек — достаточно скопировать их из текстового файла и вставить в окно терминала.
Ну и напоследок, как установить Betaflight и какие пиды выставить для Eachine Racer 130.
