Калибровка регуляторов (ESC) — это запоминание регулятором минимального и максимального уровня сигнала приходящего на регулятор с приемника или полетного контроллера.
В квадрокоптере необходимо сделать калибровку регуляторов, для того, что бы реги одинаково работали при одинаковом уровне управляющего сигнала, это весьма сильно упрощает работу полетного контроллера и делает полет дрона более стабильным.
Калибровка не нужна, если вы используете протокол DShot между полетным контроллером и ESC.
Как сделать калибровку ESC на квадрокоптере
Калибровка выполняется следующим образом — выставляется максимальный уровень «газа», затем подключается питание к регулятору и уровень «газа» переводится в минимум.
Внимание! Для проведения калибровки необходимо снять пропеллеры!
Калибровка регуляторов в BetaFlight
Отсоединяем питание (аккумулятор) от квадрокоптера, подключаем полетный контроллер к компьютеру, загружаем BetaFlight и идем на закладку «Motors».
Включаем опцию «I understand» (то есть соглашаемся с тем, что поняли, что все делается со снятыми пропеллерами) и двигаем ползунок «Master» в самый верх.
Теперь подключим аккумулятор к нашему дрону, моторы начнут пищать — это сигнализирует о том, что регуляторы вошли в режим калибровки. Ждем окончания «музыки моторов» и переводим «Master» в самый низ.
Все, калибровка выполнена, можно отключать питание от квадрокоптера.
Если вы используете другое ПО на полетном контроллере, то действия остаются теми же самыми.
Подключаем дрон со снятыми пропеллерами и отключенным аккумулятором к программе конфигурации настроек квадрокоптера, переводим Мастер канал на «полный газ», подключаем питание к дрону, ждем окончания «музыки моторов», переводим газ в минимум, отключаем питание.
Если вы не производили калибровку регуляторов вашего дрона с момента покупки, то сделайте это сейчас! Я произвожу калибровку каждую весну во время «регламентного обслуживая дрона».
