KK Multicopter — это самый дешевый контроллер для квадрокоптеров и других мультироторных летательных аппаратов с поддержкой до 6ти моторов.
Этот полетный контроллер хорош двумя вещами:
- Он очень дешевый
- Легко настраивается и позволяет выполнять любые акробатические трюки.
Фактически контроллер квадрокоптера KK Multicopter состоит из трех гироскопов, процессора обрабатывающего данные от приемника и подстроечных резисторов которые отвечают за чувствительность гироскопов.
Этот контролер полета появился первым и изначально был разработан энтузиастами. Так что у него достаточно большое применение и отлаженное ПО.
KK Multicopter ставят или на небольшие модели собранные на скору руку, как например квадрокоптер из коробки — см фото ниже.
На экспериментальные модели, типа ТвинКоптера.
Или на квадрокоптеры для полетов в зале, на которых GPS просто не нужен, так как все равно не отрабатывает в помещениях и все полеты выполняются в «ручном режиме», где работают только гироскопы.
Так же можно устанавливать KK Multicopter и в качестве самолетного контролера полета, все схемы и прошивки для них смотрите в конце статьи.
Вот как выглядит плата полетного контролера квадрокоптера.
Как видите — деталей минимум, поэтому и цена не велика. Цвета платы могут быть разными, на DX продаются черные, на ХоббиКинг — зеленые, встречал и синие.
Для заливки прошивки потребуется программатор. Его можно иметь один и использовать с различными контроллерами, так что первый KK Multicopter лучше брать в наборе с программатором, так и дешевле выходит.
Бонусом идет плата разводки питания, очень удобно — уменьшает количество проводов на квадрокоптере.
Вот контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA), не смотря на другое название прекрасно работает с прошивками KK Multicopter, сам проверял.
А вот отдельный контроллер KK Multicopter с сайта ДХ.
Отличие этих плат — только в оформлении.
Для прошивки потребуется программа kkMulticopter flash tool, скачивайте последнюю версию.
Что бы залить прошивки из этой статьи — выберете тип контроллера и нажмите File, загрузите файл и нажмите на кнопку прошивки. Пара минут и контроллер прошит!
Настройка передатчика для контроллера KK Multicopter
Для полетов вам потребуется настроить и пульт управления (передатчик), привожу основные настройки для разных моделей передатчиков.
Настройка каналов Aileron, Elevator, Throttle, Rudder передатчика:
- JR / SPEKTRUM — все каналы в реверсе, канал газа — норма;
- FUTABA — все каналы норма, канал газа в реверс;
- HITEC — все каналы норма, канал руля высоты (Elevator) реверс;
- TURNIGY — все каналы норма, канал газа и руля высоты(Elevator) реверс;
Данные взяты с интернета, поручусь только за Turnigy.
Центровка стиков передатчика:
- Установить все стики на передатчике в центральное положение.
- На плате повернуть барашек потенциометра Pitch в положение 0.
- Включить питание платы (подключить батарейку).
- На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).
- Выключить питание платы (отключить батарейку)
- Восстановить значение барашка потенциометра Pitch в 50%
Калибровка газа:
Рекомендую снять винты с двигателей — во избежание, некоторые регуляторы могут дать полный газ!
Установить стик газа на передатчике НА МАКСИМУМ!
- На плате повернуть барашек потенциометра Yaw в положение 0.
- Включить питание платы (подключить батарейку).
- На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро.
- Движки должны «запеть свою мелодию» и регуляторы войдут в режим программирования, игнорируете этот сигнал регулей и переводите стик газа НА МИНИМУМ!
- Движки должны подать звуковой сигнал.
- Выключить питание платы (отключить батарейку)
- Восстановить значение барашка потенциометра Yaw в 50%
Сброс настроек:
- Установить все барашки потенциометров на 0.
- Включить питание платы (подключить батарейку).
- Подождать несколько секунд.
- Выключить питание платы (отключить батарейку)
- Установить все барашки потенциометров на 50%
Реверсирование каналов гироскопов:
- Установите все барашки потенциометров на ноль.
- Включите передатчик и квадрокоптер.
- Светодиод должен мигнуть 10 раз.
- Переместите ручку передатчика соответствующую гироскопу, который Вы хотите реверсировать.
Правая влево/вправо CH1 — Aileron – элероны Roll — крен
Правая вперёд/назад CH2 — Elevator — руль высоты Pitch — тангаж
Левая вперёд/назад CH3 — Throttle — газ —
Левая влево/вправо CH4 — Rudder — руль направления Yaw — рыскание
- Светодиод будет мигать непрерывно.
- Выключите квадрокоптер.
- Выполните эти действия последовательно для всех гироскопов, которые необходимо реверсировать, после чего верните все барашки потенциометров в изначальное положение.
Все! Квадрокоптер готов к полету!
Включайте передатчик, затем подключайте питание квадрокоптера.
Включение и отключение моторов
Для того, что бы моторы перешли в рабочий режим — переведите правый стик вниз-вправо. Загорится светодиод на контролере полета KK Multicopter.
Для отключения двигателей — переведите правый стик влево вниз. Совет дан для прошивок которые лежат ниже.
Для других прошивок существуют следующие комбинации — оба стика вниз вправо, оба стика вниз друг к другу. Отключение — в другую сторону соответственно.
Прошивки для KK Multicopter и расположение моторов
Дополнительные возможности калибровки гироскопов KK Multicopter и включения режимов через стики передатчика
Вот собственно и все о контроллере полетов KK Multicopter! Удачной постройки квадрокоптеров!
