Зима — это весьма не простое время для полетов на квадрокоптерах.
В прошлом году была статья Полеты зимой на квадрокоптере, добавим к ней несколько советов.
Итак, зимние полеты на квадрокоптере.
Первый минус — это то, что все вокруг белое, трудно ориентироваться по камере, а если квадрокоптер упадет в глубокий снег — то найти его весьма проблематично, особенно, если его корпус тоже белый.
Второй минус — отрицательная температура. При -10 уже сложно удерживать пульт в руках — так как небольшой ветер просто выстуживает руки.
Тут на помощь приходит защита для передатчика и рук.
Впрочем, подобную защиту для пульта управления можно сделать и своими руками.
Старая куртка, коврик для ванны и пеноплекс — вот и все что надо, что бы комфортно летать в -20 градусов!
Минусовая температура плохо влияет и на контроллеры моторов, у них съезжают endpoints (range), чтобы их не перенастраивать в поле — проще отогреть руками, но руки то две, а регуляторов 4, да и не всегда регуляторы доступны для обогрева.
Оптимальным решением является прогрев регуляторов перед полетом — даем газу поднимаем квадрик на метр, даем ему повисеть в течении минуты-другой, а после этого приступаем собственно к полету.
Еще — регуляторы надо герметизировать! Просто залить термоклея в выходы проводов, что бы снег не попал внутрь, растаявший снег коротит рег и последний выходит из строя. Заливать силиконовый герметик — не стоит, он активно взаимодействует с металлами и может «сожрать» разводку платы.
Моторам в минусовую температуру тоже приходится не сладко. Во первых — воздух более плотный и нагрузка на моторы сильнее, во вторых влага (а так же попавший при посадке снег или снежная пыль от винтов, растаявший от тепла поработавшего мотора) норовит схватится льдом и заклинить двигатель.
Поэтому, при замене аккумулятора на квадрокоптера желательно не отключать вращение моторов после посадки, пусть крутятся потихоньку пока вы достаете нелетанный аккумулятор.
Аккумуляторы на холоде теряют токоотдачу и занижают вольтаж. Желательно держать их во внутреннем кармане куртки и доставать прямо перед полетом. В полете аккумулятор разогревается от того, что отдает ток и работает нормально. Не лишним будет сделать теплозащиту аккумулятора из потолочки или любого теплоизолирующего материала, если акк не закрыт корпусом и обдувается потоком от пропеллеров.
Не лишним будет и доработать квадрокоптер — заклеить скотчем вентиляционные отверстия, летом через них проходит воздух охлаждая регулятор, зимой дополнительного охлаждения не требуется, а отверстия — путь к попаданию снега и превращению его в воду губительную для электроники.
Посмотрите видео как подготовить квадрокоптер для зимних полетов.
Контролер полетов тоже желательно герметизировать. Тут проще всего обмотать его тонкой пищевой пленкой или засунуть в воздушный шарик. То же относится к видеопередатчику и контроллеру подвеса камеры. Если есть время и скил разборки-сборки дронов, то обмотку электроники можно заменить герметизацией плат электроники с помощью Plastik-71, Urethane clear или пресловутым цапонлаком. Даже обработка обычным лаком для волос на 2-3 раза даст возможность электронике выжить при попадании на нее влаги.
Одним из способ герметизации является заливка электронных блоков эпоксидной смолой.
Такое решение весьма кардинально, с одной стороны — именно так герметизируют военную электронику, с другой стороны — появляется проблема теплоотвода (особенно это критично у регуляторов оборотов моторов и видеопередатчиков) и исчезает возможность починки электроники в случае каких либо проблем.
Кроме герметизации самого дрона, так же стоит оберегать от влаги и камеру, если вы используете экшен камеру — то имеет смысл задуматься о полетах с ней в гермобоксе. Конечно, подвесов под гермобокс практически нет, но вы всегда можете установить камеру со стабилизацией изображения.
