Публикатор: КвадроЛетчик
Кто только сейчас не пытается обойти полетный контролер Naza! Недавно мы рассказывали о JIYI P2, а сегодня рассмотрим еще одного «убийцу Назы» от компании Tarot.
Квадрокоптеры сегодня весьма модное увлечение и многие фирмы производят свои контроллеры полета, вот и не безизвестный производитель подвеса Tarrot T-2D подтянулся на рынок полетных контроллеров.
Tarot ZYX-M — это полетный контроллер для мультироторного летательного аппарата. Поддерживает до 8 моторов и может работать с двумя DSM сателлитами, что сильно увеличивает безопасность полетов.
В этом полетном контроллере используется 32 битный процессор, ативибрационная прокладка и металлический корпус. Как писали на англоязычном форуме — квадрокоптер может быть «вдребезги», но Tarot ZYX-M останется без повреждений!
Поставляется Tarot ZYX-M в коробке с мягкой защитной упаковкой.
Это важно, так как почта России весьма небрежно относится к доставке посылок и при плохой упаковке содержимое может быть повреждено. Но, упакованный таким образом контроллер полета квадрокоптера от Tarrot повредить сложно.
Комплектация поставки Tarot ZYX-M весьма «богатая» и соперничает с Naza V2, при этом цена его ниже чем у Naza Lite.
Вместе с контроллером идет блок PMU (Power Management Unit), GPS антенна, стойка для нее, блок индикации, блок контроллера для подключения к компьютеру через USB, USB шнур, провода соединения с каналами приемника, набор креплений из 2-х стороннего скотча 3M.
Инструкция полетного контроллера Tarot ZYX-M
- Скачать инструкцию к Tarot ZYX-M можно тут.
Как выполнить калибровку Tarot ZYX-M
- Калибровка гироскопов осуществляется следующим образом — необходимо подключить квадрокоптер к ПК, установить копетр на ровную поверхность и в ПО ассистент нажать кнопку «Calibrate Gyroscope». Дождитесь пока в строке состояния высветится «ОК» и гироскопы будут откалиброваны.
- Калибровка акселерометра — необходимо снять контроллер с квадрокоптера, подключить к ПО и нажать в нем кнопку «CalibrateAccelerometer». После этого необходимо удерживать контроллер на ровном столе в каждой из 6 плоскостей (плоских сторонах контроллера) не менее 2-х секунд.
- Калибровка компаса — переключите тумблер переключения полетных режимов GPS-ATI 10 раз (индикатор загорится синим цветом), после этого возьмите квадрокоптер в руки и повернитесь вокруг своей оси на 450 градусов (индикатор станет зеленым), теперь надо повернуть квадрокоптер «носом вниз» и еще раз повернуться на 450 градусов (индикатор прекратит светится зеленым). Калибровка компаса Tarot ZYX-M завершена.
Как выполнить арминг Tarot ZYX-M
- Арминг моторов на контроллере Tarot ZYX-M выполняется следующим образом — опустите оба стика вниз и сведите их в центр (друг к другу), подержите в таком положении 2 секунды и моторы запустятся.
Видеообзор Tarot ZYX-M на русском языке
Посмотрите видеообзор полетного контроллера Tarot ZYX-M, в нем рассказывается и показывается подключение, настройка, калибровки и полеты на квадрокоптере.
Где скачать ПО Ассистент для Tarot ZYX-M
- Скачать программу для настройки Tarot ZYX-M можно тут.
Особенности полетного контроллера Tarot ZYX-M
- Возможна установка контроллера в любое удобное место рамы, под углом к оси квадрокоптера 0/90/180/270 градусов.
- Свободно назначаемые каналы управления.
- Поддержка подвесов Tarot от производителя.
- Поддержка шасси (с возможностью автоматически убираються при превышении высоты 5 м и выдвигаться при снижении менее 5 метров).
- Зарезервированы два канала для дистанционного управления OSD.
- Отдельный канал на включение режима «Возврат в точку взлета».
- Автоматический «Возврат в точку взлета» и посадка при потере сигнала.
- Задание ограничений по высоте и дальности полета через ПО.
- Включение или выключение зон ограничения полета
- Полетные режимы Atti / GPS / Manual
- Стандартные режимы ориентирования IOC + режим точка интереса
- Задание высоты возврата в режиме F/S
По своим размерам Таротовский контроллер больше Назы, да и тяжелее за счет металлического корпуса.
В связи с тем, что производитель позиционирует его для больших квадрокоптеров предназначенных для съемки видео — вес самого контроллера особой роли не играет. Зато металлическая коробка отлично защищает от наводки помех от видеопередатчика и регуляторов двигателей.
Сняв крышку можно посмотреть на плату контролера и его процессор.
Обратите внимание на виброизоляционные прокладки — они уменьшают воздействие вибрации на датчики полетного контроллера.
Все это позволяет Тароту весьма хорошо управлять квадрокоптером в полете.
Вот видео тестового полета на небольшом гексакптере с контроллером Тарот.
Технические характеристики полетного контроллера Tarot ZYX-M:
- Поддерживаются схемы мультироторов: три, квадро, гекса, октокоптеры. Так же поддерживаются соосные схемы.
- Поддержка приемников: S-Bus / PWM / DSMX / DSM2 / DSMJ.
- Внешнее питание (VU): 2S-6S LiPo
- Температурный диапазон: -10°С …. + 50°С
- Максимальная скорость по вертикали: 6 м/с
- Максимальный угол наклона: 35 градусов
- Точность позиционирования: ±0,5 м по вертикали и ±1,5 м по горизонту
- Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 150 °/сек
- Размер контроллера: 55*40*16 мм
- Размер LED модуля: 27*27*9 мм
- Размер GPS модуля: 50*50*14 мм
- Размер PMU модуля: 40*28*9 мм
- Вес контроллера: 46.7 грамма
- Вес LED модуля: 12,2 грамма
- Вес PMU модуля: 23 грамма
- Вес GPS и компаса: 27,3 грамма
Где купить Tarot ZYX-M
- Купить полетный контроллер Tarot ZYX-M можно тут.
Обзор квадрокоптеров
Похожие статьи:
Полетные контроллеры → KK Multicopter c экраном
Полетные контроллеры → Обзор контроллера полетов KK Multicopter
Полетные контроллеры → Обзор JIYI P2 Flight Controller — убийца Naza-M V2
Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция для GlobalFly
Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция для Quanum Nova
Инструкции для квадрокоптеров → Русская инструкция для Naza
Инструкции для квадрокоптеров → Русская инструкция для FlySky FS-T6
Полетные контроллеры → Обзор CC3D OpenPilot
Обсудить на форуме
Рейтинг: +2 Голосов: 2 24953 просмотра
Комментарии ()
Нет комментариев. Ваш будет первым!
