Matek Systems BetaFlight F405-CTR Flight Controller Built-in PDB OSD 5V/2A BEC Current Sensor for RC Drone — это отличный полетный контроллер для тех, кто хочет летать по FPV!
В отличии от полетных контроллеров Omnibus F7 V2 и Omnibus F7 Pro, которые рассчитаны на любителей дронрейсинга и фристайла, Matek F405-CTR разработан для тех, кому нужен от квадрокоптера ровный и стабильный полет.
То есть, основное назначение квадрокоптера с таким полетным контроллером — видеосъемка и дальние полеты, именно в таких условиях, этот ПК покажет свои сильные стороны.
Разработчики F405-CTR ориентировали его под прошивку iNav, то есть именно полетов с использованием навигации и автономных полетов, на контроллере квадрокоптера есть I2C порт, что позволяет подключить не только GPS, но и магнитометр (компас), вместе со встроенным бародатчиком, это позволяет выполнять полностью автономные полеты.
Еще одной фишкой данного полетного контроллера является использование гироскопа MPU6000, эта модель слабо чувствительна к тряске и высокочастотным вибрациям. Поэтому ее нет смысла прятать в гелевую подушку, как на F7 V2, но он менее быстрый и это ухудшает реакцию полетного контроллера при выполнении скоростных фигур фристайла.
Характеристики Matek F405-CTR
- Бренд: Matek Systems
- Название элемента: F405-CTR
- Размер: 36×46 мм печатная плата с монтажными отверстиями 30,5 мм
- Вес: 10 грамм
Технические характеристики:
- MCU: 168 МГц STM32F405
- IMU: акселерометр / гироскоп MPU6000 (SPI)
- Баро: BMP280 (I2C)
- OSD: BetaFlight OSD с чипом AT7456E
- Blackbox (черный ящик для полетных логов): слот для карт MicroSD (SD / SDHC)
- VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
- Встроенный инвертор для входа SBUS (UART2-RX)
- PPM / UART Shared: UART2-RX
- SoftSerial на TX2, S5 или S6 (настраивается опционально)
- Управление камерой на S6 или ЦАП (настраивается опционально)
- Поддерживается протокол SmartAudio & Tramp VTX
- WS2812 Led Strip: Да
- Beeper: Да
- RSSI: Да
Спецификации PDB:
- Вход: 6 ~ 30V (3 ~ 6S LiPo) с защитой TVS
- PDB: 4x30A (макс.4x46A), 6 слоев * 2oz медной печатной платы
- BEC: 5V 2A, продолжение. (Max.3A)
- LDO 3.3V: Макс. 300 мА для Spektrum RX
- Датчик тока 184A (шкала 179)
- Датчик напряжения батареи: 1:10 (шкала 110)
Особенности:
- 3 светодиода для отображения статусов (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
- Выход 6x PWM / DShot без конфликтов
- 5x UART
- 1x Группа выводов G / S1 / S2 / S3 / S4 для 4in1 ESC Signal / GND
- 4x пары выводов для соединений ESC / GND (совместим с DSHOT)
- 1x пара I2C1 колодки
- 1x Кнопка бокового нажатия для режима BOOT (DFU)
В комплектацию поставки входит конденсатор, силиконовые виброзащитные стойки и плата для дополнительного оборудования.
Силиконовые стойки позволяют выиграть место по высоте при креплении платы.
Конденсатор крепится параллельно подключению питания.
При подключении внешнего оборудования пользуйтесь инструкцией, разработчики максимально описали все возможные подключения и настройки.
Полетный контроллер использует встроенное OSD, а так же позволяет управлять настройками FPV камеры с вашего пульта управления, эмулируя подключенный к FPV камере джойстик.
Внимание! В продаже есть 2 версии полетного контроллера F405-CTR и F405-AIO. Ссылка в конце статьи ведет на CTR вариант. При покупке на АлиЭкспресс, недобросовестные продавцы часто отправляют AIO вместо заказанного CTR, тк на AIO спроса нет.
Таблица различий между F405-CTR и F405-AIO
| Параметр | Matek F405 CTR | Matek F405 AIO |
|---|---|---|
| Цена | $40 | $40 |
| Процессор | F4 | F4 |
| Гироскоп (датчики) | MPU6000 | ICM20602 |
| Барометр | Есть, BMP280 | Нет |
| Напряжение питания | 3S–6S | 3S–6S |
| Максимальный ток | 120A (184A) | 120A |
| BEC | 5V@2A (3A), 3.3V@300mA | 5V@2A, 9V@2A |
| Количество UART | 5 + VCP | 5 + VCP |
| Blackbox | SD Card | SD Card |
| Betaflight OSD | Есть | Есть |
| Порт телеметрии ESC | Есть | Нет |
| Инвертор SBUS | Есть | Есть |
| Инвертор SmartPort | Нет | Нет |
| Количество PWM выходов | 6 | 6 |
Видеообзор Matek F405-CTR
Если вы заинтересовались квадрокоптером на видео, то смотрите эту статью, в ней даны ссылки на электронику и раму квадрокоптера.
Как обновить прошивку на F405-CTR
- Подключение к компьютеру: Видео демонстрирует, как физически подключить контроллер к компьютеру с помощью USB-кабеля.
- Вход в режим DFU: Показано, какие кнопки на плате нужно удерживать или каким образом активировать DFU-режим, чтобы плата была готова к обновлению прошивки.
- Установка драйверов: Объясняется, как установить нужные драйверы на компьютере (часто требуется STM32 DFU драйвер), чтобы устройство корректно определялось системой.
- Запуск программного обеспечения для прошивки: Видео показывает использование специализированного ПО (например, STM32CubeProgrammer или Betaflight Configurator), чтобы загрузить новую прошивку на контроллер.
- Проверка и завершение: Конечный этап — подтверждение успешной прошивки и перезагрузка платы для нормальной работы в квадрокоптере.
Настройка Matek F405-CTR
Общая схема подключения (General Routing)
Полётный контроллер Matek F405-CTR рассчитан на использование с отдельными ESC или с 4-в-1 ESC, а также поддерживает приёмники, видеопередатчики и камеры.
Основные подключения:
- Питание. Аккумулятор 2–6S LiPo подключается напрямую к плате.
- ESC:
- ESC-1 → мотор 1
- ESC-2 → мотор 2
- ESC-3 → мотор 3
- ESC-4 → мотор 4
Настройка портов (Ports)
USB
USB VCP
- MSP: Включён
- Скорость: 115200
UART-порты
- UART1
- MSP: включён (115200)
- Используется для конфигурации через USB/FTDI
- UART2
- MSP: отключён
- Используется для приёмника
- Включена функция Serial RX
- UART3
- MSP: отключён
- Периферия: IRC Tramp
- Используется для управления VTX по протоколу Tramp
- UART4
- Не используется
- UART5
- Периферия: ESC
- Используется для ESC Telemetry (телеметрия регуляторов)
- SOFTSERIAL1
- Периферия: SmartPort
- Используется для телеметрии приёмника (FrSky SmartPort)
Конфигурация приёмника
- Тип приёмника: Serial-based receiver
- Протокол: SBUS
- Подключение:
- SBUS → вход RX (UART2)
- SmartPort → SoftSerial1
Настройки CLI (ресурсы)
В CLI заданы следующие параметры:
resource motor 6 none
resource camera_control A08
resource serial_tx 11 A02
save
Пояснение:
- motor 6 none — отключён неиспользуемый моторный выход
- camera_control A08 — назначено управление камерой
- serial_tx 11 A02 — переназначен TX-выход для телеметрии
- save — сохранение конфигурации
Выравнивание платы и датчиков (Board and Sensor Alignment)
Все оси установлены по умолчанию:
- Roll: 0°
- Pitch: 0°
- Yaw: 0°
Выравнивание:
- Gyro Alignment: Default
- ACCEL Alignment: Default
- MAG Alignment: Default
Настройки питания и датчиков тока
Voltage Meter
- Источник: Battery
- Scale: 110
- Divider Value: 10
- Multiplier Value: 1
Amperage Meter
- Источник: Battery
- Scale: 179
- Offset: 0
- Тип: ESC / Onboard current sensor
Подключение 4-в-1 ESC
- Сигнальный шлейф соединяет:
- M1–M4 (FC) → Motor-1…Motor-4 (ESC)
- Питание ESC подаётся напрямую от аккумулятора
- Телеметрия ESC подключена к UART5
Видео-система
- Видео-земля (GND) — общая, не изолированная
- VTX управляется по IRC Tramp (UART3)
- Камера подключена с поддержкой Camera Control
Эта конфигурация является типовой и корректной для FPV-квадрокоптера на базе Matek F405-CTR, с:
- SBUS-приёмником
- SmartPort-телеметрией
- ESC Telemetry
- Управлением VTX
- Поддержкой 4-в-1 ESC
