Если вы решили сделать квадрокоптер своими руками, то одним из главных условий является правильная подборка регуляторов. Можно сказать, что регуляторы для квадрокоптера делятся на две группы — которые можно перепрошить прошивкой от SimonK и те, которые не перепрошиваются. Скажу сразу — перепрошивка это весьма муторное дело! Надо подпаяться тонкими проводками к микросхеме на контроллере и собрать программатор, ну или использовать готовый. Даже при отличных условиях обычно бывает 10% брака. Так что заказывать придется на 1-2 регулятора больше, чем планируете использовать.
Однако, для тех, кто не желает заниматься перепрошивкой есть уже готовое решение — регуляторы Afro ESC Series.
Эти регуляторы хороши тем, что в них уже залита квадрокоптерная прошивка SimonK.
Вы так же можете купить и программатор для них, с его помощью можно будет заливать новые версии прошивки, при этом — заливка прошивки осуществляется по управляющему трехжильному проводу.
Такой подход позволяет не мучиться с паяльником, а сразу перейти к реализации своего проекта квадрокоптера.
