Сегодня мы рассмотрим самодельный квадрокоптер 250 размера напечатанный на 3D принтере.
Чертежи квадрокоптера, точнее STL файлы для печати на 3D принтере можно скачать в конце статьи.
В отличии от обычной 250 модели, этот квадрокоптер имеет объемную структуру как корпуса, так и лучей моторов. С одной стороны это увеличивает вес — рама в сборе весит 103 грамма, с другой увеличивает крашеустойчивость в случае аварии.
Как я уже писал — вес рамы квадрокоптера составляет 104 грамма, для сборки напечатанных деталей используются стяжки шириной 2.5 мм.
Конструкция разработана таким образом, что печатается на 3D принтере без дополнительных поддержек, а значит и вес расходуемого пластика будет практически таким же. По рекомендации автора STL модели квадрокоптера печать производится PLA пластиком с 40% заполнением. Можно печатать и ABS пластиком, но перед сборкой детали придется обработать наждачкой, так как ABS печатется с более грубой поверхностью.
Обычно задают вопрос — сколько будет стоит напечатанная на 3D принтере рама квадрокоптера? Если вы имеете свой 3D принтер — то только цену пластика.
Обычно можно найти владельца 3D принтера в вашем городе и договориться с распечаткой, цена зависит от того, как договоритесь. обычно просят 0,1$ за грамм напечатанной конструкции.
При такой цене стоимость рамы составит около 11$.
Посмотрите видео сборки рамы квадрокоптера.
Как видите — сборка весьма простая и не требует каких либо специальных инструментов.
Оснащение квадрокоптера
Приведу авторскую комплектацию квадрокоптера:
- Регуляторы: 4 шт Afro с прошивкой SimonK на 12А.
- Моторы: 4шт. FXC2206-11 2350kv или их аналоги (диаметр 22 мм, вес 30 грамм).
- Пропеллеры: 5 дюймов, можно ставить 2 и 3-х лопастные.
- Контроллер полета: KK Multicopter c экраном, по сути — можно устанавливать любой.
- Аккумулятор: 3S 1000-1500 мАч с максимальными размерами 88 x 38 x 22 мм
На моторах придется нарастить провода, посмотрите видео как их наращивать и как установить моторы на напечатанную на 3D принтере раму.
Все просто, не так ли? Просунутые провода самостоятельно выходят из технического отверстия и их легко будет подключить к регуляторам.
Регуляторы дорабатываются, для уменьшения количества проводов — удается термоусадка и провода от моторов припаиваются к регуляторам напрямую.
Сами регуляторы крепятся на 2-х сторонний скотч, его, кстати, лучше брать толстый — лучше держит и вибрации гасит.
Вес всего установленного, без аккумулятора — 289 грамм.
Аккумулятор ставите тот, который есть в наличии, соответственно — прибавляйте его вес к указанному и получите полетный.
FPV и камера
FPV — хорошо встанет комплект из камеры и видеопередатчика Eachine 700TVL.
Небольшие размеры, 32 канала и возможность питания от ходового аккумулятора.
При печати рамы квадрокоптера можно выбрать два варианта верхней крышки — с интегрированным держателем виброплощадки под Mobius и без нее — на случай установки GoPro или аналогичной по габаритам камеры.
Камера Mobius, более компактна в плане размещения на квадрокоптере и создает меньшее лобовое сопротивление при полете.
Но, при желании можно поставить и GoPro.
Пульт управления и приемник
Требования к радиопередатчику (пульт) и соответствующему приёмнику на борту дрона — без них полёт невозможен, так как они передают команды (газ, крен, тангаж, направление) от пилота к полётному контроллеру.
- Количество каналов. Минимум требуется 4 канала для основных управлений (газ, крен, тангаж, рыскание), но обычно рекомендуется 6–8 каналов — для дополнительных функций (армирование, смена режимов полёта, переключение между режимами стабилизации и акро и т.п.).
- Протоколы связи. Передатчик и приёмник должны использовать один и тот же протокол. На 2025–2026 годы популярны следующие:
- ExpressLRS (ELRS) — современный, низкая задержка, отличные дальность и отзывчивость.
- FrSky ACCST / ACCESS — традиционный стандарт для FPV-коптеров, множество доступных дешёвых приёмников.
- FlySky, TBS Crossfire — реже, но под определённые задачи тоже подходят.
- Диапазон частот. Чаще всего управление осуществляется в диапазоне 2,4 ГГц, что обеспечивает хорошее сочетание дальности и компактности оборудования.
Рекомендуемые пульты управления (радиопередатчики) для квадрокоптера подобного T4 Mini 250:
- RadioMaster TX16S Mark II – универсальный премиум-пульт с поддержкой ExpressLRS, большим экраном и расширенными настройками. Отличный выбор как для новичков, так и для опытных пилотов.
- FrSky Taranis Q X7 – классическая модель от FrSky с возможностью работы с ACCESS/ACCST приемниками; широко используется в FPV-сообществе.
- FlySky FS‑i6X – бюджетный вариант с достаточным набором каналов для начала (до ~10).
- Radiomaster Pocket‑ELRS – компактный пульт с ExpressLRS, удобный для полётов на мини-FPV.
- Jumper T16 Pro – мультипротокольная аппаратура с поддержкой различных протоколов (ELRS, FrSky и др.).
Рекомендуемые приемники для дрона
- ExpressLRS Nano RX – компактный приёмник ELRS для 2.4 ГГц или 900 МГц (если нужно дальнее управление).
- FrSky R‑XSR Receiver – популярный малогабаритный приёмник FrSky (подходит для классических передатчиков FrSky).
- BetaFPV ELRS Nano Receiver – небольшой ELRS-приёмник для лёгких FPV-дронов.
- FrSky XM PLUS Receiver – очень лёгкий приёмник от FrSky с телеметрией.
- Matek ELRS‑R24‑D Receiver – ELRS-приёмник от Matek (устойчивый приём и небольшие размеры).
Как летает напечатанный на 3D принтере квадрокоптер
Полеты этого квадрокоптера вы можете посмотреть на видео ниже.
Как видите — летает хорошо, на нем можно летать ради удовольствия, видеосъемок и участвовать в соревнованиях Racing Drone.
STL файлы рамы квадрокоптера
Нажатии на файл начнется автоматическая загрузка файла
