Проверенные товары для дронолетчиков
Emax RS2205S 2300KV 2600KV Racing Edition Brushless Motor for RC Drone FPV Racing2 Pairs Gemfan Flash 3052 PC 3-blade Propeller 5mm Mounting Hole for 1306-1806 Motor RC FPV Racing Drone NAZE32 Flight Controller SBUS Signal Inverter for RC Drone FPV RacingSyma X8PRO GPS With 720P WIFI FPV Camera Altitude Hold RC Drone QuadcopterDiatone GT200S Stretch FPV Racing RC Drone F3 OSD SP2 V2 48CH VTX BLHeli_S  HS1177 600TVL Cam PNPEachine PRO58 RX Diversity 40CH 5.8G OLED SCAN FPV Receiver With Cover For Fatshark DominatorOriginal Replacement Lens Spare Part For Foxeer Legend 3 FPV Camera7pcs 1.5/2/2.5/3/4/5.5mm Hexagonal Screwdriver Tool Set For RC Model

Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ".



 
Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: http://www.banggood.com/Realacc-X210-...
Моторы: http://www.banggood.com/One-Pair-DYS-...
Регуляторы: http://www.banggood.com/4X-Favourite-...
Контроллер: http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE3... acro
Камера: http://www.banggood.com/600TVL-2_8mm-...
Передатчик: http://www.banggood.com/Skyzone-Upgra...
Пропы: http://www.banggood.com/10-Pairs-King...

Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20


1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.

Обзор квадрокоптеров

Похожие видео:

Настройка блокировки канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX
Настройка блокировки канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX


USB device successfully closed Решение проблемы!!! Flip F4,Airbot F4,CC3D Revo Acro.  Mavic Air - инструкция по использованию жестов управления в режиме Smart Capture  Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight  

Как научиться летать по FPV. Объясню за две минуты!!! Mavic Air - простота полетов с TapFly Просто о калибровке и настройке регуляторов Прошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight Обзор DJI SPARK - Замена MAVIC или просто селфи-дрон? 5 самых ДОРОГИХ ДРОНОВ в мире |Квадрокоптер с камерой Выгуливаем собаку, гоняю рядом на дальнолете (1кг) Микро FPV Квадрокоптер Eachine Tiny QX95 с Banggood! Дальнолет V3. Самая лёгкая рама 250го размера + 7 дюймов. Красиво, дорого, качественно. Revolt Version 2, установка, прошивка raceflight one, настройка, всё просто!!! DJI – Инструкции Spark – Активация и подключение к WiFi КРАСНЫЙ MAVIC ПОД ДОЖДЕМ УЛЕТАЕТ В КИТАЙ Самодельный FPV шлем. FPV на экране смартфона. Дальний полёт на квадрокоптере на расстояние 2700 метров от места взлёта Настройка кривых на FrSky Taranis (OpenTX) Runcam Micro Swift 3 - New Easy Setup for RC Stick Menus on BetaFlight 3.3 FC 

Рейтинг: 0 Голосов: 0 700 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  33572
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Чертежи квадрокоптера HobbyKing Mini Quadcopter…

КвадроЛетчик  0  9725
Чертеж рамы HobbyKing Mini Quadcopter Frame V1.

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  3259
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Видеопередатчики для квадрокоптера

konst  3  17278
 Обзор видеопередатчиков для FPV полетов на квадрокоптерах.

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  2148
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


Настройка полетных режимов

konst  1  4958
Сборка видео по настройке пультов управления на полетные режимы.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 14:32
nikitosha начинает тему «помощь в тестировании fpv комплекта» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Купил комплект fpv (камера, передатчик, приемник с подключением к телефону ). При подключении на изображении сильные помехи, а проверить в какой части комплекта проблемы сам не могу. Нужна помощь!
сегодня в 11:14
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
RunCam Mini FPV Camera for RC Drone Скидка : 37% Цена : $49.99 Купон : IT$RCqc05 Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2MhWmOw __________ HGLRC BS28A BLHeli_S 28A...
22 июня 2018
alexcam начинает тему «Продам Гексакоптер с камерой» на форуме «Куплю - продам»
Продаёт гексакоптер фирмы mikrokopter (немец). Полностью собран и готов к полётам с камерой Canon 550d. Подвес 2-х осевой может быть легко переделан в 3-х осевой с контроллером alexmos. (мотор в...
19 июня 2018
Кирилл Пешнин отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
прошло 1,5 месяца отправил свой любимый хиро в москву (5500км) после долгих тяжб и переговоров, ГАРАНТИЙНАЯ ЗАМЕНА компаса и обеих аккумов. ребята там не разговорчивые но зато любят стрелять по...
19 июня 2018
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Да кто ж запрещает то? Конечно берите, просто заказывая с Али стоит осознавать риски. Сам всякую мелочевку с Али покупаю
19 июня 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера VISUO XS809S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера VISUO XS809S "
18 июня 2018
naran отвечает в теме «Syma x5uw - отличный подарок для ребенка!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо, попробую.