Проверенные товары для дронолетчиков
Realacc Hard Shell Backpack Case Bag for Hubsan X4 H501S RC Quadcopter Standard VersionEachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 72CH 30A Dshot600 2206 2300KV 800TVL CCD ARFEmax RS2205S 2300KV 2600KV Racing Edition Brushless Motor for RC Drone FPV RacingSkyzone SKY02S V+ 3D 5.8G 48CH FPV Goggles With Transmitter Camera Head Tracking HD Port DVRDM002 Mini 2.4G 4CH 6-Axis One Key Return DIY RC Drone Quadcopter RTF2S 7.4V 3000mAh Upgrade Lipo Battery for Frsky Taranis X9D Plus Transmitter for RC Drone FPV RacingJJRC H55 TRACKER WIFI FPV With 720P HD Camera GPS Positioning RC Drone Quadcopter RTFBoscam Galaxy D2 FPV 5.8G 32CH LCD 7 Inch Monitor For DJI WLtoys for RC Drone FPV Racing

Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ".



 
Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: http://www.banggood.com/Realacc-X210-...
Моторы: http://www.banggood.com/One-Pair-DYS-...
Регуляторы: http://www.banggood.com/4X-Favourite-...
Контроллер: http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE3... acro
Камера: http://www.banggood.com/600TVL-2_8mm-...
Передатчик: http://www.banggood.com/Skyzone-Upgra...
Пропы: http://www.banggood.com/10-Pairs-King...

Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20


1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.

Обзор квадрокоптеров

Похожие видео:

Подключение и настройка CC3D на Eachine Racer 250
Подключение и настройка CC3D на Eachine Racer 250


Секрет компактных сборок квадрокоптеров! Новые ПК AIO F4 от Airbot  Как настроить Betaflight, Inav, Butterflight с телефона?  Микро FPV Квадрокоптер Eachine Tiny QX95 с Banggood!  

USB device successfully closed Решение проблемы!!! Flip F4,Airbot F4,CC3D Revo Acro. Runcam Micro Swift 3 - New Easy Setup for RC Stick Menus on BetaFlight 3.3 FC Дальнолет V3. Самая лёгкая рама 250го размера + 7 дюймов. Красиво, дорого, качественно. КРАСНЫЙ MAVIC ПОД ДОЖДЕМ УЛЕТАЕТ В КИТАЙ Mavic Air - простота полетов с TapFly Revolt Version 2, установка, прошивка raceflight one, настройка, всё просто!!! Дальний полёт на квадрокоптере на расстояние 2700 метров от места взлёта Настройка кривых на FrSky Taranis (OpenTX) Как научиться летать по FPV. Объясню за две минуты!!! Выгуливаем собаку, гоняю рядом на дальнолете (1кг) IR Sensitive или IR Block что выбрать? Всё просто! Прошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight Обзор DJI SPARK - Замена MAVIC или просто селфи-дрон? 5 самых ДОРОГИХ ДРОНОВ в мире |Квадрокоптер с камерой Просто о калибровке и настройке регуляторов Самодельный FPV шлем. FPV на экране смартфона. 

Рейтинг: 0 Голосов: 0 889 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  10865
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  2493
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  2364
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  38852
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  1986
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  1  1642
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  37829
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  193
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  4498
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Realacc Carbonstar 190mm Carbon

konst  0  1525
Карбоновый колобок для скоростных полетов.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  0  1398
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Съемка видео и фильмов с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  12206
О съемке с квадрокоптеров, в том числе и кинофильмов.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 18:10
Wolchara начинает тему «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Доброго всем времени суток! Задача: определить наличие опасного зверя (бурый медведь, волчья стая, росомаха) в тальниковых летних зарослях рядом с жильем вдоль береговой линии по реке и протокам....
вчера в 11:31
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.
12 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нет в обеих случаях. Смотрите статью про WiFi дроны: http://quad-copter.ru/wifi-fpv.html Wingsland S6 - это классически дрон с WiFi FPV и WiFi управлением.
6 октября 2018
konst отвечает в теме «Помогите выбрать моторы» на форуме «Самодельные проекты»
Если все питается от одного полетного аккумулятора - то только сигнальные провода.
30 сентября 2018
COPterMan начинает тему «Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор видеоочков SKyzone SKY02S V+ "