Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ".



 
Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: http://www.banggood.com/Realacc-X210-...
Моторы: http://www.banggood.com/One-Pair-DYS-...
Регуляторы: http://www.banggood.com/4X-Favourite-...
Контроллер: http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE3... acro
Камера: http://www.banggood.com/600TVL-2_8mm-...
Передатчик: http://www.banggood.com/Skyzone-Upgra...
Пропы: http://www.banggood.com/10-Pairs-King...

Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20


1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.

Обзор квадрокоптеров

Похожие видео:

Рейтинг: 0 Голосов: 0 108 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор LKTR120 Micro

konst  2  2428
Небольшой обзор и комплектация для рамы с моторами LKTR120 Micro.  

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  5347
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  704
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Tarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

konst  0  8937
Обзор подвеса Tarot T-2D, доработки аппаратуры радиоуправления, видео съемки с подвеса Tarot.

 


10 моторов для Drone Racing

konst  0  6212
Подборка моторов для квадрокоптеров формата Drone Racing.  

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  0  105
Новинка от фирмы Xiaomi.

 

JJRC X1G

Новости форума
вчера в 19:41
vladkem отвечает в теме «нужен легкий контроллер полета новичку для зимы» на форуме «Полетные контроллеры»
Кстати,внимательно посмотрел на этот контроллер и возник вопрос: а можно ли будет его подключить к приемнику,если на нем отсутствует S-Bus выход? Приемник FrSky D8R-II Plus 2.4Ghz 8CH ACCESS с...
20 октября 2017
churilinsa отвечает в теме «Продам GoPro Karma с допами + GoPro Hero 5 Black Edition.» на форуме «Куплю - продам»
Продал дополнительные пропеллеры и аккумулятор. Цена на сам квадрокоптер снижена до 39000 рублей. В комплекте: - Сам дрон в полном комплекте. - Аккумулятор. - Стабилизатор. - Пульт. -...
18 октября 2017
Анастасия начинает тему «Недорого продам квадрокоптер DJI Inspire 1 V2.0 премиум» на форуме «Куплю - продам»
Новый DJI Inspire 1 V2.0 квадрокоптер с камерой Новый беспилотный дрон КВАДРОКОПТЕР DJI Inspire 1 v.2.0. Премиум комплект с 2 пультами управления - Камера Zenmusse х3. Карта памяти 2...
17 октября 2017
COPterMan начинает тему «[Работа] Приглашается дроновод» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Разыскивается увлеченный дронрейсер, готовый передавать свои знания детям и подросткам 12-15 лет. В один из крупнейших детских лагерей России (Анапа) требуется куратор направления сборки и...
16 октября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K "
15 октября 2017
konst отвечает в теме «DJI Zenmuse X7 !!!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Штука отличная, но слишком дорогая, так что вместе с Inspire 2 - для проф съемки.
15 октября 2017
konst отвечает в теме «Идея: на взлете-dual-copter(либо трикоптер), в полете-самолет» на форуме «Самодельные проекты»
А у нас разве производят? У нас только перепродажей занимаются! И наши владельцы интернет магазинов объединенные в АКИТ (фактически картельный сговор) пролоббировали пошлины на зарубежные интернет...