Проверенные товары для дронолетчиков
TransTEC Frog Lite 218mm Carbon Fiber 4mm Arm X Frame DIY Frame Kit RC Drone FPV Racing Multi Rotor4X Racerstar Racing Edition 2306 BR2306S 2700KV 2-4S Brushless Motor For X210 X220 250 RC Drone FPV RacingEachine QX65 with 5.8G 48CH 700TVL Camera F3 Built-in OSD 65mm Micro FPV Racing Drone Quadcopter Eachine Stack-X F4 Flytower Spare Part F4 Flight Controller Integrated OSD 40CH VTX For FPV Racing RC DroneRealacc Handbag Backpack Bag Case with Sponge for Eachine Wizard X220 RC Drone FPV RacingEachine Mirage E500 500mm Wingspan Vertical Lift Flight EPP FPV Racer RC Airplane RTFFLYKEY RAFALE V1 5.8G 48CH 854x480x3 WVGA FPV Goggles Video Headset With 1000mAh 3.7V Battery For RCEachine Tiny QX95 95mm Micro FPV LED RC Racing Drone Quadcopter with i6 Transimittervs RTF

Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ".



 
Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: http://www.banggood.com/Realacc-X210-...
Моторы: http://www.banggood.com/One-Pair-DYS-...
Регуляторы: http://www.banggood.com/4X-Favourite-...
Контроллер: http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE3... acro
Камера: http://www.banggood.com/600TVL-2_8mm-...
Передатчик: http://www.banggood.com/Skyzone-Upgra...
Пропы: http://www.banggood.com/10-Pairs-King...

Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20


1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.

Обзор квадрокоптеров

Похожие видео:

Крутой полетный контроллер F3 AIO
Крутой полетный контроллер F3 AIO


Секрет компактных сборок квадрокоптеров! Новые ПК AIO F4 от Airbot  Tiny Whoover на 3D принтере  Микро FPV Квадрокоптер Eachine Tiny QX95 с Banggood!  

Настройка кривых на FrSky Taranis (OpenTX) Revolt Version 2, установка, прошивка raceflight one, настройка, всё просто!!! USB device successfully closed Решение проблемы!!! Flip F4,Airbot F4,CC3D Revo Acro. Дальний полёт на квадрокоптере на расстояние 2700 метров от места взлёта DJI – Инструкции Spark – Активация и подключение к WiFi Runcam Micro Swift 3 - New Easy Setup for RC Stick Menus on BetaFlight 3.3 FC Просто о калибровке и настройке регуляторов Прошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight Самодельный FPV шлем. FPV на экране смартфона. Mavic Air - простота полетов с TapFly КРАСНЫЙ MAVIC ПОД ДОЖДЕМ УЛЕТАЕТ В КИТАЙ Как научиться летать по FPV. Объясню за две минуты!!! Strizh 7 & Inav Дальнолет V3. Самая лёгкая рама 250го размера + 7 дюймов. Красиво, дорого, качественно. IR Sensitive или IR Block что выбрать? Всё просто! 5 самых ДОРОГИХ ДРОНОВ в мире |Квадрокоптер с камерой 

Рейтинг: 0 Голосов: 0 1099 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  5298
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Spidex Micro - квадрокоптер под 3D принтер

КвадроЛетчик  0  9339
Эти чертежи самодельного квадрокоптера разрабатывались специально под 3D принтер.

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  4085
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  4955
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  471
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 


Камера ILook и ILook+ для FPV полетов

КвадроЛетчик  3  12962
 Сравнение и характеристики камер iLook и iLook+. Сравнительное видео с камер.

 


Видеопередатчик Eachine 5.8G 600mW 32CH

КвадроЛетчик  0  6410
 Обзор видеопередатчика Eachine 5.8G 600mW 32CH с "хвостами" под разные камеры.

 


Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  1600
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  3148
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Процесс укладки парашюта для систем спасения…

Мексиканец  0  4545
Когда в полете активировали спасательную систему, будь то Stop Flyaway или простая серва со ш...естится, учитывая длину самого парашюта и его строп, поэтому будем делать на полу.    

 


Инструкция и драйвера для GH3-3D

КвадроЛетчик  0  2463
  GH3-3D 3-Axis Camera Gimbal - это трехосевой подвес для экшенкамер. В этой статье вы можете скачать инструкцию и драйвера для настройки подвеса.  

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  4414
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
14 февраля 2019
Дмитрий отвечает в теме «Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Показ по предварительной договоренности (с собой каждый день не вожу) с включением без полета - в будни в м. Третьяковская с 19 до 20 часов, у м. Калужская с 10 до 19 часов, у м. Новокосино после...
10 февраля 2019
konst отвечает в теме «JJRC H36 Проблема» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
С большой вероятностью где в дроне отвалилась пайка, сейчас используются беззсвинцовые припои, а они мало того, что не дружат с холодом и тряской, так еще и сами по себе деградируют. Можно...
8 февраля 2019
Tutholodno начинает тему «Продам Пульт+квадрокоптер, без аккумулятора.» на форуме «Куплю - продам»
В общем продаю все что осталось от сборки квадрокоптера. Собрал....он даже полетел, но не очень стабильно. До конца так и не настроил, продаю за ненадобностью и отсутствием свободного времени....
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
В мануале должно быть указанно. Вот пример биндинга такого дрона.
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «Гексакоптер на базе F550» на форуме «Самодельные проекты»
Лучше начинать новую.
5 февраля 2019
konst отвечает в теме «bayangtoys x16 2.4 г 4ch» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Это компас. Требует калибровки. Если калибровка не помогает - то с 90 вероятностью сдох датчик магнетометра (тот самый компас)
5 февраля 2019
Drone88 отвечает в теме «Страхование беспилотников» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я страховал в ингосстрахе несколько беспилотников сам через он-лайн, но это только ответственность перед третьими лицами если беспилотник что то повредит чужое, сам беспилотник от разрушений они...