Проверенные товары для дронолетчиков
4 Pairs Gemfan Hulkie 2040 2.0X4.0 PC 3-blade Propeller CW CCW for 0806-1105 Motor RC FPV Racing DronePower Genius PG T612 160W 12A Battery Balance Charger Touch Screen Support 4.35V 4.4V LiHV 4PCS SORBO 1.5V 1200mAh USB Rechargeable 1 Hour Quick Charging AA Li-po Battery Racerstar Tattoo_S 35A 4 In 1 2-4S STM32F051/ARM Blheli_32 Dshot1200 Ready Dual BEC ESC for RC Drone RacingRealacc Waterproof Handbag Carrying Case Box For DJI Mavic Pro RC QuadcopterHand Induction Aircraft Flying Random Painting Flashing Helicopter Toy for KidsEachine QX65 with 5.8G 48CH 700TVL Camera F3 Built-in OSD 65mm Micro FPV Racing Drone Quadcopter S-SERIES S30W Double GPS Dynamic Follow WIFI FPV With 720P Wide Angle Camera RC Drone Quadcopter

Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ".



 
Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: http://www.banggood.com/Realacc-X210-...
Моторы: http://www.banggood.com/One-Pair-DYS-...
Регуляторы: http://www.banggood.com/4X-Favourite-...
Контроллер: http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE3... acro
Камера: http://www.banggood.com/600TVL-2_8mm-...
Передатчик: http://www.banggood.com/Skyzone-Upgra...
Пропы: http://www.banggood.com/10-Pairs-King...

Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20


1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.

Обзор квадрокоптеров

Похожие видео:

Настройка блокировки канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX
Настройка блокировки канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX


Расходы, экспоненты, суперэкспо для начинающих  Как настроить Betaflight, Inav, Butterflight с телефона?  Дальнолет V3. Самая лёгкая рама 250го размера + 7 дюймов. Красиво, дорого, качественно.  

Обзор DJI SPARK - Замена MAVIC или просто селфи-дрон? DJI – Инструкции Spark – Активация и подключение к WiFi Выгуливаем собаку, гоняю рядом на дальнолете (1кг) Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight Самодельный FPV шлем. FPV на экране смартфона. Revolt Version 2, установка, прошивка raceflight one, настройка, всё просто!!! Strizh 7 & Inav Просто о калибровке и настройке регуляторов Микро FPV Квадрокоптер Eachine Tiny QX95 с Banggood! КРАСНЫЙ MAVIC ПОД ДОЖДЕМ УЛЕТАЕТ В КИТАЙ Как научиться летать по FPV. Объясню за две минуты!!! Mavic Air - инструкция по использованию жестов управления в режиме Smart Capture Mavic Air - простота полетов с TapFly 5 самых ДОРОГИХ ДРОНОВ в мире |Квадрокоптер с камерой Tiny Whoover на 3D принтере USB device successfully closed Решение проблемы!!! Flip F4,Airbot F4,CC3D Revo Acro. 

Рейтинг: 0 Голосов: 0 984 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Усилитель для антенны квадрокоптера

COPterMan  0  9293
Как сделать простой самодельный антенный усилитель для передатчика квадрокоптера. Фотоинструкция и видео.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  11108
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Видеопередатчик Eachine TS5840

КвадроЛетчик  2  2898
Обзор FPV передатчика Eachine TS5840. Видео полета на 2.5 км.  

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  2470
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  1026
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  1452
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  2644
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  3760
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  6852
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  3147
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  3204
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  9229
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...
8 декабря 2018
COPterMan начинает тему «Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Сколковскй дрон за 12 лямов упал на взлете "
4 декабря 2018
MaxKorovaev отвечает в теме «Тормозит видео на коптере» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Я тут недавно и не разобрался что к чему сразу ссори. Спасибо за ответ.
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «Моторы Racer star 2212 1000kv» на форуме «Куплю - продам»
Цена 1250!!!
3 декабря 2018
dino_dollar отвечает в теме «[РЕШЕНО] Одна банка на 2.8V» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за совет!
28 ноября 2018
konst начинает тему «Продам видеошлем-монитор Eachine EV800D» на форуме «Куплю - продам»
Продается видеошлем-монитор Eachine EV800D, обзор с характеристиками: http://rc-aviation.ru/fpv/1959-eachine-ev800d Цена 5.500 руб Использовался около 10 выездов в поле. Забирать в...
24 ноября 2018
konst отвечает в теме «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Тоже вариант! Удачных полетов!