Проверенные товары для дронолетчиков
Realacc R10 Mini Headless Mode Pocket Drone 2.4G 4CH 6 Axis RC Quadcopter RTFFlysky FS-GT5 2.4G 6CH RC Car Boat Parts Transmitter With FS-BS6 Receiver Built-in Gyro Fail-Safe P1 Gyro 3-Axis Flight Controller Gyro for Fixed-Wing Airplane FPV8 in 1 Hex socket driver Hexagon Screwdriver Set For RC ModelsRealacc Waterproof Wear-resistant Material Backpack Shoulders Bag For DJI Phantom 3Sunnysky R1106 5500KV 6500KV 8000KV Brushless Motor Blue for 2030 3020 Propeller RC FPV Racing Drone          Realacc 50PCS Landing Skid Gear Frame Anti-vibration M3 Sponge for ZMR250 QAV250 210 RC Drone FPV RacingBat-100 100mm Mini RC FPV Racing Drone PNP with F3 6A BLHELI_S Dshot600 25MW 48CH 600TVL VTX

Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ".



 
Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: http://www.banggood.com/Realacc-X210-...
Моторы: http://www.banggood.com/One-Pair-DYS-...
Регуляторы: http://www.banggood.com/4X-Favourite-...
Контроллер: http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE3... acro
Камера: http://www.banggood.com/600TVL-2_8mm-...
Передатчик: http://www.banggood.com/Skyzone-Upgra...
Пропы: http://www.banggood.com/10-Pairs-King...

Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20


1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.

Обзор квадрокоптеров

Похожие видео:

Секрет компактных сборок квадрокоптеров! Новые ПК AIO F4 от Airbot
Секрет компактных сборок квадрокоптеров! Новые ПК AIO F4 от Airbot


Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight  Крутой полетный контроллер F3 AIO  Revolt Version 2, установка, прошивка raceflight one, настройка, всё просто!!!  

Обзор DJI SPARK - Замена MAVIC или просто селфи-дрон? Просто о калибровке и настройке регуляторов КРАСНЫЙ MAVIC ПОД ДОЖДЕМ УЛЕТАЕТ В КИТАЙ Как настроить Betaflight, Inav, Butterflight с телефона? Mavic Air - инструкция по использованию жестов управления в режиме Smart Capture USB device successfully closed Решение проблемы!!! Flip F4,Airbot F4,CC3D Revo Acro. Выгуливаем собаку, гоняю рядом на дальнолете (1кг) Mavic Air - простота полетов с TapFly Дальнолет V3. Самая лёгкая рама 250го размера + 7 дюймов. Красиво, дорого, качественно. Прошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight Самодельный FPV шлем. FPV на экране смартфона. Микро FPV Квадрокоптер Eachine Tiny QX95 с Banggood! Как научиться летать по FPV. Объясню за две минуты!!! DJI – Инструкции Spark – Активация и подключение к WiFi Дальний полёт на квадрокоптере на расстояние 2700 метров от места взлёта IR Sensitive или IR Block что выбрать? Всё просто! 

Рейтинг: 0 Голосов: 0 798 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  5462
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  3540
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  459
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  33  31730
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Как летать на квадрокоптере зимой

КвадроЛетчик  0  4709
Подготовка к полетам зимой. Оснащение для зимних полетов. Опасности зимних полетов.

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  4004
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  19464
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Сборка квадрокоптера на раме Realacc XS220

КвадроЛетчик  0  593
Собираем набор для сборки гоночного квадрокоптера на раме Realacc XS220.

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  3438
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  2832
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  2  2718
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Как защитить квадрокоптер от снега

konst  0  1798
Делаем из квадрокоптера мумию! :-)

 

JJRC X1G

Новости форума
вчера в 22:34
vir отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
доброй ночи, Константин, Ваше экспертное мнение, что Wizard X220S превосходит своего предшественника Racer 250? курсовая камера для руления не суть-важна. а для съемки-все-равно нужна другая.
14 августа 2018
konst отвечает в теме «MICRO MinimOSD Minim OSD OSD Mini W / KV» на форуме «Самодельные проекты»
Прошивка MICRO MinimOSD /> Настройка под Betaflight
13 августа 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Syma X25 PRO WiFi FPV RC Drone Стоимость : 76.99$ Заказать: ссылка на товар ______ JJRC Q39 HIGHLANDER 1:12 4WD RC Desert Truck - RTR Стоимость : 68.99$ Заказать:...
12 августа 2018
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
Для себя я все сделал проще - взял FrSky Taranis А к нему вторым (внешним) мультипротокольным ВЧ модулем. Мультипротокольник имеет смысл брать такой:...
10 августа 2018
TIR отвечает в теме «Продам DJI Phantom 4» на форуме «Куплю - продам»
Цена какая?
7 августа 2018
madman1488 отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
konst , вот и получается что он то нормально работает, то вообще не включает DVR. Да ну и бог с ним, это что мне придется отсылать его обратно, а он не вот уже новый, есть потертости на корпусе...
7 августа 2018
konst отвечает в теме «Дроны, полиция и штрафы» на форуме «Болталка»
Французскому туристу грозит штраф 113 000 евро за полет на дроне. В конце прошлой недели римская полиция арестовала французского туриста за использование дрона с камерой над культовым Колизеем....