Проверенные товары для дронолетчиков
ZOHD Dart Wing FPV RC Airplane Spare Part FuselageAomway Commander V1 FPV Goggles Built-in Head Tracker HD Port DVR for RC Drone Upgraded VersionEachine Wizard X220 FPV Racing RC Drone Blheli_S F3 5.8G 48CH 200MW 700TVL Camera w/ FlySky I6 RTFCADDX Turbo F1 1/3 CMOS 2.0mm 1200TVL NTSC/PAL Switchable 16:9/4:3 FPV Camera Yellow/Green/PinkEmax RS2205S 2300KV 2600KV Racing Edition Brushless Motor for RC Drone FPV Racing4 Pairs Gemfan Flash 2540 2.5x4 2.5 Inch 3-Blade Propeller with 1.5mm Mounting Hole Eachine Q90C Flyingfrog FPV RC Racing Drone Quadcopter 1000TVL Camera VR006 Goggles Switch Freq Transmitter Mini Micro Radio Remote Control RC Submarine Ship Boat With LED Light Toy Gift

Просто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Настройка в несколько шагов! Нажмите "ЕЩЁ".



 
Сетап для новичка с настройками ↓↓↓↓↓:
Рама: http://www.banggood.com/Realacc-X210-...
Моторы: http://www.banggood.com/One-Pair-DYS-...
Регуляторы: http://www.banggood.com/4X-Favourite-...
Контроллер: http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE3... acro
Камера: http://www.banggood.com/600TVL-2_8mm-...
Передатчик: http://www.banggood.com/Skyzone-Upgra...
Пропы: http://www.banggood.com/10-Pairs-King...

Настройки:
set p_pitch = 51
set i_pitch = 43
set d_pitch = 30
set p_roll = 51
set i_roll = 43
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20


1 - настраиваем клинфлай и аппу так чтобы мы могли менять настройки P, I, D в полете.
2 - Ставим пиды по умолчанию и уменьшаем "I" и "D" в два раза, параметр "ТРА" отключаем. Значение"Р" по питчу ставим на 30% больше чем по роллу.
3 - Взлетаем и начинаем увеличивать"Р" до появления мелких и частых вибраций (осциляций) , когда вибрации начались, начинаем убирать "Р" до тех пор пока вибрации не пройдут в зависании, и проверяем на подгазовках, если еще немного вибрирует на подгазовках - уменьшаем пока не пройдет. (обычно Р будет от 0.9 до 2.5)
4 - Добавляем в полете "D" до тех пор пока после резкого наклона коптер не начнет фиксироваться четко без раскачиваний. (см. видео) (обычно D будет от 10 до 50)
5 - Добавляем "I" до тех пор пока не пройдет болтанка в прямолинейном полете или на спусках, если добавили слишком много - пойдет болтанка на подъеме, но не путать с вибрацией при большем "Р" (обычно I будет от 0.030 до 0.100) Болтанка при спусках это во время плавного снижения, естественно что если поставить газ в 10% то будет болтать.
6 - Если после этих настроек при подгазовках остались вибрации, а в остальном все ок - можно добавить параметр "ТРА" начав с 0.10, и настроить ТPA Breakpoint - это положение стика газа при котором начинаются вибрации, 1500 это середина, 1000 - это ноль, 2000 - полный газ.
6.1 - в идеале нужно настраивать ПИДы для каждой оси отдельно, то есть для ролла и для питча.
7 - в новых версиях бетафлая - шкалы пидов сменились на целые числа для удобства, и то что было 2.5 теперь 25, это примерно, там не в 10 раз разница , но смысл такой что изменили просто представление цифр.

Обзор квадрокоптеров

Похожие видео:

Как сделать мини Racer Quadcopter
Как сделать мини Racer Quadcopter


Включение Квадрокоптера Через Лампочку!  КРАСНЫЙ MAVIC ПОД ДОЖДЕМ УЛЕТАЕТ В КИТАЙ  Микро FPV Квадрокоптер Eachine Tiny QX95 с Banggood!  

Обзор DJI SPARK - Замена MAVIC или просто селфи-дрон? Дальнолет V3. Самая лёгкая рама 250го размера + 7 дюймов. Красиво, дорого, качественно. 5 самых ДОРОГИХ ДРОНОВ в мире |Квадрокоптер с камерой Revolt Version 2, установка, прошивка raceflight one, настройка, всё просто!!! Прошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight DJI – Инструкции Spark – Активация и подключение к WiFi Strizh 7 & Inav Просто о калибровке и настройке регуляторов Как научиться летать по FPV. Объясню за две минуты!!! Как настроить Betaflight, Inav, Butterflight с телефона? Выгуливаем собаку, гоняю рядом на дальнолете (1кг) Mavic Air - инструкция по использованию жестов управления в режиме Smart Capture Tiny Whoover на 3D принтере USB device successfully closed Решение проблемы!!! Flip F4,Airbot F4,CC3D Revo Acro. Настройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight Mavic Air - простота полетов с TapFly 

Рейтинг: 0 Голосов: 0 1332 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  8586
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


KK Multicopter c экраном

КвадроЛетчик  1  9907
 Обзор семейства контроллеров KK2.1 Multirotor LCD.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  11850
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  10338
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Угон квадрокоптеров

konst  1  19522
Способы как можно угнать квадрокоптер. 

 


Обзор Gitup G3 Duo PRO

КвадроЛетчик  1  1685
 Экшн камера c сенсорным дисплеем, доп.камерой и gps.

 


Как увеличить дальность полета квадрокоптера

konst  0  5796
Модернизация пульта управления для полетов на 2, 5 или 12 километров.

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  5676
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  4024
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  32298
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  14016
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Как выбрать квадрокоптер для видеосъемки

КвадроЛетчик  3  11498
 Советы по выбору квадрокоптера для видеосъемки с неба.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 13:28
Alexandr отвечает в теме «Квадрик с АЛИ» на форуме «Самодельные проекты»
Спасибо за ответ. Буду разбираться. Не указал Аппаратура FLYSKY fs-i6 и fs-ia6b полетный контроллер SP RASING F3 и контроллеры двигателей LittleBee 30A-S BLHeli
24 мая 2019
3f(x) отвечает в теме «Требуется человек/команда для создания дрона» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
SurjectiveSyndrome , если вопрос актуален свяжитесь со мной pix3fxpix@yandex.ru в течении недели. Сделаем интернет управление, полуавтономный, и второй полностью автономный для...
24 мая 2019
konst начинает тему «Обзор iFlight CineBee 75HD» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор iFlight CineBee 75HD "
15 мая 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Eachine Trashcan - тинивуп на БК моторах "
8 мая 2019
Helpdron отвечает в теме «Сниму квадрокоптер, авиамодель с дерева СПб и ЛО» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Стоимость изменилась. Звоните!
28 апреля 2019
konst отвечает в теме «Питание коптера» на форуме «Самодельные проекты»
Если рама позволяет - ставьте пропеллеры на 11 дюймов или на 12 (если влезут). Чем больше пропеллер, тем больше время полета, но меньше маневренность. По поводу расчетов - без замеров это ниочем....
26 апреля 2019
QuadroMaster начинает тему «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
Продам комплект состоящий из квадрокоптера на платформе pixhawk + аккумулятор + пульт дистанционного управления + телеметрия + зарядная станция. Пытался разобраться с его настройками сам, но не...