Чертеж: Подвес для Hubsan H501SS

Полная замена штатной видеосистемы. Удалена видеоплата и видеокамера.

Установлена OSD на базе MicroMinimOSD
Видеокамера RunCam Split 2
Моторы RCX H1806
Контроллер подвеса HMBGC V2.2
Демпферы такие

Полная стоимость, включая OSD получается ~133$

Для прошивки и настройки microMinimOSD требуется такой модуль.

Что получилось в итоге:

— отсутствие потери видеозаписи при любых ситуациях
— полноценная двухосевая стабилизация
— OSD на внешние мониторы/очки/шлемы
— видео 1080P60 (возможно замедление видео при монтаже) в отличие от штатного 1080P30
— камеру можно настроить на:
— широкий угол (при полётах вперёд может захватывать в кадр края лучей коптера)
— средний угол (захватывает края лопастей)
— узкий угол (в любом положении чистая картина)
— камера позволяет изменять экспозицию (ПРОЩАЙ чёрное стекло перед линзой, если проявляется желе, то исправляется настройкой экспозиции камеры)
— задержка видеосигнала 25-35мс, что супер даже для гоночных коптеров
— полётное время 17-18 минут
 

Что не используется, но тоже есть:

• управление/настройка видеокамеры через WiFi (штатный микромодуль WiFi отдельно подключается к плате видеокамеры)
•  просмотр того что транслирует камера на близких дистанциях на смартфон/планшет через WiFi

PS Стоимость всех деталей ~133$, не включая трёхпиновый разъём для питания от балансировочного разъёма аккумулятора коптера, провода и 3D печать.
Всякие винтики мелкие, проводочки и пр. уже входят в комплекты моторов и видеокамеры.

Для уменьшения веса платы не крепятся на винты, на моделях под платы пеньки торчат, после настройки и сборки пеньки сплавляются паяльником и таким образом получается неразборная жёсткая конструкция. Зато это экономит грамм 5 лишних металлических винтов.

Выбор видеокамеры пал на RunCam Split 2 не случайно. При вменяемой цене и хорошем качестве… на неё можно купить на бангуд отдельно любую часть за вменяемые деньги, хоть саму камеру, хоть плату, хоть провода или болтики и даже кабель от камеры до платы разных размеров. Т.е. эта камера легко ремонтируема заменой любой из частей… если краш будет и что-то сломается.