Самый недорогой вариант из полноценных пультов вы можете видеть на фото ниже.
Обратите внимание - левый стик не подпружинен (не возвращается в центр по вертикали), это, так называемая Mode 2 - когда управление "газом" слева.
Всего имеется 4 таких режима.
Они означают раскладку на стиках управления. Для квадрокоптера (да и авиамодели тоже) эта раскладка роли не играет. На приемник передаются данные привязанные к каналам. Вы можете сменить Mode в настройках пульта, например со второй в первую, тогда стик управления высотой квадрокоптера "поменяется местами" с направлением полета "вперед/назад", но, в настройках квадрокоптера менять ничего не придется.
Традиционно в Америке предпочитают летать в Mode1, в Европе и России в Mode2. Но, это только обусловлено удобством и возможностью взять чужой пульт в поле и полетать на чужой авиамодели или дроне с привычным управлением.
Некоторые моделисты путают "Зону использования", там можно выбрать американский или европейский стандарт (в технических настройках пульта) с Mode раскладки стиков. И ставят Mode1 мотивируя тем, что в этом режиме ВЧ модель пульта управления квадрокоптером переходит в более мощный режим.
Однако Mode к мощности не имеет ни какого отношения, а вот "Зона использования", например "Country Code" в Taranis или механический переключатель в старых аппаратурах радиоуправления занижает мощность (а значит и дальность управления) при выборе Европы. Имеет смысл ставить Америку.
Кроме этого различается и манера удерживать пульт в руках.
Классический хват для управления квадрокоптером, пульт подвешивается на шейный шнурок, большие пальцы лежат на стиках. Указательные пальцы переключают тумблеры.
Средними пальцами можно управлять подвесом или любой другой периферией дрона, с помощью двигунков или министиков расположенных на боковой или задней панели пульта.
Хват стиков с помощью большого и указательного пальца, пульт управления вставлен в столик, руки лежат на боковинках столика.
Считается, что второй способ обеспечивает большую точность управления, но, при этом невозможно дотянутся до переключателей режимов не отрываясь от стиков. Так же невозможно использовать боковые и задние слайдеры и министики (если они есть на данной версии пульта).
Какой пульт управления дроном выбрать
Пульт управления для дрона выбирается под задачу.
Если вы предполагаете использовать дрон для видеосъемки, то необходимо брать такую аппаратуру радиоуправления, у которой есть боковые слайдеры или министик с обратной стороны, это позволит управлять камерой квадрокоптера не отрывая пальцев от стиков и теряя управления дроном.
Наиболее оптимальным по отношению возможности и качество изготовления к цене за пульт является линейка пультов FrSky Taranis.
Я использую FrSky Taranis Plus - большие возможности, стики на подшипниках, использование LUA скриптов, боковые поворотники с центрированием для управления подвесом и возможности настроек, до которых не все брендовые пульты с ценой под 1000$ доросли.
К тому же у него есть слот для установки внешнего ВЧ модуля и можно настроить часть дронов и авиамоделей на управление через него, используя для этого дешевые приемники.
Если вам нужен универсальный пульт для всех ваших дронов - как дронрейсеров, так и "таскателя камеры на подвесе", то выбирайте среди Таранисов - у них есть различия функциональности и цене.
Переходите по ссылке на Taranis`ы и смотрите, какой вам больше подходит:
Если вы только начинаете и не желаете вкладывать большую сумму в пульт или предполагаете летать на Drone Racer чисто для себя, с участием в соревнованиях не выше городского масштаба, то имеет смысл взять аппаратуру радиоуправления FlySky.
У меня второй аппой используется FlySky FS-i6. в статье рассматриваются плюсы и минусы аппаратуры, а так же перепрошивка пульта на 10 каналов.
В настоящий момент FlySky FS-i6 является самой дешевой полноценной аппаратурой радиоуправления!
К этому пульту можно подключить 20 квадрокоптеров, авиамоделей или вертолетов, причем, каждая будет со своими настройками.Все необходимые для полета квадрокоптера функции пульт умеет, можно даже управлять подвесом с помощью крутилок расположенных на верхней части пульта (хоть это и не очень удобно).
Этим пультом или его модификацией часто укомплектованы готовые наборы дронов поставляющиеся в формате "купи и лети".
Кроме этого, FS-i6 меньше и легче чем Taranis или бывшая самой распространенной в 2011-2013 годах Turnigy 9x.
Заказать пульт управления FlySky можно .
Кроме этих двух наиболее известных производителей существует еще большое количество брендов.
Многие считают - чем дороже пульт управления, тем он лучше! Но, это не так! В случае бренда вы переплачиваете просто за шильдик налепленный на пульт!
Так, к примеру, раньше, дорогие брендовые пульты имели память на больше, чем 7 моделей и могли использовать большее количество (более 5) микширования каналов, использовались подшипники, а не втулки на стиках.
Сейчас, в том же Таранисе стоят стики на подшипниках, при желании можно купить и поставить стики на датчиках Холла (для тех, кто считает, что прецизионных резосторов ему недостаточно), использование внешней флешки дает неограниченное количество места для хранения моделей, количество микшеров каналов - 64 штуки.
К тому же можно использовать LUA скрипты - тогда можно не только микшировать неограниченно, но и выводить направление на точку взлета прямо на экран пульта, вместе с высотой, уровнем сигнала и текущими GPS координатами дрона, причем - все это можно еще и в лог файл писать! Большинство брендовых пультов стоящие в 3 (!!) раза дороже Тараниса всего этого не умеют!
При этом, количество органов управления у Тараниса и пультов за килобакс - одинаковое!
Стоит добавить еще один гвоздь в брендовые аппы - стандартная дальность полета заявленная производителем на частоте 2.4 ГГц - 800 метров!
У Taranis заявленная дальность полета - 1.5 километра!
Если летать в полях, где отсутствуют паразитные наводки от WiFi сетей и нет большого количества БС сотовых операторов, то реальная дальность обычно выше заявленной минимум в 2 раза!
Совет: Если вы решили покупать дорогую брендовую аппаратуру, то сначала почитайте о ней на форумах, скачайте инструкцию и посмотрите, какие преимущества (кроме крутого шильдика) вы получите за переплату в 2-6 раз и подумайте над тем, будут ли эти преимущества иметь для вас значение!
Если вы покупаете в офлайн магазине, то не обращайте внимания на слова продавца!!! Ему надо "впарить товар"!
Пример адского лохотрона на скриншоте с сайта Пилотажа! Стоимость - 70$ по текущему курсу! Нет субтриммеров, нет микшеров, не защищенная от помех и сбивания другим пультом аналоговая частота 40 мегагерц!
Реальная стоимость такого пульта - 300 рублей! Поставить на детскую игрушку-автомобильчик или использовать как джойстик для симулятора. Поднимать дрон на таком пульте - опасно крашем!!!
Их использовали во времена когда еще не было квадрокоптеров, для авиамодели помеха на 1 секунду - небольшое подергивание в полете, для дрона (особенно racer дронов) - это 100% краш!!
Но продается дороже, чем FlySky которая имеет электронную систему настройки пульта и помехозащенный протокол на 2.4 ГигаГерца! :-)
На обывательском уровне - за счет регулятора! Регулятором можно управлять через готовые библиотеки Ардуино (подходят от сервомашинок) Если о теории, то: BLDC относятся к двигателям...
А зачем это? Мелкий дрон на коллекторниках с защитой пропеллеров за 1000 рублей (дрон + пульт) разбить ОЧЕНЬ сложно, а навыка даст больше чем ваш тренировочный комплекс. Особенно если сначала...
Приемник работает нормально? Проверить можно осциллографом, любым, даже онлайновым - http://rc-aviation.ru/mtech/komp/1931-osciloscope Если да - смотрите настройки полетника. Может не тот...
