Свежие купоны со скидками

Coupone for iFlight Protek35 Analog 3.5 Inch 6S Cinewhoop FPV Racing Drone PNP/BNF RaceCam R1 Mini Cam Succex Micro Force 5.8G 300mW VTX 2205 2300KV Motor Beast AIO F7 45A FC ESCCoupone for MATEK Systems F722-HD F7 Flight Controller OSD 3~8S MPU6000 32M Blackbox 5V/8V BEC comptiable DJI FPV Air Unit 30.5x30.5mm for RC Drone FPV RacingCoupone for Diatone Roma F5 V2 Power Unit Version 5 Inch 4S / 6S FPV Racing Drone DJI F722 MK2 F7 Flight Controller 50A Blheli_32 ESC TOKA 2306.5 MotorCoupone for Eachine EV800DM Varifocal 5.8G 40CH Diversity FPV Goggles with HD DVR 3 Inch 900*600 Video Headset Build in 2000mAh BatteryCoupone for RunCam Link/Air Unit Phoenix Kit HD Digital 1280*720@60fps 1/2 157° 4km 32ms Low Lantency DVR Recording for DJI FPV Unit Caddx VistaCoupone for SpeedyBee Adapter 3 Mini Blackbox Analyzer FC ESC Flasher 1S-6S LiPo Checker 30W USB Charger All in One for IOS Android Smartphone RC Drone

Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье я постараюсь подробно описать набор, включающий в себя полетный контроллер и плату с четырьмя 32-х битными регуляторами оборотов поддерживающею протокол DSHOT1200. Соберем квадрокоптер и полетаем на нем. Если Вы неравнодушны к тематике данного вида хобби – прошу под кат.



Комплект поставки

Комплект для установки на квадрокоптер – AuroraRC C2, включает в себя: полетный контроллер на базе процессора F4; плату регулятора оборотов бесколлекторных электромоторов; шлефы для подключения камеры, приемника и регулятора; комплект крепления к раме квадрокоптреа с демпфирующими вставками; электролитические конденсаторы – 2200µ/25В и 470µF/16В; пигтейл – MMCX/SMA.

Фото упаковки
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Дополнительные фото комплекта
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Общая информация о комплекте

Комплект AuroraRC C2 состоящий, из полетного контроллера на базе процессора F4 и комбинированного регулятора оборотов 4 в одном, предназначен для установки на рамы, рассчитанные на использование пяти дюймовых пропеллеров.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Параметры платы полетного контроллера.

  • Отверстия для крепления: 30.5x30.5мм
  • Размер: 36x36 мм
  • Вес: 9г
  • Процессор: STM32F4
  • Датчик: MPU6000
  • Прошивка: betaflight_3.2.0_OMNIBUSF4SD
  • OSD: AT7456E
  • VTX: Интегрированный видео передатчик 5.8G, 48 каналов, 25/100/200/400/600mW
  • Антенный интерфейс: MMCX
  • Поддержка приемников: DSMX, IBUS, PPM, SBUS
  • Поддержка логов на карту памяти: Есть
  • BEC: 5V/3A
  • Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)
  • Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Параметры платы регуляторов.

 

  • Отверстия для крепления: 30.5x30.5мм
  • Размер: 45x47 мм
  • Вес: 26г (в описании указано 15.4г)
  • Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)
  • Пиковый ток: 45А (10 секунд)
  • Датчики тока: Есть
  • Интегрированный BEC: Нет
  • Поддерживаемые протоколы: DSHOT1200, DSHOT600, DSHOT300, DSHOT150, Oneshot125, Multishot, PWM

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


На регулятор уже были припаяны провода 14AWG и разъем XT60 для подключения аккумулятора. Длина проводов 100 мм.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Полетный контроллер


Сразу хочу предупредить, так как на полетный контроллер интегрирован видеопередатчик, подключать его следует только с установленным пигтейлом и подключенной к разъему SMA антенне. В противном случае возможен выход передатчика из строя. Данный ПК (ПК — полетный контроллер) по сути, один из многочисленных клонов OMNIBUS4SD, на который установили видеопередатчик. Подобных решений на торговых площадках Китая просто огромное количество, и данный контроллер известен как – NTXF4-FC. Вот только наклейку сменили, но надпись на плате затереть забыли.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


На полетном контроллере применена вполне стандартная для таких изделий связка. Процессор STM32F4 и сенсор MPU-6000.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


На плате присутствуют контактные площадки для подключения пищалки и габаритной светодиодной подсветки.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Рядом с антенным разъемом расположены две кнопки управления видеопередатчиком. Кнопка FR переключает частотную сетку и канал, кнопка POW – мощность.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Для индикации установленной частотной сетки, канала и мощности видеопередатчика применены SMD светодиоды, расположенные в трех группах, POW, CH, FR.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Короткое нажатие кнопки FR переключает каналы, длительное нажатие (2 секунды) переключает частотную сетку. Однократное нажатие на кнопку POW регулирует мощность –25mW, 100mW, 200mW, 400mW, 600mW.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Для подключения к ПК и настройкам в программе betaflight на полетном контроллере установлен порт – micro usb.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Контроллер оборудован слотом для карточек памяти формата micro sd. При активации логов в прошивке betaflight, становиться доступным запись полетных параметров на карту памяти. Но обычно данной опцией никто не пользуется.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


ESC – порт для подключения полетного контроллера к регулятору. САМ – порт для подключения курсовой камеры.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


PPS/S – для подключения приемников по шине SBUS. DSM/T – порт для приемников spectrum.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Контактные площадки портов периферии. Эти порты могут управлять дополнительным оборудованием на коптере, например, камерой – Runcam Split.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


В качестве чипа OSD на данном полетном контроллере применена микросхема AT7456E. Ссылка на даташит.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Распиновка полетного контроллера:

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Качество пайки и изготовления контроллера на приемлемом уровне, хотя в некоторых местах я наблюдал остатки неотмытого флюса.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Регулятор оборотов 35A 4in1

Плата регулятора интегрирует в себя четыре 32-х битных регулятора с поддержкой DSHOT1200. К плате регуляторов можно подключать аккумуляторные батареи 3-6S. Пиковый кратковременный ток нагрузки – 45А (10 секунд) для каждого из четырех регуляторов. На плате нет никаких надписей, которые могли бы пролить свет на ее происхождение. На странице товара она значится как – Roptor BLHeli_32 35A ESC.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Изначально место пайки питающих проводов было залито черным компаундом. После его снятия под ним оказалась вполне приличная пайка. Если нет необходимости укорачивать провода, можно оставить как есть.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Мозгом регуляторов являются четыре 32-х битных процессора F051k86 – красный контур. В качестве драйверов регуляторов применены четыре FORTIOR fd6288q – синий контур. Зеленым контуром отмечены датчики тока, четыре датчика на каждый из регуляторов и один общий по шине питания.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Силовые мосфеты – M3100M. К сожалению, никакой информации, про них я не нашел. Подозреваю, что они рассчитаны на 30В и пиковые токи около 100А.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Распиновка регулятора:

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Качество сборки и пайки регулятора неплохое. Видимых огрехов и дефектов я не обнаружил.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Сборка квадрокоптера

Для сборки квадрика я использовал раму – Realacc XS220. Нижняя часть рамы выполнена из карбона 4,3 мм, все остальные карбоновые элементы толщиной 2,7 мм.
Моторы – DYS SE2205 PRO 2300KV.
Камера – Foxeer HS1177 V2.
Приемник – Frsky XM+ Micro D16 для аппаратуры TARANIS.
Защита моторов (можно не ставить) – KINGKONG Universal Motor Cover Protection.

Ссылки на раму и электронику вы найдете в конце статьи.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Процесс сборки подобных коптеров абсолютно стандартный. Единственное на чем хочу акцентировать внимание это защита регулятора оборотов от влаги. Это особенно актуально, когда вы летаете там, где есть густая трава и утром на ней скапливается большое количество росы. Падение в такую траву может привести к короткому замыканию и как следствие выгоранию регулятора оборотов.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Для защиты электронных компонентов от влаги я использую 4–5 слоев лака ПЛАСТИК 71, после этого покрываю регуляторы двухкомпонентным силиконовым герметиком К-68.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


До начала процесса полимеризации герметик очень текучий, его можно наносить кисточкой. Промазываем герметиком плату регулятора с обеих сторон.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Припаял комплектный конденсатор на 2200µF, и «одел» его в термоусадку.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Чтобы не плодить лишних проводов, пищалку припаял непосредственно к контактам на полетном контроллере.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


К комплектным шлейфам подключил камеру и передатчик.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Теперь можно подключать полетный контроллер к регулятору оборотов. Еще раз все проверяем на работоспособность и заканчиваем сборку рамы.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Результат двух часов работы (основное время ушло на сушку лака):

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Из за установленного электролита, доступ к кнопкам настройки видеопередатчика затруднен. Эту проблему вполне можно решить, используя обычную спичку.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Настройка


Прошивать полетный контроллер необходимо таргетом – OMNIBUS4SD. По умолчанию контроллер был прошит старой прошивкой 3.2.2 OMNIBUS4SD. Я обновил прошивку до стабильной версии 3.5.0.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Для работы приемника по шине SBUS активируем Serial RX на UART6. Для UART3 устанавливаем IRC Tramp – удаленное управление настройками передатчика.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Если нет желания летать в режиме стабилизации, то отключаем акселерометр и устанавливаем максимально возможную частоту работы для процессора полетного контроллера.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Для облета настройки PID регулятора в программе оставил по умолчанию, единственное что добавил немного экспонент на основные каналы управления.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Устанавливаем полетные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера).

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


В настройках Betaflight OSD располагаем необходимые нам параметры на экране в соответствии с предпочтениями.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Несколько слов скажу про удаленное управление параметрами видеопередатчика через OSD меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight. Переходим во вкладку FEATURES далее во вкладку UTX TR и оказываемся м меню TRAMP где можем менять частотную сетку, канал и мощность. После изменения настроек необходимо войти в пункт SET и подтвердить изменения YES.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Более наглядно меню управления передатчика продемонстрировано на видео:


Программа для работы с 32-х битными регуляторами BLHeliSuite 32, нашла четыре регулятора YGRC_32, версия прошивки 32.4.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Для правильного вращения мне пришлось реверсировать два мотора, но можно этого и не делать, а поменять местами любые два провода от регулятора к мотору. Параметр PWM Frequency я установил в 48 kHz, это даст более «мягкое» управление электромоторами.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


Мои настройки в BLHeliSuite 32:

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Полет


И вот что в итоге получилось. Вес без аккумулятора составил 352 грамм. Аккумуляторы я использовал — Giant Power Dinogy 1300mAh 14.8V 4S 65C. Для «неспешных» полетов самое-то в соотношении цена/качество. Для облета квадрика установил двух лопастные пропеллеры — Kingkong 5045, чтобы не сильно нагружать моторы и регулятор.

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4

 

Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4


На представленном ниже DVR, можно оценить качество видеопередатчика. Передающая антенна – клевер. Антенны на приемнике – клевер и пагода. Но OSD выведены параметры: общий ток; напряжение аккумулятора; мощность; температура платы ПК; положение стика газа. Я был приятно удивлен практически полному отсутствию помех от регулятора при резкой работе стиком газа. Несколько слов про температуру полетного контроллера. При работе видеопередатчика плата очень сильно нагревается, до 70. В полете она обдувается потоком воздуха от пропеллеров и ее температура выше 35 не поднималась. Запись DVR велась на очки Skyzone SKY02S V+.


Квадрик полетел. Не плохо на стоковых настройках. Не судите строго FPV пилот из меня пока так себе, тренируюсь. Ниже приведу видео полета с камеры – xiaomi yi. Летать пришлось в сильный порывистый ветер до 12 м/c, квадрик немного сносило, но в целом результатом я доволен.


 

Где купить комплектующие для сборки квадрокоптера

AuroraRC C2 Flytower OMVT
Купить: BangGood, AliExpress
Realacc XS220 220mm Carbon
Купить: BangGood, AliExpress
DYS SE2205 PRO 2300KV
Купить: BangGood, AliExpress
Foxeer HS1177 V2 600TVL
Купить: BangGood, AliExpress
Frsky XM+ Micro D16
Купить: BangGood, AliExpress
KINGKONG/LDARC Universal Motor Cover
Купить: BangGood, AliExpress

автор: actualvape


Рейтинг: 0 Голосов: 0 2215 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор видеошлема Eachine VR-007 Pro

konst  0  6848
Видеошлем для начинающего пилота. Обзор, видео распаковки и использования, характеристики, выводы.

 


Собираем самодельный квадрокоптер

КвадроЛетчик  25  238939
 Как собрать квадрокоптер своими руками. Обзор электроники, рам, моторов.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  68145
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  25340
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Аккумуляторы для Eachine Racer 250

konst  1  6692
Подборка аккумуляторов 3S и 4S для квадрокоптера Eachine Racer 250.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  3843
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  9586
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Камеры GoPro для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  14163
 Обзор камер GoPro, их применение на квадрокоптерах и история создания экшен камер. Конкуренты камер GoPro.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  32322
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Как защитить квадрокоптер от снега

konst  0  6204
Делаем из квадрокоптера мумию! :-)

 


Самодельный квадрокоптер Old Style

КвадроЛетчик  2  4562
Изготовление Old Style квадрокоптера своими руками.

 


Процесс укладки парашюта для систем спасения…

Мексиканец  0  9114
Когда в полете активировали спасательную систему, будь то Stop Flyaway или простая серва со ш...естится, учитывая длину самого парашюта и его строп, поэтому будем делать на полу.    

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
23 ноября 2021
Atiks начинает тему «СверхТяжелый Коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день форумчанам. Надеюсь, что форум хоть немножечко, но живой. Я живу в Республике Коми в г.Ухта. Работаю в геофизической компании. наши ребята катаются на скважины по заявкам нефтяников....
20 сентября 2021
konst отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Судя по всему - контора сдохла. Везде распродают остатки дронов. Аккумуляторы к XPLORER 4K найти практически невозможно -а это показатель, тк 90% дохода продажа расходок и навар с аккумуляторов...
13 сентября 2021
konst отвечает в теме «Что за квадрик?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Да можно. Любой DJI позволяет передавать видео на 2 и более километра.
28 августа 2021
konst отвечает в теме «задымился двигатель» на форуме «Моторы и регуляторы»
Скорее всего регулятор идущий на мотор мозги компосирует. Пробило мосфет и одна фаза не работает или работает через ж... Подобное бывает и при пробое обмоток двигателя, например - двигатель на 2S...
19 августа 2021
yar1s начинает тему «Не биндится R9» на форуме «Другая электроника»
Подскажите, приемник R9M(прошивка ACCESS_v1.3.1), аппа frsky x9lite(прошивка v2.3.12) с внешним модулем R9MLite pro. Проблема: запускаю процесс регистрации на аппаратуре, подаю питание на приемник...
16 августа 2021
kolobok отвечает в теме «[РЕШЕНО] нужна помощь с настройкой бипера» на форуме «Полетные контроллеры»
спасибо все заработало Добавлено спустя 3 минуты нужно включить RX_SET в разделе конфигурация -> окошке настройки пищялки
1 августа 2021
konst отвечает в теме «регистрация квадрокоптеров» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Единственный вариант - обзвонить продавцов, у которых есть такой дрон в продаже и попросить (платно) выслать скан документа. Заводу изготовителю глубоко пофиг. Сертификацию проводят импортеры.