18 винтовой монстр

Вот такая история: приехав к отцу на работу помочь у установкой оборудования, один человек сказал, что у него есть 18 винтовой мульти коптер, сделанный на заказ для компании по геодезии. Компания развалилась, и они "разделили" имущество, вот знакомому достался этот агрегат, другие забрали аппаратуру (странно что без приемника, приемник оставили) и аккамулятор. Есть шанс что его нам отдадут, поэтому я занялся вопросом оживлением этого монстра. Есть несколько вопросов но они ниже. Сейчас о самом коптере



на нем установлены моторы 770kv и винты 1238



Так как он применялся для геодезии, точность позиционирования, по словам разработчика, составляет около 1 см.

Там установлены не понятные мозги (контроллер полета) на 20+ двигателей! Больше 20 двигателей! Я не знал что вообще есть такие контроллеры!



К сожалению разобрать и посмотреть внутренности времени не было.

На счет вопросов, может те кто делал подобные коптеры ответят

Какие мозги поддерживают больше 8 двигателей?

Как перепрошить и настроить их?

Какую лучше аппаратуру использовать?

Похоже что это полный HandMade и контроллер скорее всего одна из разновидностей ардукоптера.
Реально такого количества моторов, да еще и с таким расположением - не нужно.

Это из области фантастики. Для определения своего положения используется GPS или GPS-ГЛОНАС модули. В обеих случаях получить точность в 1 см не возможно даже для военной техники.
Возможно речь шла о постоении карт по резултатам фотосъемки и привязки их к местности по репитерным точкам. В этом случае - возможно получить карту местности с такой точностьтю.

Сейчас применяется такая



или такая




схема установки 8 моторов.

Ставить более 8 моторов смысл просто отсутствует. Сейчас есть и специальные моторы для квадрокоптеров и хорошие платы контроллеров, так что городить кучку двигателей на самодельной раме в стиле 2010 года - нет необходимости.

а какой вес у коптра? может это транспортник, там сигареты через границу переправлять. Я б такой делал только для этого. Этож можно большой акб подвесить и задать маршрут по жпс координатам. Без внутренностей догадок будет куча. А кстати не могут ли двигатели подключены параллельно? тогда и мозг не нужен на 16 каналов.Добавлено спустя 3 минутыа и еще бы, посмотреть какие винты там стоят размер и шаг, тогда можно посчитать сколько блоков сигарет подцепить можно ))))Добавлено спустя 12 минутеще могу предложить разобрать его и построить себе 4 шт)). моторчики то не из дешевых

Килограмма 2-3, спокойно поднимается руками

12 на 3.8

Может, но вряд ли. Там есть плата, нонейм (ну без корпуса) и туда в несколько рядов подключены 3ех пиновые разъемы, это очень было похоже на контроллер полета + там еще оставались свободные разъемыДобавлено спустя 4 минуты
Яж сказал, по словам разработчика. Точнее даже не разработчика, а владельца. Если я правильно понял, то что мне объяснил владелец, то на нет никакой камеры не было, а было устройство для фиксирования расстояния от коптера до поверхности


Для большей грузоподъемности видимо стоят

BoraEvrey, если от поверхности то ультразвуковых датчиках в пределах до 3-х метров высоты точность такую определить можно, только тогда непонятно назначение такого мульткоптера.

По поводу грузоподъемности - сейчас спецмоторы для квадриков гораздо производительнее и менее прожорливые.

Рекомендацию вам дали хорошую - разобрать на моторы и регуляторы и собрать из них октокоптер, если поставить на луч 2 мотора (вверх и вниз), то регуляторы от них можно через Y-кабель соединять в один разъем контроллера полетов.

Получится восьмилучевой шестнадцатимоторый мультикоптер. Контроллер поставить современный - ардукоптер или назу.
При складывающихся лучах - будет занимать не так уж и много места, таскать вполне сможет зеркалку с гироподвесом или какое либо оборудование.

ну вот что нашел

1500 на один мотор. а их 18. 27кг что ж они им тоскали?

Не знаю, но таблица указана на 3 банки, можно вроде и 4 поставить

С 4мя можно уже мелкую девушки с фотоаппаратом поднимать для гео-съемки :)

Вот хочется такое попробовать, но в какой очерёдности подключаться к контроллеру, например к Naza V2?

Уточните вопрос - что вы имеете в виду под подключаться?

В плане того что к Naza V2 подключается только 8 регуляторов и моторов
Как их подключить учитывая что все верхние моторы должны вращаться против часов стрелки, а нижние соответственно по часовой стрелке

При подключении мотора к регулятору оборотов соединяются 3 провода. Если мотор вращается в другую сторону - то меняется соединение двух проводов между собой. Это стандартная практика сборки квадрокоптеров и авиамоделей

Так что, вращение - вы можете задать без проблем еще на этапе сборки.