Самодельный квадрокоптер Old Style

Публикатор:  КвадроЛетчик

Обычно у любого квадролетчика со временем скапливается куча разных старых моторов, электроники и прочего.



Современный квадрокоптер из этих деталей не собрать, но Old Style дрон может получится вполне интересным. Итак, давайте приступим!

 

 

Эта сборка самодельного квадрокоптера будет интересна не только тем, у кого завалялись старые детали, но и новичкам, которые могут купить электронику для дрона (список со ссылками смотрите в конце статьи) по весьма низкой цене и сделать летающий дрон своими руками.

 


Инструменты и материалы:

  • Фанера толщиной 7 мм и размером примерно 30 x 22 см;
  • Алюминиевая профильная труба 25*25 мм - 1 метр;
  • Пропеллеры размером 1045;
  • Приемник и контроллер;
  • Моторы и ESCs x 4;
  • Изолента;
  • Полетный контроллер;
  • Крепеж;
  • Батарея Lipo;
  • Зарядное устройство;
  • Провода;
  • Фиксатор резьбы;
  • Паяльные принадлежности;
  • Разъемы XT60;

 

 




Шаг первый: корпус
Напечатайте шаблон и приклейте его на фанеру. Вырежьте детали и просверлите все отверстия.

Установите аккумулятор на основание и отбалансируйте основание. Очертите аккумулятор. Приклейте планки с трех сторон аккумулятора.






Шаг второй: рама
Разрежьте алюминиевую профильную трубу на две равные части (по 50 см). Вырежьте по середине труб два паза по 2,5 см. Просверлите по центру отверстия. Соберите крестовину и закрепите болтом.



Теперь используйте крепление двигателя, которое поставляется с ними, чтобы разметит крепежные отверстия. Просверлите отверстия. Заусеницы нужно зашлифовать.




Разметьте и просверлите крепежные отверстия для крепления корпуса к раме.


Приклейте к корпусу боковые планки.



Шаг третий: монтаж
Теперь нужно закрепить моторы на раме. На крепежные винты обязательно нужно нанести фиксатор резьбы, в противном случае, винты выкрутятся и моторы улетят.

Подключите ESC к двигателям так, чтобы верхний левый двигатель вращался по часовой стрелке, верхний правый двигатель вращался против часовой стрелки, нижний правый двигатель вращался по часовой стрелке, а нижний левый двигатель вращался против часовой стрелки. Чтобы изменить направление вращения двигателей, поменяйте местами любые два из трех проводов. Заизолируйте соединения.

Протяните провода через рамку и протяните в отверстие, ESC закрепляется внутри трубок рамки.










Соедините все черные (минус) и все красные (плюс) провода вместе. Припаяйте два провода к разъему XT60 (красный и черный). Закрепите приемник к корпусу с помощью двустороннего скотча.

 


Протяните провода от контроллера и приемника через отверстия в крышке отсека, затем прикрутите крышку. Прикрутите контроллер к крышке. Подсоедините провода к плате управления полетом.






Шаг четвертый: настройка
Подключите батарею и контроллер должен загрузиться. На дисплее должно появиться сообщение об ошибке. Проигнорируйте его и нажмите кнопку меню.

Прокрутите вниз и нажмите «сброс настроек». Затем должно появиться меню для выбора желаемой рамы дронов. Прокрутите вниз, пока не дойдете до режима Quadcopter- X и нажмите «принять». Нажмите назад и выберите «калибровка AUX". Поместите дрон на ровную поверхность и нажмите «калибровать». Когда это будет сделано, прокрутите вверх до настроек режима и измените автоматический уровень с «AUX» на «Always».


Отключите аккумулятор, включите контроллер, а затем снова подключите аккумулятор. Контроллер полета должен включиться и показывать SAFE. Переместить left в левый угол, и дисплей должен измениться с SAFE на ARMED,










Шаг пятый: пропеллеры
Закрепите винты на валы двигателя.



Все готово. И напоследок несколько советов от мастера.
По началу квадрокоптер может показаться сложным в управлении. Лучший способ начать полет - это подняться примерно на 1 метр над землей и полетать назад и вперед, влево и вправо, а затем начать полет квадрокоптера по кругу. Квадрокоптер не любит «рыскающий» полет, поэтому учитесь плавно управлять.

 


Начиная летать, держите заднюю часть дрона лицом к себе, чтобы вы всегда знали.
Винты из углеродного волокна прочнее пластиковых и не так ломаются.

 

 

Удачных полетов!

 

Подборка электроники для самодельного квадрокоптера:

4PCS XXD A2212 1000KV
Купить: BangGood, AliExpress
4X XXD HW30A 30A
Купить: BangGood, AliExpress
Gemfan 1045 Carbon Nylon
Купить: BangGood, AliExpress
Gemfan 9047 Carbon Nylon
Купить: BangGood, AliExpress
Gemfan 1045 Carbon Nylon
Купить: BangGood, AliExpress
Betaflight / Openpilot CC3D
Купить: BangGood, AliExpress
KK2.1.5 LCD Flight Control
Купить: BangGood, AliExpress
ZOP Power 11.1V 2200MAH
Купить: BangGood, AliExpress
XF Power 11.1V 2200mAh
Купить: BangGood, AliExpress
XF POWER 11.1V 2200mAh
Купить: BangGood, AliExpress
FlySky FS-i6 2.4G 6CH
Купить: BangGood, AliExpress
IMaxRC IMax B3 Pro
Купить: BangGood, AliExpress
New B3 20W Balance
Купить: BangGood, AliExpress
;


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмАппаратура радиоуправления из джойстика Defender cobra m5

Видеоподборки про RC моделизмКак сделать мини Racer Quadcopter

Видеоподборки про RC моделизмДистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками

Видеоподборки про RC моделизмАппаратура радиоуправления своими руками / Проэкт RC Аппаратура

Квадрокоптер своими рукамиFPV-антенна своими руками

Видеоподборки про RC моделизмСамодельный FPV шлем. FPV на экране смартфона.

Рейтинг: +2 Голосов: 2 6229 просмотров
Комментарии (2)
Красный # --- 0
Все вроде понятно, кроме PDB... ни на фото, ни в описании не нашёл... или же все 4 регулятора паяются к одному XT60?
konst # --- 0
Да, силовые провода паяютсяк одному XT60, все как в старые, добрые времена! :-)
Случайные статьи

Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  6182
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  15184
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Обзор Gitup G3 Duo PRO

КвадроЛетчик  1  7233
 Экшн камера c сенсорным дисплеем, доп.камерой и gps.

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  41887
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  10864
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Настройка Betaflight OSD

КвадроЛетчик  0  10544
Как настроить и для чего нужно OSD на Betaflight.  

 


Регуляторы для самодельного квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  17138
Обзор регуляторов Afro ESC Series и девайса для их перепрошивки.

 


Мультипротокольные пульты Jumper T8SG Lite и V2.0…

konst  0  12556
Обзор универсальных пультов радиоуправления с небольшими габаритами.

 


Как рыбачить с помощью квадрокоптера

konst  0  16300
Обзор способов рыбалки с помощью квадрокоптера.

 


Чиним LiPo аккумулятор

konst  0  41293
Починка и восстановление помятых, проткнутых и переразряженных LiPo аккумуляторов.

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  6227
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  30076
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 



Новости форума
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Видео передатчик AKK Race Ranger 200/400/800/1600mW» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Прием в большей части зависит от антенны. Оптимально брать приемник с диверсити - у него 2 независимых приемника ВЧ сигнала (каждый со своей антенны) и автоматически выбирается нужная картинка.
21 сентября 2022
konst отвечает в теме «Симуляция полета без контроллера» на форуме «Полетные контроллеры»
Описание данного режима есть тут: https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-simulation.html Там вообще полное описание ПО Mission Planner и нюансов настройки. Обсуждать...
19 сентября 2022
alvastd отвечает в теме «[РЕШЕНО] x-racer f303 cleanflight не видит ресивер» на форуме «Полетные контроллеры»
Вопрос решился. Недостаток знаний. FS-IA6 - переключил в настройках на контроллера на PPM/CPPM и все заработало.
13 сентября 2022
Rosu начинает тему «Квадрокоптер крутиться вокруг своей оси» на форуме «Самодельные проекты»
Столкнулся с проблемой что квадрокоптер при взлете крутится вокруг своей оси, перепробовал все настройки, ничего не помогает, только тут смог найти решение этой проблемы от 2018 года, где помогла...
8 сентября 2022
konst отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Удачной постройки и беспроблемных полетов!
3 сентября 2022
Akvarius начинает тему «Нужна помощь в сборке прошивки Ardupilot» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Ищу человека, кто на платной основе проконсультирует/поможет собрать прошивку Ardupilot для diy контроллера. Напишите в ЛС, пожалуйста.
2 сентября 2022
konst отвечает в теме «[РЕШЕНО] Траблы с jjrc x9ps» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
С точки зрения УК, то что вы увезли его за 1000 км,а не завили о находке в полицию, как положено по закону, считается отягчающим обстоятельством. Как я уже писал выше - помогать вору, это стать...