Современные контроллеры полета позволяют изготавливать самодельные квадрокоптеры из чего угодно!
К примеру — можно сделать квадрокоптер своими руками из линеек, можно использовать и другие предметы, например сделать квадрокоптер из коробки, в таком квадрике электроника находится внутри и закрыта от внешней среды, что позволяет летать зимой, садиться в снег и не бояться того, что контроллер квадрокоптера сгорит от попадания воды.
В этой статье мы рассмотрим изготовление квадрокоптера из дерева — для изготовления потребуются: деревянный брусок квадратного сечения 12х12 мм и фанера толщиной 3 мм.
Именно потому, что данный самодельный квадрокоптер полностью изготавливается из деревяшек, он и носит гордое имя Буратино! 🙂
Конечно, при изготовлении Буратино или подобной ему летающей самоделки можно использовать и другие материалы. Например — квадратные алюминиевые трубки 10х10 или 15х15, жесткий пластик вместо фанеры и так далее.
- Моторы: 2208 2000 об/вольт
- Регуляторы: 18А
- Винты: 6х4.5
- Аккумулятор: 1800 mAh 4S LiPo
Для начала сделаем чертеж в SketchUp — это простой 3D редактор от Гугл, для разработки чертежа квадрокоптера вполне хватит бесплатной версии.
Рама деревянного квадрокоптера
Рисуем 4 круга по диаметру винтов, расставляем их. За ширину «тела» квадрокоптера принимаем ширину контроллера полета +5 мм припуска (будет по 2.5 мм с каждой стороны).
Теперь рисуем лучи моторов шириной в имеющиеся рейки или алюминиевые трубки и изменяем тело так, что бы появились «захлесты» на лучи. Посмотрите фотографии сборки квадрокоптера ниже и все станет понятно.
Теперь необходимо распечатать чертежи деталей квадрокоптера, на фото — лучи для моторов.
Вырезаем бумажные шаблоны из чертежей и наклеиваем из на бруски.
Остается только отрезать по размерам и просверлить отверстия для крепления лучей к раме и крепежа двигателей.
С телом квадрокоптера поступаем точно так же — вырезаем и переносим на фанеру. Кстати, обратите внимание на приспособу — наждачная бумага закреплена на бруске, с помощью нее легко ошкурить деревяшки во избежания появления заноз.
Если нет принтера — не беда, используем инструмент «рулетка» в 3Д редакторе и с помощью линейки и карандаша переносим чертежи квадрокоптера на фанеру.
Лобзиком вырезаем из фанеры заготовки, на фотографии они справа и слева. По центру лежат ошкуренные лучи (4 штуки). Все это можно сделать за один вечер!
Теперь приступим к сборке деревянной рамы самодельного квадрокоптера. Обратите внимание — лучи склеиваются встык, а по краю «тела» рамы устанавливаются дополнительные бортики, в данном случае они изготовлены из остатков заготовок для лучей — распилены по вдоль на 2 части и имеют размер 12х6. Их задача увеличить прочность рамы квадрокоптера на изгиб.
Склейка производится на ПВА-Столяр или на эпоксидный клей. При склейке необходимо жестко прижать детали и зафиксировать их.
Приклеиваем верхнуюю крышку рамы и после полимеризации клея засверливаем отверстия под крепление моторов и фиксации лучей в раме.
Вес деревянной рамы получился всего 65 грамм! Неплохо, а?
Теперь займемся подготовкой электроники для квадрокоптера, необходимо установить моторы, крепя их винтами сквозь деревянные лучи, можно облегчить регуляторы — убрав лишние провода, оставляем только управляющий (белый) провод к контроллеру полета. Можно сделать как в Линейкокоптере.
Для разводки питания делается шина из полосок меди или омедненного текстолита.
Крепим ее снизу рамы квадрокоптера на саморезы М2.
Провода моторов припаиваем к регуляторам — смотрите инструкцию к контроллеру полетов — в какую сторону должен вращаться каждый мотор. Если мотор вращается в обратную сторону — меняем два любых провода местами!
Сборка квадрокоптера из дерева
Провода подвода питания припаиваем к шине питания, на одну собираем все красные (+), на другую все черные (-), тужа же припаиваем и провода с коннектором для подсоединения ходового аккумулятора (на фото они самые толстые). После пропайки необходимо загерметизировать шину, это можно сделать залив ее термоклеем из клеящего пистолета или закрепив поверх защиту из пластика от пластиковой бутылки на 4 самореза М2 (по краям защиты).
Регуляторы фиксируются сбоку лучей, можо использовать стяжки или скотч, желательно одеть на регуляторы широкую термоусадку для защиты от пыли и грязи.
Итоговый вес самодельной рамы квадрокоптера из дерева и фанеры 281 грамм.
Контроллер полетов крепиться на толстый 2-х сторонний скотч. Что бы скотч хорошо прилип к дереву место крепления необходимо зарание покрыть лаком или тонким слоем клея и дать ему высохнуть.
Приемник так же крепится на толстый 2-х сторонний скотч, используем более толстый вариант или несколько слоев, можно проложить между слоями скотча кусок потолочной плитки или пенопласта.
Не забудьте вкрутить болты в места фиксации лучей — гайки лучше всего зафиксировать каплей суперклея после затяжки.
Теперь закрепим на проставках вторую палубу для размещения на ней FPV оборудования.
Полетная камера размещается под верхним этажом несущим FPV электронику.
Там же размещается ходовой аккумулятор, видеопередатчик и экшен камера Mobius для записи бортового видео полета самодельного квадрокоптера.
Полетный вес квадрокоптера 700 грамм
Mobius располагается под углом, во время полете квадрокоптер кренится вперед, чем больше скорость — тем больше наклон, соответственно угол наклона боротового самописца полетного видео подбирается экспериментально под свою любимую скорость полета.
Вот и все! Закрепляем винты и самодельный квадрокоптер из фанеры и палок готов к полету!
Вид сверху на самодельный квадрокоптер.
Кстати, камеру можно ставить любую — вот полет самодельного деревянного квадрокоптера с GoPro, а курсовая камера располагается выше нее..
Как видите — изготовление самодельного квадрокоптера из дерева — это весьма простая процедура, тут нет никаких сложностей или неясностей. Сделать квадрокоптер своими руками гораздо проще, чем радиоуправляемую модель самолета!
