Публикатор: КвадроЛетчик
Обычно у любого квадролетчика со временем скапливается куча разных старых моторов, электроники и прочего.
Современный квадрокоптер из этих деталей не собрать, но Old Style дрон может получится вполне интересным. Итак, давайте приступим!
Эта сборка самодельного квадрокоптера будет интересна не только тем, у кого завалялись старые детали, но и новичкам, которые могут купить электронику для дрона (список со ссылками смотрите в конце статьи) по весьма низкой цене и сделать летающий дрон своими руками.
Инструменты и материалы:
- Фанера толщиной 7 мм и размером примерно 30 x 22 см;
- Алюминиевая профильная труба 25*25 мм — 1 метр;
- Пропеллеры размером 1045;
- Приемник и контроллер;
- Моторы и ESCs x 4;
- Изолента;
- Полетный контроллер;
- Крепеж;
- Батарея Lipo;
- Зарядное устройство;
- Провода;
- Фиксатор резьбы;
- Паяльные принадлежности;
- Разъемы XT60;
Шаг первый: корпус Напечатайте шаблон и приклейте его на фанеру. Вырежьте детали и просверлите все отверстия.
Установите аккумулятор на основание и отбалансируйте основание. Очертите аккумулятор. Приклейте планки с трех сторон аккумулятора.
Шаг второй: рама
Разрежьте алюминиевую профильную трубу на две равные части (по 50 см). Вырежьте по середине труб два паза по 2,5 см. Просверлите по центру отверстия. Соберите крестовину и закрепите болтом.
Теперь используйте крепление двигателя, которое поставляется с ними, чтобы разметит крепежные отверстия. Просверлите отверстия. Заусеницы нужно зашлифовать.
Разметьте и просверлите крепежные отверстия для крепления корпуса к раме.
Приклейте к корпусу боковые планки.
Шаг третий: монтаж
Теперь нужно закрепить моторы на раме. На крепежные винты обязательно нужно нанести фиксатор резьбы, в противном случае, винты выкрутятся и моторы улетят.
Подключите ESC к двигателям так, чтобы верхний левый двигатель вращался по часовой стрелке, верхний правый двигатель вращался против часовой стрелки, нижний правый двигатель вращался по часовой стрелке, а нижний левый двигатель вращался против часовой стрелки. Чтобы изменить направление вращения двигателей, поменяйте местами любые два из трех проводов. Заизолируйте соединения.
Протяните провода через рамку и протяните в отверстие, ESC закрепляется внутри трубок рамки.
Соедините все черные (минус) и все красные (плюс) провода вместе. Припаяйте два провода к разъему XT60 (красный и черный). Закрепите приемник к корпусу с помощью двустороннего скотча.
Протяните провода от контроллера и приемника через отверстия в крышке отсека, затем прикрутите крышку. Прикрутите контроллер к крышке. Подсоедините провода к плате управления полетом.
Шаг четвертый: настройка
Подключите батарею и контроллер должен загрузиться. На дисплее должно появиться сообщение об ошибке. Проигнорируйте его и нажмите кнопку меню.
Прокрутите вниз и нажмите «сброс настроек». Затем должно появиться меню для выбора желаемой рамы дронов. Прокрутите вниз, пока не дойдете до режима Quadcopter- X и нажмите «принять». Нажмите назад и выберите «калибровка AUX». Поместите дрон на ровную поверхность и нажмите «калибровать». Когда это будет сделано, прокрутите вверх до настроек режима и измените автоматический уровень с «AUX» на «Always».
Отключите аккумулятор, включите контроллер, а затем снова подключите аккумулятор. Контроллер полета должен включиться и показывать SAFE. Переместить left в левый угол, и дисплей должен измениться с SAFE на ARMED,
Шаг пятый: пропеллеры
Закрепите винты на валы двигателя.
Все готово. И напоследок несколько советов от мастера.
По началу квадрокоптер может показаться сложным в управлении. Лучший способ начать полет — это подняться примерно на 1 метр над землей и полетать назад и вперед, влево и вправо, а затем начать полет квадрокоптера по кругу. Квадрокоптер не любит «рыскающий» полет, поэтому учитесь плавно управлять.
Начиная летать, держите заднюю часть дрона лицом к себе, чтобы вы всегда знали.
Винты из углеродного волокна прочнее пластиковых и не так ломаются.
Удачных полетов!
Подборка электроники для самодельного квадрокоптера:
4PCS XXD A2212 1000KV
Купить: BangGood, AliExpress 
4X XXD HW30A 30A
Купить: BangGood, AliExpress 
Gemfan 1045 Carbon Nylon
Купить: BangGood, AliExpress 
Gemfan 9047 Carbon Nylon
Купить: BangGood, AliExpress Gemfan 1045 Carbon Nylon
Купить: BangGood, AliExpress 
Betaflight / Openpilot CC3D
Купить: BangGood, AliExpress 
KK2.1.5 LCD Flight Control
Купить: BangGood, AliExpress 
ZOP Power 11.1V 2200MAH
Купить: BangGood, AliExpress 
XF Power 11.1V 2200mAh
Купить: BangGood, AliExpress XF POWER 11.1V 2200mAh
Купить: BangGood, AliExpress 
FlySky FS-i6 2.4G 6CH
Купить: BangGood, AliExpress 
IMaxRC IMax B3 Pro
Купить: BangGood, AliExpress 
New B3 20W Balance
Купить: BangGood, AliExpress ;
Похожие статьи:
Квадрокоптер своими руками → FPV-антенна своими руками
Видеоподборки про RC моделизм → Как сделать мини Racer Quadcopter
Видеоподборки про RC моделизм → Дистанционный выключатель RC switch для моделей своими руками
Видеоподборки про RC моделизм → Самодельный FPV шлем. FPV на экране смартфона.
Видеоподборки про RC моделизм → Аппаратура радиоуправления своими руками / Проэкт RC Аппаратура
Видеоподборки про RC моделизм → Аппаратура радиоуправления из джойстика Defender cobra m5
Обсудить на форуме
Комментарии ()
