В этой статье мы рассмотрим ремонт квадрокоптера своими руками после падения.
Если у вас проблемы не с рамой, а с попытками взлететь, то смотрите статью Что делать, если квадрокоптер не взлетает.
Итак, на сегодняшний день квадрокоптеры имеют два типа рам — закрытый корпус и открытая рама с лучами на которых крепятся моторы.
Квадрокоптеры типа Drone Racing
Для начала займемся открытой рамой, все же квадрокоптеры типа Drone Racing чаще попадают в аварию.
Подопытным у нас будет Eachine Racer 250, прошлым летом я случайно переключил режим полета и не заметил этого, мне показалось — что квадрик сходит с ума и летит сам по себе 🙂
Это были мои первые полеты без GPS и я летал только в Agle и совсем не ожидал перехода в Acro, я в нем сроду не летал, вот и запаниковал.
Последствия падения квадрокоптера — сломанный луч рамы, даже пропеллер не пострадал.
Места слома рамы были слегда зачищены наждачной бумагой и обезжирены ацетоном.
В качестве клея использовалась 30 минутная эпоксидная смола. Ее очень удобно хранить в шприцах — легко дозировать и габариты не большие.
Эпоксидка наносится на места слома — на обе стороны луча.
Затем соединяется и фиксируется с помощью клеевого пистолета (если не знаете что это такое — смотрите на видео ниже). Термоклей просто удерживает луч до того момента, пока эпоксидка схватится. Очень удобная вещь для временной фиксации любых деталей.
Затем я добавил эпоксидки на внутренние части слома луча и подождав, пока эпоксидка потеряет текучесть, оставил сломанный дрон до утра.
За ночь эпоксидная смола набрала прочность и можно было отправляться в полет.
Вот видео полета с восстановленным лучом.
На всякий случай я заказал запасной луч, а до его прихода летал на востановленном. Никаких проблем с полетами у меня не возникало.
Ремонт корпуса квадрокоптера
С ним забавно вышло, дал полетать на полете знакомому знакомого, квадрик то устойчивый, все режимы только через GPS обрабатываются, так что не переживал, у меня на нем дети от 5 лет летают самостоятельно.
Через некоторое время меня отвлекли разговором, я перестал следить за квадриком, а знакомый знакомого поднял его метров на 30 не смотря на мигание огней и явное желание квадрокоптера приземлится (сбрасывает обороты двигателей самостоятельно), в общем, свалился квадрокоптер по отсечке.
Знакомый знакомого принес упавший квадрик, положил пульт и слинял по тихой грусти. Больше я его не видел.
Восстановление корпуса квадрокоптера V303 я заснял на видео.
Фактическое отличие есть только в наложении бандажа — пропитанной эпоксидной смолой ткани на места поломки, сделано на обеих частях корпуса.
Это добавило прочности и теперь, если и будет поломка, то она точно будет в другом месте, но по месту предыдущего слома.
Вот вобщем то и все о починке квадрокоптеров своими руками. Если у вас появились вопросы — задавайте их в комментариях к статье.