Квадрокоптер не армится - что делать?

Публикатор:  konst

Итак, квадрокоптер собран, настройка квадрокоптера произведена, но невозможно запустить моторы.



Квадрокоптер не армится и не хочет взлетать. Что же делать в такой ситуации?

Первое, но что надо обратить внимание - это канал газа - Throttle. Арминг производится только на минимальных значениях этого канала.

Квадрокоптер не биндится, что делать

Вот пример - минимальные и максимальные значения этого канала. 

Необходимо сделать калибровку стиков пульту управления в ПО контроллера полетов, что бы минимальное значение канала газа было как можно ближе к 1000.

Если у контроллера нет ПО или в нем отсутствует такая функция, то делаем калибровку стиков на самом пульте, так же можно опустить триммер газа в самый низ.

Второе - сделайте калибровку гироскопов (акселерометров).

При арминге квадрокоптер должен стоять ровно. Если есть крен, то арминг не произойдет. Ну или сбившийся полетный контроллер считает, что квадрокоптер стоит криво. Так что - калибруем гироскоп.

Третье - положение стиков при арминге.

Типовые положения: оба стика вниз и к центру, оба стика вниз и в стороны. Так же возможен вариант, когда работает только стик газа - пробуйте его вниз и в разные стороны.

Посмотрите в ПО - арминг может быть назначен на управление с какого либо канала. Вы можете или настроить пульт или отключить такой арминг.

Если все это проделано, но арминг все равно не происходит, то полумерами не отделаться - надо разбираться по полной программе.

cx-20 не армится

Так, к примеру, полетный контроллер квадрокоптера CX-20 при подключении питания проверяет все свои "органы чувств" и если где то ошибка - то не дает армиться.

Подключает полетный контроллер к ПК, запускаем Программное Обеспечение и подаем питание на квадрокоптер.

Смотрим лог включения - если в нем есть ошибки, то, с большой вероятностью, дело в них.

На том же CX-20 можно отключить запрет арминга при ошибках, причем даже выбрать - какие ошибки принимать во внимание, а какие игнорировать.

Но так делать не стоит! Дело в том, что при полетах в автоматических режимах, где используется не только гироскоп, требуется работоспособность всех "органов" и если что то сбоит - то велика вероятность, что ваш дрон "улетит в Китай".

Так же многие квадрокоптеры оборудованы системой индикации ошибок - мигают светодиодной подсветкой в зависимости от ошибок. По этим сигналам можно определить тип ошибки не подключая квадрокоптер к компьютеру.

Как бороться с этими ошибками - надо уже конкретно смотреть по каждому полетному контроллеру отдельно.

Статья написана по причине частых вопросов на форуме.

Константин, Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиРемонт квадрокоптеров

Инструкции для квадрокоптеровКвадрокоптер не взлетает - что делать?

Аксессуары квадрокоптеровКак защитить квадрокоптер от снега

Рейтинг: +1 Голосов: 1 21992 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  13830
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  59374
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Русская инструкция для Tarot T-2D

КвадроЛетчик  0  13379
Инструкция на русском языке для подвеса Tarot T-2D.  

 


Чертежи рамы квадрокоптера QAV250

КвадроЛетчик  9  29303
 В статье вы можете скачать чертежи мини квадрокоптера QAV250 для FPV полетов.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  17207
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Экшн камера Xiaomi Mijia Mini Camera 4K

КвадроЛетчик  1  7360
Новинка от фирмы Xiaomi.

 


Выбор квадрокоптера для видеосъемки

konst  14  27775
Какой купить квадрокоптер для видеосъемки и FPV полетов. Оборудование квадра до состояния "все включено".

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  20427
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  16637
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Обзор Gitup G3 Duo PRO

КвадроЛетчик  1  7725
 Экшн камера c сенсорным дисплеем, доп.камерой и gps.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  8465
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  6128
Обзор камеры для записи бортового видео.

 



Новости форума
23 ноября 2022
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
FruitCake , потому что в гонке нужна маневренность, а не стабильно ровный полет. Истребители тоже специально делают аэродинамически неустойчивыми.
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице
12 ноября 2022
FruitCake отвечает в теме «Нубу нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
Artikul: с возможностью брать на себя камеру и какой-либо подвес (к примеру газоанализатор или тепловизор) Тут нужно определиться с весом этого оборудования и уже от этого прикидывать остальное.
2 ноября 2022
konst отвечает в теме «дрон Diatone Roma L5» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Гарантированно - на 800 метров. Все что дальше - уже не является авиамоделизмом в общепринятом смысле, тк закон разрешает летать только "при визуальном наблюдении авиамодели/дрона". В...
31 октября 2022
ratkill отвечает в теме «expresslrs не работает» на форуме «Другая электроника»
Stas9n, получилось найти причину? У меня такие же симптомы
29 октября 2022
Евгений отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
konst: Для нормального удержания высоты надо ... Спасибо. На следующих выходных попробую.