Квадрокоптер не армится - что делать?

Публикатор:  konst

Итак, квадрокоптер собран, настройка квадрокоптера произведена, но невозможно запустить моторы.



Квадрокоптер не армится и не хочет взлетать. Что же делать в такой ситуации?

Первое, но что надо обратить внимание - это канал газа - Throttle. Арминг производится только на минимальных значениях этого канала.

Квадрокоптер не биндится, что делать

Вот пример - минимальные и максимальные значения этого канала. 

Необходимо сделать калибровку стиков пульту управления в ПО контроллера полетов, что бы минимальное значение канала газа было как можно ближе к 1000.

Если у контроллера нет ПО или в нем отсутствует такая функция, то делаем калибровку стиков на самом пульте, так же можно опустить триммер газа в самый низ.

Второе - сделайте калибровку гироскопов (акселерометров).

При арминге квадрокоптер должен стоять ровно. Если есть крен, то арминг не произойдет. Ну или сбившийся полетный контроллер считает, что квадрокоптер стоит криво. Так что - калибруем гироскоп.

Третье - положение стиков при арминге.

Типовые положения: оба стика вниз и к центру, оба стика вниз и в стороны. Так же возможен вариант, когда работает только стик газа - пробуйте его вниз и в разные стороны.

Посмотрите в ПО - арминг может быть назначен на управление с какого либо канала. Вы можете или настроить пульт или отключить такой арминг.

Если все это проделано, но арминг все равно не происходит, то полумерами не отделаться - надо разбираться по полной программе.

cx-20 не армится

Так, к примеру, полетный контроллер квадрокоптера CX-20 при подключении питания проверяет все свои "органы чувств" и если где то ошибка - то не дает армиться.

Подключает полетный контроллер к ПК, запускаем Программное Обеспечение и подаем питание на квадрокоптер.

Смотрим лог включения - если в нем есть ошибки, то, с большой вероятностью, дело в них.

На том же CX-20 можно отключить запрет арминга при ошибках, причем даже выбрать - какие ошибки принимать во внимание, а какие игнорировать.

Но так делать не стоит! Дело в том, что при полетах в автоматических режимах, где используется не только гироскоп, требуется работоспособность всех "органов" и если что то сбоит - то велика вероятность, что ваш дрон "улетит в Китай".

Так же многие квадрокоптеры оборудованы системой индикации ошибок - мигают светодиодной подсветкой в зависимости от ошибок. По этим сигналам можно определить тип ошибки не подключая квадрокоптер к компьютеру.

Как бороться с этими ошибками - надо уже конкретно смотреть по каждому полетному контроллеру отдельно.

Статья написана по причине частых вопросов на форуме.

Константин, Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Аксессуары квадрокоптеровКак защитить квадрокоптер от снега

Инструкции для квадрокоптеровКвадрокоптер не взлетает - что делать?

Квадрокоптер своими рукамиРемонт квадрокоптеров

Рейтинг: +1 Голосов: 1 26389 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Столик подставка для пульта управления

КвадроЛетчик  0  15387
Чертежи и фотографии самодельных столиков. Где купить столик для пульта.

 


Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  30390
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

КвадроЛетчик  0  7247
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  6698
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  5444
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 


Калибровка регуляторов

konst  2  27384
Как сделать калибровку регуляторов на квадрокоптере.

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  1  26034
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


KK Multicopter c экраном

КвадроЛетчик  1  22134
 Обзор семейства контроллеров KK2.1 Multirotor LCD.

 


Болты-винты для квадролетчика

konst  4  8791
Наборы крепежа для сборки квадрокоптеров.

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  11869
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


Проставки на моторы квадрокоптера

konst  0  6655
Зачем нужны проставки на моторы. Как настроить полет с проставками.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  5865
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 



Новости форума
26 ноября 2023
konst отвечает в теме «очень низкая дальность видео» на форуме «Системы FPV и запись видео»
А что вы хотите от форума? Ремонта по перепесике? Где осциллограмма с аненного гнезда? Где замеры ВЫДАВАЕМОЙ мощности? По описанию - все что угодно, от несогласованной антенны/сгоревшего ВЧ...
9 ноября 2023
Шуфан отвечает в теме «помощь пенсионЭру.» на форуме «Самодельные проекты»
Да нет,парни,я не то,и не другое(только не сочтите за оправдание...),всё намного проще. Я старый охотник с сорокалетним стажем,которому всё меньше нравится стрелять,а больше- наблюдать за...
2 ноября 2023
konst отвечает в теме «макси коптер» на форуме «Самодельные проекты»
Система стабилизации и ее настройка - это 90% работы в изготовлении любого нестандартного дрона. Практически, любой полетный контроллер квадрокоптера умеет балансировать бикоптером с поворотными...
14 октября 2023
glsgco начинает тему «Продам Darwin 129 7" дальнолет» на форуме «Куплю - продам»
Дальнолет darwin FPV 129 летавший три раза, на борту приемник fs-ia8x. В комплекте коробка, ремень для акб, винты/стяжки и родная инструкция. Хочу 18000р. Отдельно могу предложить батку 4s...
5 сентября 2023
Пётр начинает тему «Нужен мастер в Нижнем Новгороде для autel evo 2» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
Друзья подскажите где в Нижнем Новгороде найти мастера заменить косу на камеру autel evo 2 dual 640t v3, нужен частник так как сервисам нет доверия
1 сентября 2023
konst отвечает в теме «Информация по FPV, управлению, прошивке.» на форуме «Обсуждение статей»
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
26 июля 2023
konst отвечает в теме «комп не видет Tango 2» на форуме «Другая электроника»
Как вариант попробовать сбросить на дефолтные настройки. Сам такой аппы не имею, но в 90% это помогает.