Квадрокоптер не армится - что делать?

Публикатор:  konst

Итак, квадрокоптер собран, настройка квадрокоптера произведена, но невозможно запустить моторы.



Квадрокоптер не армится и не хочет взлетать. Что же делать в такой ситуации?

Первое, но что надо обратить внимание - это канал газа - Throttle. Арминг производится только на минимальных значениях этого канала.

Квадрокоптер не биндится, что делать

Вот пример - минимальные и максимальные значения этого канала. 

Необходимо сделать калибровку стиков пульту управления в ПО контроллера полетов, что бы минимальное значение канала газа было как можно ближе к 1000.

Если у контроллера нет ПО или в нем отсутствует такая функция, то делаем калибровку стиков на самом пульте, так же можно опустить триммер газа в самый низ.

Второе - сделайте калибровку гироскопов (акселерометров).

При арминге квадрокоптер должен стоять ровно. Если есть крен, то арминг не произойдет. Ну или сбившийся полетный контроллер считает, что квадрокоптер стоит криво. Так что - калибруем гироскоп.

Третье - положение стиков при арминге.

Типовые положения: оба стика вниз и к центру, оба стика вниз и в стороны. Так же возможен вариант, когда работает только стик газа - пробуйте его вниз и в разные стороны.

Посмотрите в ПО - арминг может быть назначен на управление с какого либо канала. Вы можете или настроить пульт или отключить такой арминг.

Если все это проделано, но арминг все равно не происходит, то полумерами не отделаться - надо разбираться по полной программе.

cx-20 не армится

Так, к примеру, полетный контроллер квадрокоптера CX-20 при подключении питания проверяет все свои "органы чувств" и если где то ошибка - то не дает армиться.

Подключает полетный контроллер к ПК, запускаем Программное Обеспечение и подаем питание на квадрокоптер.

Смотрим лог включения - ели в нем есть ошибки, то, с большой вероятностью, дело в них.

На том же CX-20 можно отключить запрет арминга при ошибках, причем даже выбрать - какие ошибки принимать во внимание, а какие игнорировать.

Но так делать не стоит! Дело в том, что при полетах в автоматических режимах, где используется не только гироскоп, требуется работоспособность всех "органов" и если что то сбоит - то велика вероятность, что ваш дрон "улетит в китай".

Так же многие квадрокоптеры оборудованы системой индикации ошибок - мигают светодиодной подсветкой в зависимости от ошибок. По этим сигналам можно определить тип ошибки не подключая квадрокоптер к компьютеру.

Как бороться с этими ошибками - надо уже конкретно смотреть по каждому полетному контроллеру отдельно.

Статья написана по причине частых вопросов на форуме.

Константин, Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиРемонт квадрокоптеров

Инструкции для квадрокоптеровКвадрокоптер не взлетает - что делать?

Аксессуары квадрокоптеровКак защитить квадрокоптер от снега

Рейтинг: 0 Голосов: 0 3576 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  662
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 


Видеопередатчики для квадрокоптера

konst  3  15545
 Обзор видеопередатчиков для FPV полетов на квадрокоптерах.

 


Как заставить работать MinimOSD micro с…

l_lemon  3  9840
Перепрошивка и настройка MinimOSD micro для нормальной работы с CC3D с прошивкой CleanFlight.

 


6 FPV камер для квадрокоптера

konst  0  1304
 Обзор полетных FPV камер. Характеристики и рекомендации.

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  8139
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 


Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  26969
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 12:30
dj-toxa отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
пока из того что пришло как то так правильно ли я подключился? на аппе PPM и iBUS меня вот что интересует 8 каналов апм мне как бы хватает (управление+режимы), но хотелось бы еще...
вчера в 01:21
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Anniversary Special Edition Racerstar REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 ESC Built-in Current Sensor for RC Drone Скидка : 40% Цена : $28.88 Купон : не требуется Заказать этот товар...
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «FPV шлем/очки для Xiaomi mi drone» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Там не аналог, а цифровой стандарт передачи данных. За счет этого передает HD картинку, правда видео подтормаживает, по сравнению с аналоговым.
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «Вопросы по подключению к полетному контроллеру» на форуме «Самодельные проекты»
fedel85 , посмотрите тему обсуждения на гитхабе: https://github.com/betaflight/betaflight/issues/1582
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «250 долголет» на форуме «Самодельные проекты»
По подключению BMP180 перенесены сюда http://quad-copter.ru/forum/thread5208-1.html
13 февраля 2018
konst отвечает в теме «помогите определить модель.» на форуме «Полетные контроллеры»
"MEMS гироскоп" по сути своей гироскоп только по названию. На самом деле это именно угловой акселерометр, если не верите - почитайте про то, что такое MEMS. И писал я это в контексте...
11 февраля 2018
konst отвечает в теме «Выбор контроллера для гонок и неспешных полетов» на форуме «Полетные контроллеры»
Для гонок и фристайла всегда лучше брать последние версии полетников и подбирать прошивку и настройки под себя. Для неспешных полетов - абсолютно без разницы! Всякие новомодные фишки типа режимов...