Квадрокоптер не армится - что делать?

Публикатор:  konst

Итак, квадрокоптер собран, настройка квадрокоптера произведена, но невозможно запустить моторы.



Квадрокоптер не армится и не хочет взлетать. Что же делать в такой ситуации?

Первое, но что надо обратить внимание - это канал газа - Throttle. Арминг производится только на минимальных значениях этого канала.

Квадрокоптер не биндится, что делать

Вот пример - минимальные и максимальные значения этого канала. 

Необходимо сделать калибровку стиков пульту управления в ПО контроллера полетов, что бы минимальное значение канала газа было как можно ближе к 1000.

Если у контроллера нет ПО или в нем отсутствует такая функция, то делаем калибровку стиков на самом пульте, так же можно опустить триммер газа в самый низ.

Второе - сделайте калибровку гироскопов (акселерометров).

При арминге квадрокоптер должен стоять ровно. Если есть крен, то арминг не произойдет. Ну или сбившийся полетный контроллер считает, что квадрокоптер стоит криво. Так что - калибруем гироскоп.

Третье - положение стиков при арминге.

Типовые положения: оба стика вниз и к центру, оба стика вниз и в стороны. Так же возможен вариант, когда работает только стик газа - пробуйте его вниз и в разные стороны.

Посмотрите в ПО - арминг может быть назначен на управление с какого либо канала. Вы можете или настроить пульт или отключить такой арминг.

Если все это проделано, но арминг все равно не происходит, то полумерами не отделаться - надо разбираться по полной программе.

cx-20 не армится

Так, к примеру, полетный контроллер квадрокоптера CX-20 при подключении питания проверяет все свои "органы чувств" и если где то ошибка - то не дает армиться.

Подключает полетный контроллер к ПК, запускаем Программное Обеспечение и подаем питание на квадрокоптер.

Смотрим лог включения - ели в нем есть ошибки, то, с большой вероятностью, дело в них.

На том же CX-20 можно отключить запрет арминга при ошибках, причем даже выбрать - какие ошибки принимать во внимание, а какие игнорировать.

Но так делать не стоит! Дело в том, что при полетах в автоматических режимах, где используется не только гироскоп, требуется работоспособность всех "органов" и если что то сбоит - то велика вероятность, что ваш дрон "улетит в китай".

Так же многие квадрокоптеры оборудованы системой индикации ошибок - мигают светодиодной подсветкой в зависимости от ошибок. По этим сигналам можно определить тип ошибки не подключая квадрокоптер к компьютеру.

Как бороться с этими ошибками - надо уже конкретно смотреть по каждому полетному контроллеру отдельно.

Статья написана по причине частых вопросов на форуме.

Константин, Обзор квадрокоптеров


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиРемонт квадрокоптеров

Аксессуары квадрокоптеровКак защитить квадрокоптер от снега

Инструкции для квадрокоптеровКвадрокоптер не взлетает - что делать?

Рейтинг: 0 Голосов: 0 2451 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  2559
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

КвадроЛетчик  0  9394
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 


Обзор квадрокоптера MJX X401

КвадроЛетчик  0  732
MJX X401 продвинутый квадрокоптер начального уровня, и попытка его эксплуатации зимой.

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  34245
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


JJRC H5C с видеокамерой - обзор и видео полетов

alex-anp  3  2742
 Обзор летающей игрушки — квадрокоптера с камерой на борту.

 


Обзор 5.8G OTG FPV Receiver

konst  0  1997
Можно использовать смартфон или планшет вместо FPV экрана. Позволяет сканировать "засранност...ра на 5.8 ГГц. Дешевый "Cardboard" за 200 рублей превращается в видеошлем!  

 

JJRC X1G

Новости форума
21 ноября 2017
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Удачных полетов!
16 ноября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор дрона KingKong 95GT» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор дрона KingKong 95GT "
16 ноября 2017
КвадроЛетчик начинает тему «MJX Bugs 6 250mm - гоночный FPV квадрокоптер» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " MJX Bugs 6 250mm - гоночный FPV квадрокоптер "
9 ноября 2017
Владимир отвечает в теме «[РЕШЕНО] АПМ2,8» на форуме «Полетные контроллеры»
жаль что никто не ответил но я сообразил и сам .Если кому интересно то проблема была в настройках FAILSAFE в параметрах и так же я опустил значение минимального газа тримером на пульте
8 ноября 2017
photocritic начинает тему «Смарт очки EPSON MOVERIO BT-300 DE для FVP» на форуме «Куплю - продам»
Продаю без торга смарт очки дополненной реальности EPSON MOVERIO BT-300 DEVELOPER ЕDITION. Хотел писать программы под эти очки, но не срослось. Брал в штатах, так что гарантия на Россию не...
8 ноября 2017
konst начинает тему «Анонс Robotics Expo 2017» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Анонс Robotics Expo 2017 "
30 октября 2017
Grave76 отвечает в теме «F3 10DOF проблема» на форуме «Полетные контроллеры»
Привет всем . В обшем смог прошить через уарт порт. Всё работает и настраивается.Настроил регули, подключил приёмник так же видит и настраивается но только как отключаю от ПК всё тухнит и никакой...