Tarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

 Обзор подвеса Tarot T-2D

Чем хорош подвес Tarot T-2D, так это  тем, что он работает сразу из коробки!

Просто берете и устанавливаете его на квадрокоптер, без всяких заморочек с балансировками и подборкой коэффициентов.

Он, конечно, дороже, чем дешевые китайские подвесы, но, зато у него нет необходимости колдовать с ПО и прошивками.

Коробка с подвесом не большая, ее размеры 120х90х80 мм. Так что, заказывая через интернет магазин вы не заплатите много за доставку.

Где купить подвес Taror T-2D

Если решите покупать в Москве, то рекомендую обратить внимание на магазин Воздушное хобби.

Магазин расположен недалеко от станции метро Семеновская и его основной ассортимент направлен как раз на квадрокоптеры и другие мультироторные летающие аппараты.

• Посмотреть цену на подвес Tarot T-2D для квадрокоптера и купить в Москве можно тут.
• Заказать Taror T-2D с китайского интернет магазина здесь.

При заказе с Китая ожидать доставку придется дольше, но цена при этом — ниже.

Давайте посмотрим, что находится в коробке.

Как видите – все для сборки и заливки новой версии ПО в контроллер подвеса с помощью USB адаптера.

Крепление к квадрокоптеру осуществляется с помощью мощных пластик виброразвязки сложной формы, зачем такая форма – я так и не понял. Виброразвязка выполнена «на сжатие» — крепление подвеса осуществляется к верхней пластине, а к квадрику крепится нижняя с помощью выступов.

Диаметр мотров подвеса Tarot T-2D 28.7 мм.

Высота подвеса (при доработке для крепления на квадрокоптер Нова) 106.4 мм.

Вес подвеса с экшен камерой SJ4000 — 251 грамм, без камеры — 188 грамм.

 На квадрокоптеры Quanum Nova, CX-20, Walkera QR-X350 с помощью идущих в комплекте пластин виброразвязки установить не выйдет – они слишком большие. Да и на DJI Phantom 2 без небольшой модернизации не встанет.

Однако, легко можно выйти из положения закрепив на штатной подвеске для камеры. У Новы она идет в комплекте с квадриком, я только сменил резиновые демпферы на более мощные, да просверлил пару отверстий под винты крепления "ноги подвеса" в нижней пластине.

Крепление к самому квадрокоптеру осуществляется с помощью одежной липучки – она охватывает корпус квадрика и «застегивается» с большим запасом.

Кроме этого, снизу поджимается прикручивающимися посадочными опорами.

Выступы резиновых демпферов плотно прижимаются к корпусу и не скользят.

Затем, я наклеил кусок одежной «липучки» изнутри на верхнюю пластину – но это уже по большей части параноя и без нее не проскальзывает.

Плата подвеса Tarrot T-2D по инструкции устанавливается без защитного корпуса.

Я приложил пару отрезков потолочной плитки и обернул скотчем, затем сделал вырезы под разъемы и закрепил на 2-х стороннем скотче с фиксацией стяжкой.

Уж сильно много пыли квадрик поднимает при посадке – лучше сделать защиту, чем потом бороться с грязью и возможными перемыканиями дорожек и разъемов. Да и по утрам взлеты и посадки по росе при открытой электронике подвеса не радуют.

Питается подвес от 12 вольт, на квадрокоптере Quanum Nova есть выход питания снизу и выходы с приемника завязанные на «крутилки».

С помощью них можно изменять положение камеры в полете.

Для удобства видеосъемки я установил дополнительный джойстик на аппаратуру радиоуправления. Когда стик по центру – камера держит текущую позицию с помощью моторов, квадрокоптер может сильно мотать, но подвес Tarot отрабатывает и камера остается неподвижной.

Двигаешь стик вниз – камера опускается, вверх – поднимается, отпустил – стик вернулся в центральное положение и камера удерживает позицию – очень удобно!

Посмотрите тестовую видеосъемку с подвеса Tarot T-2D, я постарался воспроизвести те трюки, которые можно встретить во время съемок фильмов с квадрокоптера, конечно, умения у меня еще мало, так что выполнение этих трюков надо еще отрабатывать и отрабатывать!

Как подключить подвес Tarrot T-2D к квадрокоптеру

Как я уже написал – питание берется со стандартного разъема 12 вольт. Если у вас оно не выведено, то придется поработать паяльником и сверлом.

Управление – подключаем провода R и С – это наклон камеры и регулировка скорости наклона.

Подключаем их на управляющий штырек выхода с квадрокоптера, на Nova – это дальний от посадочной опоры.

Если подключено питание от квадрика, то дополнительно соединять минус на управляющем разъеме квадрокоптера и минус платы управления подвесом Tarot T-2D не надо.
Если используется отдельный аккумулятор – то соедините минус с разъема квадрика (ближний к ноге опоры) и минус платы управления.

Я подключил только R, скорость меня вполне устраивает, возможно, если буду снимать медленные планы, подключу и C.

GoPro и SJ4000 не требуют ни дополнительного питания, ни управления. Так что остальные провода подключать не надо.

Более подробно про подключение можно прочитать винструкции на русском языке к подвесу Tarrot T-2D, скачать ее можно тут.

Полет на квадрокоптере с подвесом Tarrot T-2D

Квадрокоптеры Quanum Nova и CX-20 штатно комплектуются пропеллерами на 8 дюймов.

Для полета с подвесом этих винтов мало! Ставьте 9х3.8, 9х4.5 или 10х4.5 – последние подходят «впритык» и чуть задевают друг друга, надо подрезать края на 2 мм, ну и отбалансировать винты квадрокоптера.

На 8-х винтах с подвесом можно летать только в ручном режиме. Автоматические сильно «глючат», стабильнее всего летает на 10х4.5, на них же и время полета больше всего.

Взлетать и садиться – в ручном режиме!

У земли создается воздушная подушка, авторежимы с ней могут и не справиться и завалить коптер или устроить касание, отскок и жесткую посадку.

Съемку и полеты по камере надо вести в автоматических режимах «удержание точки» или «удержание высоты» — как их включить смотрите в инструкции на русском для квадрокоптера Нова, если у вас Walkera – то смотрите тут. Если другой квадрик – то в бумажной инструкции, что шла с квадрокоптером.

Это необходимо потому, что вы не сможете отследить положение квадрика и его крены. В ручном режиме квадрик может и опрокинуть, авторежимы позволят вам сосредоточиться именно на видеосъемке с неба.

Вот вроде бы и все.

У меня появился второй подвес – штатный для Nova, так что в ближайшее время сделаю сравнение работы этих двух подвесов.

Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеров → Инструкция и драйвера для GH3-3D

Аксессуары квадрокоптеров → Какой подвес для квадрокоптера выбрать 2D или 3D

Инструкции для квадрокоптеров → Русская инструкция для Tarot T-2D

Полетные контроллеры → Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

Полетные контроллеры → Тарот Контроллер шасси

Аксессуары квадрокоптеров → Дешевые 2D подвесы для камер квадрокоптера

Аксессуары квадрокоптеров → Обзор Tarot Gopro 3DⅢ