Попытка замахнуться на посройку гексокрптера

А в чем основные плюсы гексакоптера по сравнению с квадро?

Более плавно отрабатывает и лучше держится в ветер.

Всем привет ..

сегодня был первый пробный полет большого коптера ( вернее так планировалось )

для начала конфигурация :

Рама: Tarrot 680 pro
регуляторы : 30A SIMONK ESC hobbypower
моторы: Tarot 4006 / 620KV Multiaxial Brushless Motor TL68P02
пропы: T-Series 1355 13*5.5 High-end Carbon Fiber Prop Propeller CW/CCW
контроллер: Naza M Lite ( прошитая до V2 ) + DJI NAZA-M V2 PMU upgrade V1 Naza to V2 Module
+DJI IOSD 2.4G Wireless Radio Bluetooth Datalink & iPad Ground Station
аккум: 14.8V 5200Mah 30C Li-PO HRB Battery
видео: Long range FPV Combo System 5.8Ghz 600mw Transmitter Receiver No blue 800x480 Monitor
аппа: Futaba T10J

возникшая проблема:

при старте коптер "заваливается на одну сторону" вплоть до переворота ( вернее упирается одним из лучей в землю )

перед первым взлетом откалибровал компас + IMU через приложение на iphone .
( ESC калибровал с аппы сразу после сборки )
Взлетал в режиме gps ( видно было 10 спутников )

было 2 попытки , до того как задымился один из регулей или мотор ( на том луче ,на который заваливаливался коптер) возможно попал снег, ибо вроде успевал выключать моторы ( но хз может и нет )

из ущерба пока визуально .. стойка gps ( что не страшно , сейчас запущю 3D принтер и напечатаю новую ) + одна защелка крепления луча , видать от мороза ( хотя не так холодно да и процесс быстро завершился )

Собственно вопрос :

Возможно кто то сталкивался с такой проблемой ,что я сделал неправильно , в какую сторону копать, дабы устранить эту проблему .

ps. как проверить мотор ( сгорел или нет ) ?

Спасибо .

Похоже на то, что моттор с регом не давал нужной тяги.
Если дым - то скорее рег, моторам обычно на снег/воду пофиг.
Регуляторы надо залить в местах выхода проводов термоклеем, это избаит от попадания влаги внутрь.

Проверить мотор - подключить к другому регулятору и замерить тягу.

увы , пока еще не обзавелся моторным стендом :(

Весы, 5-ти литровая бутылка полная воды, полный газ, смотрим на облегчение весов - вот и весь мотостенд! :)

сегодня после "восстановления разрухи" ..
https://yadi.sk/i/7cRKcndakssos

https://yadi.sk/i/agxyXDXMksuEn

погода была плохая моросил дождь .. облачно .. спутников naza увидела 4-5 редко 6 , поэтому запускал в ручном режиме .. и не выпуская из рук ,держа коптер над головой :)

по первым ощущениям при газе в 2/3 стика коптер ведел себя достаточно стабильно , при наклонах в разные стороны сопротивлялся , увеличивая обороты винтов со стороны в которую его наклонял ..
но в какой то момент его сорвало еле удержал ( это хорошо видно на первом видео в конце ) причем сброс газа в 0 не остановил моторы .. хорошо успел отключить батарею ..

вторая попытка ( второй файл ) была сильно стабильнее .. наклонял его сильнее , но предыдущего срыва не повторилось .. ( не скажу по уровню газа .. на слух обороты были схожие с первой попыткой . )

ps .. вопрос банальный .. но спрошу .. с naza как правильно взлетать ?
резко давая обороты , что бы отрыв был максимально резким .. или плавно ( с плавным взлетом в воскресенье не повезло .. сегодня не решился взлетать ибо дождь темно и мало места , люди ходят ..недай бог в кого отлетит ) ..

Первые полеты надо делать в поле подальше от народа и от строений.
Сброс газа в 0 отключает моторы через пару секунд.

На назе есть такая вещь как настройка изменения оборотов, имеет смысл поставить плавное изменение, возможно ваша проблема в срыве магнитного потока на моторах при резком изменении оборотов.

Про взлет - я взлетаю на назе-лайт так - даю газу слегка, что бы раскрутились моторы, через секунду плавно увеличиваю газ так, что бы квадр взлетел на метра 3 за 1.5 сек. Дальше можно уже летать как заблагорассудится.

не нашел такого пункта в настройках .. подскажите плз как точно он называется ?

Немного не так выразился, тут настраивается:


Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

на какой раме Вы летаете ?
те насколько подойдут Ваши настройки к моей раме , как я понимаю этот параметр сильно зависит от размера рамы и винтов ..

ps этот параметр у меня стоит по дефолту 125% , я его вывел на крутилку ( Pitch и Roll ) те можно будет попробовать уменьшить и потом потихоньку увеличивать .

Нет :)

Во первых - у меня кварокоптер, а не гекса, во вторых, картинка с инета, я сейчас на работе еще :)