Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по весу от 1,5 до 3 кг, которые зачастую используются любителями, одним из необходимых дополнений может стать парашютная система, которых на сегодня существует сравнительно немного. И это несколько не честно по отношению к этим дронам, так как, несмотря на свои скромные размеры, они по функционалу и дальности полета практически не уступают своим более крупным сородичам.
К сожалению, у маленьких любительских дронов есть не только преимущества, но и отрицательные стороны больших профессиональных коптеров: потеря управления, улет в неизвестном направлении (flyaway), отказ системы ESC, а так же поломки моторов и винтов;
Стоит ли говорить, что утрата управления над коптером может повлечь за собой утрату устройства, или же серьезные повреждения, которые приведут к дорогостоящему ремонту или, опять же, к полной поломке БПЛА.
Во избежание подобных не самых приятных моментов, на аппараты такого плана устанавливаются парашютные системы, которые дают вернуть ваш коптер на землю без особых потерь.
Ключевая задача установки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .
Обзор производителей
Несомненно, не все компании производители абсолютно честны с клиентами и не всегда предлагают качественный продукт. Для сегодняшнего обзора мы выбрали несколько производителей, выпускающих парашюты для коптеров, и не только, с похожей небольшой нагрузкой (в пределах от 1,5 до 3 кг ). Посмотрим, насколько заявленные модели спасательных систем подходят к нашей категории.
Сегодня мы поговорим о следующих моделях:
Модель Skycat Recovery Bundle от компании Fruitychutes ( США ), официальный сайт производителя .
Модель MARS MINI V2 от производителя MARS ( США, штат Калифорния), официальный сайт производителя .
Модель Parachute Kit for DJI Inspire 1 от производителя Opale Paramodels ( Франция), официальный сайт производителя .
Модель Парашютный модуль PHANTOM 3 от производителя 33 DEVICES ( Россия), официальный сайт производителя .
Все системы, предложенные нами выше, имеют возможность установки на коптеры разных, схожих по техническим характеристикам, моделей. Различие в них заключается лишь в виде крепежа. Все данные, фотоснимки, предоставленные вашему вниманию, заимствованы с официальных страниц предложенных производителей.
Сводная таблица данных приводимых выше моделей устройств
Наименование
Размер
Максимальная нагрузка
Вес устройства
Skycat Recovery Bundle
не указывается
3.2кг
348г
MARS MINI V2
36''
1.8кг
99г
Parachute Kit for DJI Inspire 1
60''
3кг
230г
Парашютный модуль PHANTOM 3
50''
2.5кг
104
Если говорить о параметрах, исходя из веса самой системы, то Skycat Recovery Bundle не представляется возможным установить на коптеры DJI Phantom, TALI500, IRIS+ и другие летательные устройства с небольшой грузоподъемностью (они берут на борт, в целом до 0,3-0,5 кг). Данная модель войдет только в Inspire1. Из данных, приведенных в сводной таблице, мы видим, что минимальный вес имеет система от компании MARS — MARS MINI V2. Однако, грузоподъемность в 1.8 кг все же несколько смущает, так как при таком диаметре парашюта расчетная грузоподъемность для плавного снижения — всего около 1кг.
Система Parachute Kit for DJI Inspire 1 оптимальных показателей по работе достигает только с Inspire1. С другими моделями не рекомендуется ее использовать по той же причине — вес комплекса слишком велик для нашей категории. А вот Парашютный модуль PHANTOM 3 от производителя 33 DEVICES является очень сбалансированной системой. Устройство отлично впишется в DJI Phantom, TALI500, IRIS+. Исключением для PHANTOM 3 является только коптер Inspire1, который при полной загрузке весит почти 3кг. Однако, если коптер летает без камеры — эта система вполне справится со своей задачей.
Тип крепежа, механизм выброса и запускной механизм
Название
Крепление и корпус
Выкидной механизм, направление
Способ запуска
Skycat Recovery Bundle
Карбоновый тубус, винтовое крепление
Сервомашинка + пружинный механизм
Через контроллер
MARS MINI V2
Поликарбонатовый тубус, винтовое крепление
Сервомашинка + пружинный механизм, выброс вверх
Через контроллер
Parachute Kit for DJI Inspire 1
Карбоновый каркас, чехол, винтовое крепление под днищем
В моделях Skycat Recovery Bundle и Parachute Kit for DJI Inspire 1 разработчики использовали детали с небольшим весом из карбона, тем не менее, конструкция оказалась довольно громоздкой и достаточно тяжелой среди представителей своего класса. В сравнении с ними модели MARS MINI V2 и парашютный модуль PHANTOM 3 существенно лучше по весовым критериям .
Нюансы в работе
В устройстве MARS MINI V2 купол выбрасывается вверх, а это определяет возникновение рисков запутывания парашютных строп в крутящихся пропеллерах коптера. Да и приземление в положении вниз ногами тоже несколько смущает, так как можно разбить камеру и подвес при встрече с землей. Другое дело, модели Parachute Kit for DJI Inspire 1 и парашютный модуль PHANTOM 3, опускающие коптер на землю в перевернутом состоянии. Совершая посадку на кустарник или деревья удастся спасти камеру и подвес от веток.
Первые три системы, при запуске в работу выбрасывают парашют с помощью стандартной аппаратуры через свободный канал ( Х1 / Х2 /...). Это крайне неудобно. Если все каналы занята, а других на пульте не предусмотрено. Также, существенным минусом является то, что если управление коптером потеряно или нарушено, то парашют также теряет управление. С учетом данных нюансов, Парашютный модуль PHANTOM 3 от 33 DEVICES занимает очень выгодную позицию и вырывается вперед. А все потому, что его функционалом управляет автономный пульт .
Как вы видите в таблице, вариации по цене совершенно разные — от недорогих до довольно затратных устройств .
Тяжелая и громоздкая модель Skycat Recovery Bundle значительно превышает по стоимости легкий и практичный Парашютный модуль PHANTOM 3, который ко всем своим плюсам обладает достаточно хорошей грузоподъемностью .
Остальные модели держатся в пределах 200 Евро, но если учитывать остальные параметры, как то вес и расчетную нагрузку, то очевидно, что парашютный модуль PHANTOM 3 оставляет конкурентов немного позади. При этом, если бы MARS MINI V2 имел более грузоподъемный парашют, то вполне мог бы идти следом за комплексом от 33 DEVICES, но сразу проиграл бы по весу.
Какие можно сделать выводы ?
Подытожить можно в комплексе, сравнивая заявленные параметры модулей и характеристики предназначенных для них коптеров, выяснив, насколько целесообразно ставить ту или иную модель парашюта.
Довольно хорошая система . Однако, ее цена закрывает доступность для широкого круга непрофессиональных летательных устройств в весовой категории с максимальным весом до 3 кг. Так же довольно узкий круг коптеров, на который этот комплекс можно установить — он слишком тяжелый, при этом не столь грузоподъемный для тех, кто его сможет «нести».
отличное сочетание доступн ой цены и хорошего веса делают его подходящим к широкому выбору моделей. Однако есть минус — заявленная производителем нагрузка в 1, 8 кг явно завышена и, если судить по видеопрезентации на официальном сайте, снижение коптера идет гораздо быстрее безопасной скорости.
оптимальный вариант для Inspire1, с чем только он и работает. А вот с другими коптерами нашей весовой категории ему проблематично взаимодействовать, так он довольно тяжел и придется снимать часть оборудования, если все же есть желание воспользоваться этим комплексом.
— оптимальный вариант для небольших коптеров. Хороший грузоподъемный парашют вкупе с легким пластиковым каркасом крепления выгодно смотрятся на фоне остальных моделей. Основным доминирующим параметром, отличающим данную модель от других, является автономная система управления через собственный пульт. Это поможет спасти дрон в случае потери управления со стандартной аппаратуры. Минимальная цена среди тех комплексов, что были рассмотрены выше, ставит решающую галочку на выборе этой спасательной системы.
Теперь уже вам решать — нужен вашей любимой игрушке парашют или нет. Это вопрос, так сказать, " религии ". У кого — то коптер летает без нареканий, а у кого-то уже улетал за горизонт и падал камнем на землю. Практика показывает, что потеря или поломка прямо во время полета может случиться с любым устройством, и в данном случае парашют поможет вам быть уверенным, что ваш коптер будет спасен, что бы ни случилось в небе. Это та самая страховка, «на всякий случай». Случаи-то бывают...
Какие можно сделать выводы?.. Ни одна из предложенных систем коптер не спасёт, т.к. не обеспечивается энергонезависимость выкидного механизма, и срабатывание в условиях отсутствия связи.
На текущий момент известно более 500 разных полетных контроллеров. У каждого свои особенности. Вы предлагаете написать 500 инструкций к ним? Так инструкции обычно идут вместе с полетным...
Делайте согласно инструкции к квадрокоптеру. Для более подробного ответа нужно больше информации, но по сути, в 90% ответ можно найти по наименованию дрона или его полетного контроллера.
На обывательском уровне - за счет регулятора! Регулятором можно управлять через готовые библиотеки Ардуино (подходят от сервомашинок) Если о теории, то: BLDC относятся к двигателям...
А зачем это? Мелкий дрон на коллекторниках с защитой пропеллеров за 1000 рублей (дрон + пульт) разбить ОЧЕНЬ сложно, а навыка даст больше чем ваш тренировочный комплекс. Особенно если сначала...
