Организация соревнований Drone Racing в Нижнем Новгороде.
Копипаста сообщения А.Сорокина
Небольшой отчет об организации гонок в НН. По сути в НН нам впервые за год удалось без помех запустить 4 одновременно летящих пилота в группе без проблем с помехами и заминками на старте, за всю гонку была всего одна жалоба и то это оказалось что один из пилотов нарушил правила и превысил допустимую мощность, за что был дисквалифицирован.
И так что мы сделали:
Ввели ограничение на мощности передатчиков до 25mW(макс 50 по прибору). Перед гонками промерили все передатчики. Пилот мог использовать личный передатчик или взять в аренду у организаторов.
Частотная сетка RaceBand
Использования системы учета времени
Номер видео канала и стартовую позицию назначал судья и пилот был обязан выставить именно эту частоту на коптере.
Видео линк пилоты брали с граунд стейшн от immercionRC. На стойке был клевер + патч.
За каждым пилотом следил личный судья, он смотрел за полетом через монитор который был подключен к той же стойке что и пилот что в итоге позволяло судье видеть картинку 1 в 1 и в случае вмешательства в виде помех мог доложить главному судье и тот мог принять решение о перелете.
Трасса была отодвинута от зоны пилотов на расстояние не менее 20 метров что позволило решить проблему возникающих помех при пролете коптера рядом.
Зона посадки была жестко регламентирована и находилась вдали от зоны пилотов что бы пилоты не садили коптеры себе "в ноги" создавая при этом помеху другим пилотам.
На поле работал принтер, все списки туров были предварительно распечатаны и вывешивались для ознакомления пилотам, так же оглашались по громкой связи. Что способствовало настройки своего оборудования еще до выхода на старт. Пилот знал заранее свою частоту и стартовую позицию. На старте на стуле был написан номер позиции и частота, это позволяло пилоту безошибочно сесть на свой номер и подключится к своей стойке. На стартовой площадке так же были помеченые места для коптеров. Все эти моменты способствовали без задержек выхода пилотов на старт. В итоге мы успевали прогонять 5 групп из 4 человек за 30-45 минут и в конце еще давали время на отдых округляя время тура до 1 часа.
В день квалификации мы сформировали группы и весь день они не менялись от тура к туру, в итоге пилоту не требовалось ничего менять, настроил один раз и так летал весь день. Квалификация шла у нас по принципу до заката. В итоге мы успели начиная с обеда сделать 1 тур практики и 5 туров квалификации что в сумме 30 вылетов групп по 4 человека(на данный момент это рекордные цифры для Российского дрон рейсинга).
В конце квалификации вечером мы сформировали группы 1/4 и распечатали их состав и показали их пилотам. Это позволило пилотам еще с вечера настроить свои коптеры на нужные частоты и заранее узнать своих соперников. Утром пилоты без задержки вышли на старт и сразу без проблем с частотами полетели.
В конце соревнований мы провели эксперимент полетав ввосьмером и этот эксперимент удался на все 100%, у всех коптеров была идеально чистая картинка.
Отмечу одно НО, все это будет работать на уличных трассах без внешних помех и препятствий в виде деревьев или бетонных стен.
