Проверенные товары для дронолетчиков
4X Eachine 2206 MN2206 2300KV 3-5S Brushless Motor For Eachine Wizard X220S 250 280 RC Drone FPV RacingPXtoys 1/18 2.4G 4WD Sandy Land Monster Truck HJ209131 RC CarRacerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Red for 220 250 RC Drone FPV RacingHawkeye Firefly 7S 4K 120 Degree 7mm Lens  CMOS WIFI Real Time Playback Preview Camera2S 7.4V 3000mAh Upgrade Lipo Battery for Frsky Taranis X9D Plus Transmitter for RC Drone FPV RacingWLtoys 20402 1:20 RC Car 2.4G 4WD Remote Control TruckEachine E56 720P WIFI FPV Selfie Drone With Gravity Sensor Mode Fly More Combo RC Quadcopter RTFDYS Samguk Series Shu 2306 2250KV 2500KV 2800KV 3-4S Brushless Motor for RC FPV Racing Drone

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Рейтинг: +1 Голосов: 1 1309 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Собираем самодельный FPV квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  1947
Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

 


Что такое Oneshot

КвадроЛетчик  0  2795
Oneshot125 это новый протокол передачи данных от полетного контроллера к регулятору. Он более быст...дартный PWM и позволяет контроллеру чаще отсылать управляющие команды к регулятору.  

 


Как откалибровать регуляторы квадрокоптера

konst  0  2154
Делаем калибровку регуляторов (ESC) на дроне.

 


Апгрейд Naza Lite до Naza V2

КвадроЛетчик  33  36439
Как обновить Naza Lite до Naza V2.

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  36049
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Полеты зимой на квадрокоптере

КвадроЛетчик  3  18552
 Как летать на квадрокоптере зимой. Практические советы и рекомендации по зимним полетам.

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  2919
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 


Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  2593
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 


Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  0  2550
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Русская инструкция для Naza

КвадроЛетчик  0  17496
 Инструкция на русском языке для контроллера полетов Naza.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  0  3197
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

КвадроЛетчик  0  2935
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
23 июня 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Runcam 5» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Runcam 5 "
22 июня 2019
thesklyar начинает тему «Квадрокоптер F450 собран и готов к работе» на форуме «Куплю - продам»
Полностью собранный набор квадрокоптера размера F450 на APM 2.6 с многоканальным управлением с FLYSKY контроллера. Установлен модуль телеметрии для управления с телефона. Аккумулятор 11.1V на 5.2...
20 июня 2019
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
Если я правильно понимаю, то вот видео с решением проблемы биндинга Taranis X7 и FrSky R-XSR.
18 июня 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Eachine Windmill E014 (две камеры)» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Eachine Windmill E014 (две камеры) "
9 июня 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор JJRC H56 TaiChi» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор JJRC H56 TaiChi "
7 июня 2019
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Валкера славится двумя вещами - слишком дорого за минимум качества, хрен найдешь запчасти (а подыхать они любят), тк все сделано несовместимо с бюджетными дронами. За такую цену я бы посмотрел...
4 июня 2019
Alexandr отвечает в теме «[РЕШЕНО] Квадрик с АЛИ» на форуме «Самодельные проекты»
Глючный полетный контроллер SP RAISING F3 Г. НА П. Заменил на F7 Все ок