Свежие купоны со скидками

Coupone for 0.5g JHEMCU SP24S 2.4G ExpressLRS ELRS High Refresh Rate Low Latency Ultra-small Long-range RC Receiver for RC FPV DroneCoupone for XLF X03 1/10 2.4G 4WD 60km/h Brushless RC Car Model Electric Off-Road RTR VehiclesCoupone for Ruhazn 530 1/28 4WD Metal Rear Drift Repellent Frame Version RC Car Parts Electric DRZ XRX Mini Z Racing ModelCoupone for GEPRC GEP-CL25 109mm Wheelbase 2.5 Inch Frame Kit for Cinelog 25 Compatible with 1105/1204/1206/1404 MotorCoupone for 25.5*25.5mm Flywoo GOKU GN F413 2-4S 13A AIO V2.1 BetaFlight OSD For Toothpick FPV Racing RC DroneCoupone for OpenLager 4 Bit SD Card Data Logger Interface Clocked at 19.2MHz with DMA for RC Quadcopter Flight Controller

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Рейтинг: +1 Голосов: 1 5021 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Caddx Orca 4k

КвадроЛетчик  0  941
4K камера для дрона. Возможности, характеристики, применение на дронах и полетное видео. Отзывы реальных пользователей.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  8097
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Камера ILook и ILook+ для FPV полетов

КвадроЛетчик  3  16850
 Сравнение и характеристики камер iLook и iLook+. Сравнительное видео с камер.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  14263
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  4885
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  39601
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


Пульты для дрона в 2020 году

konst  1  8663
Какой пульт выбрать для полетов на квадрокоптере.

 


Где скачать OpenPilot

konst  0  19230
Ссылка на скачку ПО OpenPilot для Windows.  

 


Как рыбачить с помощью квадрокоптера

konst  0  12438
Обзор способов рыбалки с помощью квадрокоптера.

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  47  33872
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  3  14564
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  4521
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
20 сентября 2021
konst отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Судя по всему - контора сдохла. Везде распродают остатки дронов. Аккумуляторы к XPLORER 4K найти практически невозможно -а это показатель, тк 90% дохода продажа расходок и навар с аккумуляторов...
13 сентября 2021
konst отвечает в теме «Что за квадрик?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Да можно. Любой DJI позволяет передавать видео на 2 и более километра.
28 августа 2021
konst отвечает в теме «задымился двигатель» на форуме «Моторы и регуляторы»
Скорее всего регулятор идущий на мотор мозги компосирует. Пробило мосфет и одна фаза не работает или работает через ж... Подобное бывает и при пробое обмоток двигателя, например - двигатель на 2S...
19 августа 2021
yar1s начинает тему «Не биндится R9» на форуме «Другая электроника»
Подскажите, приемник R9M(прошивка ACCESS_v1.3.1), аппа frsky x9lite(прошивка v2.3.12) с внешним модулем R9MLite pro. Проблема: запускаю процесс регистрации на аппаратуре, подаю питание на приемник...
16 августа 2021
kolobok отвечает в теме «[РЕШЕНО] нужна помощь с настройкой бипера» на форуме «Полетные контроллеры»
спасибо все заработало Добавлено спустя 3 минуты нужно включить RX_SET в разделе конфигурация -> окошке настройки пищялки
1 августа 2021
konst отвечает в теме «регистрация квадрокоптеров» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Единственный вариант - обзвонить продавцов, у которых есть такой дрон в продаже и попросить (платно) выслать скан документа. Заводу изготовителю глубоко пофиг. Сертификацию проводят импортеры.
1 августа 2021
konst отвечает в теме «Ремонт SMRC M20 и» на форуме «Полетные контроллеры»
Сделайте калибровку акселерометра. Только нужно найти инструкцию как это сделать на вашем дроне. Обычно режим задается с помощью определенного положения стиков пульта в момент подключения питания...