Свежие купоны со скидками

Coupone for RadioMaster TX16S MAX Edition 2.4G 16CH Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Mode2 Radio Transmitter with CNC and Leather for RC DroneCoupone for JumperRC T-Pro 2.4GHz 16CH Hall Sensor Gimbals ELRS/JP4IN1 Multi-protocol Remote Controller OpenTX Firmware Mode2 Radio Transmitter for RC DroneCoupone for RadioMaster Zorro 2.4GHz 16CH Hall Sensor Gimbals CC2500/JP4IN1/ELRS Multi-protocol OpenTX/EdgeTX System Radio Transmitter with RC Receiver Coupone for RunCam Hybrid 2 True 145Coupone for RadioMaster TX16S Hall Sensor Gimbals Multi-protocol RF System OpenTX Radio Transmitter with TBS Crossfires Micro TX V2 Module and Receiver Combo SetCoupone for Eachine Rapidmix RX 5.8Ghz 48CH FPV Receiver Diversity 5V SMA Support Upgrading For Eachine EV300O SKY04X SKY04L Goggles

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Рейтинг: +1 Голосов: 1 5882 просмотра
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  14135
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Аппаратура управления Flysky FS-i6S

КвадроЛетчик  8  25639
Обзор аппаратуры радиоуправления Flysky FS-i6S. Как перепрошить Flysky FS-i6S. Распаковка и разбор Flysky FS-i6S.  

 


Обзор RunCam 3S

konst  0  5231
Характеристики, видеообзор, отзывы, пример видео с камеры, изменение задержки видео в FPV режиме.

 


Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  27144
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  7705
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  11960
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Обзор зарядника BlitzWolf Smart 40W

konst  5  6906
Мощная зарядка для USB устройств.

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  7659
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 


Экшен камера Andoer Q3H-R 4K

КвадроЛетчик  0  4800
Обзор весьма бюджетной экшенкаеры. Для бортовой писалки которую особо не жалко или экспериментов - отлично подойдет.

 


Видеошлем Eachine VR D2 Pro для FPV полетов

konst  0  17354
Обзор видеошлема с диверсити, сканером зашумленности эфира и хорошим видеорекордером.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  46553
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  47  34865
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
24 мая 2022
Samayut начинает тему «Квадрокоптер всегда летит вперед» на форуме «Самодельные проекты»
Доброго дня, собрал аппарат на раме 250, контролер полета матек 405se, настройка в Inav, при взлете квадр сразу летит вперед, тримирование назад не делает, а в стороны получается. Аккумулятор...
20 мая 2022
юрий м начинает тему «Вопрос по bldc контроллеру велосипеда» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день. такой вопрос. может ли контроллер с велосипеда давать большие обороты. вот видео максимально даёт 850 оборотов на холостую. мне надо в 2-3 раза больше. катушки намотаны в 4 слоя....
18 мая 2022
MAndVit отвечает в теме «Квадрик не армиться» на форуме «Самодельные проекты»
Похоже что проблема с GPS хотя он работает находит спутники но почему-то среди зелёных галочек светиться красным. Где искать всем проблема??? Как-то так
18 мая 2022
konst отвечает в теме «мощность моторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
В логах есть уровень газа для каждого мотора. Что до мощности - то только общее токопотребление, и то, не все полетники это мониторят.
16 мая 2022
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Нормальный. Летать будет.
13 мая 2022
konst отвечает в теме «Сборка дрона» на форуме «Самодельные проекты»
Собрать можно и летать будет хорошо, но... Это очень старая комплектация, моторы не оптимальные, настройка ardupilot - вообще отдельная песня! Если интересно разобраться с настройками полетного...
1 мая 2022
konst отвечает в теме «Доброго времени суток! Требуется залить полетное задание на Контролер NAZA v2, программы которые предназначены для новых версий не подходят, прошу помощи так как не программировал раньше контролеры, может быть кто то это делал» на форуме «Полетные контроллеры»
Рабочая ссылка на Ассистент для Naza есть в статье тут: http://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html