Проверенные товары для дронолетчиков
10 Pairs Racerstar V2 5042 5x4.2x3 3 Blade Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV RacingJDRC JD-11 JD11 Wifi FPV With 2.0MP Camera High Hold Mode RC Drone Quadcopter RTF Matek 5.8G 40CH 25/200/500mW switchable Video Transmitter VTX-HV with 5V/1A BEC Output for RC FPV Racing DroneMirarobot S60 Micro FPV Racing Drone Quadcopter Acro Flight Mode Switch with CM275T 5.8G 720P CameraDIY 5.8G 40CH FPV AV Receiver RX Module Auto Search with LED Display For FPV Monitor Displayer720pcs Stainless Steel M3 Button Flat Socket Head Screws Set Hex Socket Cap Screw BoltWLtoys V913 Brushless Version 2.4G 4CH RC Helicopter RTFJX Servo D56MG 5.6g Coreless LV Low Voltage DS/MG Metal Gear Servo 0.89kg 0.10sec

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Рейтинг: +1 Голосов: 1 376 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

КвадроЛетчик  0  377
 Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  2408
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Чертежи квадрокоптера для полетов с цифрозеркалкой

КвадроЛетчик  9  20549
 Летающая камера (иначе этот квадрокоптер никак не назвать) для фото и видео съемки.

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  1817
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  2868
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Tarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

konst  0  10801
Обзор подвеса Tarot T-2D, доработки аппаратуры радиоуправления, видео съемки с подвеса Tarot.

 


Квадрокоптер не взлетает - что делать?

konst  0  5132
Инструкции по выявлению причины и ее устранению.

 


Обзор камеры Eachine Feelcam 110

konst  0  1953
Камера весом в 10 грамм для записи и FPV полетов.

 


Проставки на моторы квадрокоптера

konst  0  2380
Зачем нужны проставки на моторы. Как настроить полет с проставками.

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  2129
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  1597
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


FPV передатчик для GoPro

КвадроЛетчик  25  19488
Eachine Light L250 5.8G 250mW VTX FPV Transmitter For Gopro 3 или Обзор интегрирующегося FPV передатчика 5.6 ГГц для камер GoPro Hero+ 3.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 01:25
konst начинает тему «GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!!» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " GoPro 7 - маркетинговый BullShit!!! "
24 сентября 2018
konst отвечает в теме «Необычные квадрокоптеры» на форуме «Болталка»
Теперь можно говорить - Летал и снимал на тапок!
23 сентября 2018
konst отвечает в теме «Модернизация» на форуме «Дополнительное оснащение»
Нет, надо на 2.4 ГГц. Смотрите статью - я там писал об этом. Подходят от WiFi роутеров раздающих домашний интеренет.
21 сентября 2018
konst отвечает в теме «Красивое видео с квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Красивый фристайл дрона.
21 сентября 2018
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Зима близко! Защита рук и передатчика от снега и мороза. Скидка: 35% Стоимость: 10.99$ Заказать: http://bit.ly/2GRxCLL
17 сентября 2018
COPterMan отвечает в теме «Заработок на дроне» на форуме «Болталка»
не всякий заработок на дронах оканчивается благополучно...
9 сентября 2018
vir отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
тут в общем-то расклад последних Ваших выводов. кроме собственных интересов(скорость, свободный полет, рулежка) необходимо учитывать интересы детей. и, все-таки "игрушка": *опыта нет...