Свежие купоны со скидками

Coupone for 15% off for Eachine Nebula 1.66mm Camera Vista HD VTX ComboCoupone for 12% OFF For WPL D12 1/10 2.4G 2WD Military Truck Crawler Off Road RC Car Vehicle Models ToyCoupone for 12% OFF For WPL D12 1/10 2.4G 2WD Military Truck Crawler Off Road RC Car Vehicle Models Toy Several BatteryCoupone for 10% off for FUS X111 2.5Inch 111mm 2~3S Cinewhoop PNP FPV Racing RC Drone 12A&F411 AIO Board FUS 1104 5400KV MotorCoupone for 10% off for BETAFPV Meteor65 65mm RC Drone RTF & Fly more with Frsky FCC Receiver+VR01 FPV Goggles+LiteRadio 2 Remote ControllerCoupone for 10% off for HGLRC Sector 5 V3 6S Freestyle FPV Racing Drone Caddx Ratel Version PNP/BNF Zeus F722 MT VTX 800MW 2306.5 1900KV Motor

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Рейтинг: +1 Голосов: 1 3250 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  14437
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  37051
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  5183
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Приемник Uruav UX14 - 2 в 1 (по цене одного)

konst  0  2588
Uruav UX14 - RC приемник с телеметрией который может работать как с FrSky, так и с FlySky аппаратурой, а стоит как обычный!

 


Обзор Runcam 5

КвадроЛетчик  0  2419
HD камера Runcam 5 - убийца Session 5?

 


Обзор SJCAM SJ7 STAR

КвадроЛетчик  0  2716
Экшен камера SJCAM SJ7 STAR - обзор и сравнение с GitUp Git2.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  3585
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


Квадрокоптер для начинающих

konst  4  6144
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Чертежи FPV трикоптера 305 размера

КвадроЛетчик  4  13092
STL файлы для печати радиоуправляемой модели трикоптера 305 размера на 3D принтере.

 


Камеры GoPro для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  12821
 Обзор камер GoPro, их применение на квадрокоптерах и история создания экшен камер. Конкуренты камер GoPro.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  28194
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  12254
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
3 августа 2020
andre отвечает в теме «средства есть, ума нет» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
в приципе тему закрыть можно
2 августа 2020
koloma отвечает в теме «Проблема с бортовым модулем 3DR телеметрии 433» на форуме «Самодельные проекты»
Помогите, почему так происходит, при разных подключениях.
24 июля 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор FPV камеры Runcam Nano 3» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор FPV камеры Runcam Nano 3 "
24 июля 2020
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Happymodel Mobula6» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Happymodel Mobula6 "
13 июля 2020
Maksim начинает тему «Продам Dji spark красного цвета комплектация Fly more combo» на форуме «Куплю - продам»
Продам квадрокоптер в отличном состоянии красного цвета, комплектация Fly more combo- в неё входят: дополнительный аккумулятор, пульт управления, зарядное устройство для аккумуляторов, защита на...
10 июля 2020
shik начинает тему «софт JYU Hornet S» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Комрады, остался ли у кого софт от JYU Hornet S. Сайт производителя не активен, видимо лавочка закрылась. Нужно откалибровать граунд, а софт я утерял. Буду оч. признателен, если кто то поможет.
7 июля 2020
JohnChe отвечает в теме «подключение GPS модуля RadiolinkTS100» на форуме «Другая электроника»
Привет, все тоже самое... Matek F405 STR + Radiolink TS100. Так же по Юлиану собрал недомавик на моторах мавика и раме Andy HD8 350 мм для 8 дюймовых пропов и началось... GPS Подключал на +5V, так...