Проверенные товары для дронолетчиков
Skyzone GS500 5.8G 48CH Raceband Diversity FPV Goggles 5 Inches 800*480 HD Port Video GlassesMRT 540H 540mm Wheelbase Frame Kit 800KV Motor 18A ESC 1045 Propeller Combo iSDT SC-620 500W 20A MINI Smart LCD Battery Balance ChargerFoxeer Arrow Micro V2 2.1mm 600TVL 150 Degree 1/3 CCD IR Blocked FPV Camera w/ Upgraded OSD 5.5gDYS ELF 83mm Micro Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S Dshot 5.8G 25MW 48CH VTX BNF RTFT-Motor F40 III 2306 2400KV 2600KV 2750KV Brushless Motor For 210 220 250 260 RC Drone FPV Racing Multi RotorEachine EV800D 5.8G 40CH Diversity FPV Goggles 5 Inch 800*480 Video Headset HD DVR Build in BatteryHubsan X4 H501C Brushless With 1080P HD Camera GPS Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTF

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Видеоподборки про RC моделизмTaranis 2 года использования

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Видеоподборки про RC моделизмБиндинг FrSky X8R

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Теги: taranis, pid, lua
Рейтинг: +1 Голосов: 1 105 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Инструкция на русском для квадрокоптера DJI…

КвадроЛетчик  0  28444
Обзор функций квадрокоптера DJI Phantom 2 и инструкция к нему на русском языке.

 


Обзор Tarot Gopro 3DⅢ

КвадроЛетчик  4  4040
Современный трехосевой подвес для экшен камер типа GoPro.

 


Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  373
Обзор камеры для записи бортового видео.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  1194
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Дешевый GPS с компасом для Naza

КвадроЛетчик  1  10348
 Не дорогой модуль GPS для Naza Lite и Naza-M V2.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  20296
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 

JJRC X1G

Новости форума
вчера в 11:24
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
iSDT Q6 Plus 300W 14A Mini Pocket Balance Charger Скидка : 16% ($8) Цена : $39.99 Купон : GB05204 Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2L10sds __________ EMAX New...
вчера в 10:54
konst отвечает в теме «Выбор FPV» на форуме «Системы FPV и запись видео»
С любыми курсовыми приходится колхозить По клеверам, у меня боскамовские норм работают -...
вчера в 10:50
konst отвечает в теме «подарок для мальчика 9лет (и немного для себя)-какой коптер?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Как понимаю, вопросы после прочтения статьи квадрокоптер для ребенка . Постараюсь дополнить ответами. Все в одном не получится совместить Для детей смотрите раздел Коллекторные:...
вчера в 00:21
sliderOK отвечает в теме «полный FPV комплект eachine falcon 250 pro» на форуме «Куплю - продам»
madman1488 , не вижу ни слова про шлем ранее...
26 мая 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера FullSpeed BeeBee-66» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера FullSpeed BeeBee-66 "
25 мая 2018
konst отвечает в теме «режим BARO» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
BARO - удержание высоты по бародатчику. Включать его имеет смысл только с режимами стабилизации полета (например с ANGLE) MAG - это магнетометр (компас), режим Heading lock.
25 мая 2018
konst отвечает в теме «При возврате Nav RTH пикирует в землю» на форуме «Дополнительное оснащение»
Контроллер штатный на базе АРМ, еще с ПО Mission Planer