Проверенные товары для дронолетчиков
JJRC H48 MINI 2.4G 4CH 6 Axis 3D Flips RC Drone Quadcopter RTFDynam A-10 Thunderbolt II Green 1080mm Wingspan EPO 64mm EDF Jet RC Airplane PNP1:24 Drift Speed Wireless 4 Channel Remote Control Racing Car Truck Toy Gift4X Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor Yellow For 210 X220 250 280 RC Drone80 inch Monocular Mini Micro Display HD Night Vision with Headband Goggles AV Series for FPV Monitor5 PCS Geprc 20x20mm Or 30.5x30.5mm Flight Controller ESC Insulation Plate Short Circuit ProtectionUpgrade Eachine E50 720P WIFI FPV Selfie Drone With Beauty Mode Altitude Hold RC Quadcopter RTFRealacc Real4 220mm Wheelbase 4mm Arm X Structure Frame Kit with PDB Board for RC Drone FPV Racing

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Рейтинг: +1 Голосов: 1 935 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Как перепрошить RunCam 2

konst  0  2896
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  6145
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Сборка миниквадрокоптера под FPV

КвадроЛетчик  12  33229
 Как и из каких деталей собрать небольшой квадрокоптер для FPV полетов.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  6923
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Betaflight настройка и полетные режимы

konst  0  9082
Обзор и видеоинструкции настройки полетных режимов Betaflight  

 


Поплавки для квадрокоптера

konst  0  3264
Об изготовлении поплавков для радиоуправляемого квадрокоптера.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  8064
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Сборка квадрокоптера на раме Realacc XS220

КвадроЛетчик  0  1334
Собираем набор для сборки гоночного квадрокоптера на раме Realacc XS220.

 


Трикоптер Т конфигурации

КвадроЛетчик  0  4352
Изготовление и полеты на трикоптере из деревянных реек.

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  2794
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Квадрокоптер из бумаги

КвадроЛетчик  0  9765
 Шуточное, но, тем не менее вполне летающее изготовление квадрокоптера из бумаги.

 


Регуляторы для самодельного квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  11753
Обзор регуляторов Afro ESC Series и девайса для их перепрошивки.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
23 марта 2019
Дмитрий отвечает в теме «Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Цена 65 000 р. Циклов зарядки 23, полетов меньше. Комплект - оригинальный при продаже: коптер, зарядка, пульт, фиксатор камеры, батарея, шнур microUSB для телефона от пульта, шнур для...
21 марта 2019
konst отвечает в теме «Не сохраняется конфигурация в libre pilot» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только в OpenPilot нормально настраивал. В другом ПО - вечно какие то глюки и проблемы.
19 марта 2019
konst отвечает в теме «Моторы и пропы для S600» на форуме «Моторы и регуляторы»
Обычно ставят такие: https://ru.aliexpress.com/af/JMT-hyd-3508-700kv.html Они оптимальны по мощность/токопотеребление
10 марта 2019
konst отвечает в теме «В стабе начинает кренить и заваливает» на форуме «Самодельные проекты»
Сильно похоже на температурный дрейф гироскопа. Про бетафлай не подскажу - но погуглите про "калибровка гироскопов в воздухе". На CX-20 такое было, нормально было откалибровать и убрать...
10 марта 2019
konst отвечает в теме «Прошу помощи в покупке квадрокоптера» на форуме «Куплю - продам»
С указанным магазином не работал, знаю, что Коптер Тайм - официальный диллер DJI. Есть гарантия, есть гарантийный ремонт. https://coptertime.ru/catalog/copters/ В любом случае - полеты в...
10 марта 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Видеопередатчик AKK FX2-Dominator на 2 Ватта» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеопередатчик AKK FX2-Dominator на 2 Ватта "
4 марта 2019
RavenVW отвечает в теме «[РЕШЕНО] JJRC H36 Проблема» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
konst: 1. проверить правильность установки пропеллеров спасибо помогло!