Проверенные товары для дронолетчиков
Gofly-RC Falcon CP90PRO 100mm Mini RC FPV Racing Drone F3 OSD 25mW 100mW 40CH VTX Runcam Nano 650TVL26x7.5x9cm Orange Plastic Electric Remote Control Kid Chirdren Toy Speed BoatMJX X-SERIES X905C 2.4G 4CH 6 Axis Gyro With Camera Headless Mode Mini RC Drone Quadcopter RTFJinxingda JXD JD805 WIFI RC Tank With Camera Real Time VideoFEILUN FT012 Upgraded FT009 2.4G 50KM/H High Speed Brushless Racing RC Boat For Kid ToysEachine E5C With 2.0MP HD Camera 2.4G 4CH 6Axis Headless Mode One Key Return RC Quadcopter RTFUpgrade Eachine E50 720P WIFI FPV Selfie Drone With Beauty Mode Altitude Hold RC Quadcopter RTFRunCam Micro Eagle 1/1.8

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Рейтинг: +1 Голосов: 1 491 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Радиатор для видеопередатчика

konst  2  2218
Если греется видеопередатчик - ставим радиатор. Радиаторы для Drone Racer`ов.

 


Обзор ThiEYE T5e

КвадроЛетчик  0  425
Экшен камера с TV-Out.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  0  1569
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  4611
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Русская инструкция для Naza

КвадроЛетчик  0  15450
 Инструкция на русском языке для контроллера полетов Naza.

 


Где купить Naza-M Lite

КвадроЛетчик  0  6873
 Обзор младшей версии Naza и ссылка на ее покупку.

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  35818
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  3799
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 


Обзор C-DVR

l_lemon  0  2730
Устройство записи видео с курсовой камеры.

 


Обзор HawKeye Firefly 8S

КвадроЛетчик  0  638
 Экшн камера HawKeye Firefly 8S No Distortion Version 90 градусов.

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  1856
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  5763
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
7 ноября 2018
konst отвечает в теме «Регуляторы DYS» на форуме «Моторы и регуляторы»
Если продавец не брешет, а на али это не редкость: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html То реги вполне подходят для квадрокоптеров.
5 ноября 2018
Night Raider начинает тему «Юрьевец. Просторы Горьковского моря.» на форуме «Фото и видео полетов»
Юрьевец. Просторы Горьковского моря
5 ноября 2018
konst отвечает в теме «Как подобрать регуляторы и двигатели?» на форуме «Самодельные проекты»
На модельные двигатели датчики хола обычно не ставят. Регуляторы работают без данных с датчиков.
4 ноября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Foxeer Falkor Mini» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Foxeer Falkor Mini "
31 октября 2018
konst отвечает в теме «Красивое видео с квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Красивые моменты полетов с Drone Racer`а
29 октября 2018
SFteam начинает тему «Тарот Контроллер шасси» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Тарот Контроллер шасси "
28 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Какой приемник поставите - с таким пультом и будет совместим. Я бы поставил этот приемник . Соединение по PPM каналу. Аккумулятор - норм, пойдет. Запись или на FPV шлеме или ставить плату...