Проверенные товары для дронолетчиков
Coke Can Shenqiwei 8027 1:58 Aerial Ladder Fire-Truck RC Car Mini 4 Channel Emax RS2205S 2300KV 2600KV Racing Edition Brushless Motor for RC Drone FPV RacingDYS ELF 83mm Micro Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S Dshot 5.8G 25MW 48CH VTX BNF RTFRed Green Plastic Durable Remote Control Twin Motor High Speed Racing RC Boat ToyBeitian BN-880 Flight Control GPS Module Dual Module Compass With Cable for RC Drone FPV RacingTFL 56''  1420mm Genesis 1132 RC Boat With Twin 5684 Motor 300A ESCFLYKEY RAFALE V1 5.8G 48CH 854x480x3 WVGA FPV Goggles Video Headset With 1000mAh 3.7V Battery For RCEmax RS2306 Black Edition 2750KV 2400KV 3-4S Racing Brushess Motor For for RC Drone FPV Racing Multi Rotor

Настраиваем PID с пульта (Raceflight)

Публикатор:  КвадроЛетчик

В этой статье мы покажем, как менять ПИДы и настройки видеопередатчика прямо с Тараниса, через Lua скрипты и полетный контроллер RaceFlight Revolt.



Текст написан Артуром (Artur Banach) под редакцией Оскара.

Для настройки ПИД коэффициентов больше не требуется компьютер, вы можете это делать прямо с вашей аппы управления! Можно даже менять каналы и выходную мощность видео передатчиков Tramp и Unify Pro. Эта статья касается ПК Raceflight Revolt, однако аналогичного результата можно достичь, используя KISS и Betaflight:

  • для ПК KISS
  • для Betaflight: скоро опубликую

Требования к железу

  • Taranis Q X7 или X9D
  • Приемник X4R-SB или XSR (требуется Smart Port)
  • ПК Revolt с RF1, мы тестировали Lumenier Skitzo FC (по сути та же плата), по данным DemonRC еще подойдет Soul FC
  • Если хотите управлять видео передатчиком, тогда потребуется TBS Unify Pro (ImmersionRC Tramp VTX пока не поддерживается)

Соединяем: ПК, приемник, видео передатчик

Подключаем s.port от X4R или XSR к RX3 на полетном контроллере (на картинках плата Skitzo, но она идентична Revolt V2).

Проводок SmartAudio от TBS Unify Pro необходимо подключить к TX3 на ПК, как показано на картинке.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса
Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Обновляем прошивку Тараниса

Обновляем OpenTX (мы тестировали V2.2 RC14). Подробнее читайте тут.

Скачиваем LUA скрипты для Raceflight

Скрипт (rf.lua) можно скачать тут: https://raceflight.net/taranis Помимо самого lua-скрипта там же имеются ссылки на прошивку OpenTX и контент для SD карточки.

Копируем скрипты на SD карту для Тараниса, папка /SCRIPTS/TELEMETRY.

Настраиваем Raceflight

В конфигураторе RF1 нужно:

  • Включить Taranis telemetry (RX3 pin)
  • Выбрать USART 3 TX в выпадающем списке SmartAudio

Не забудьте сохранить (кнопка Save).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Настраиваем LUA скрипты

Предположим, что все уже работает (smartPort телеметрия), а скрипт rf.lua уже в папке /SCRIPTS/TELEMETRY на SD карте.

Переходим на страницу 13 (DISPLAY 13) в Таранисе. Тут настраиваем экраны для выполнения LUA скриптов, нажимаем кнопку PAGE.

Выбираем Screen 1, после этого «Script» (первый параметр) и затем наш RF LUA скрипт (второй параметр).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Теперь вы можете активировать скрипт нажимая PAGE. Вот как выглядит экран, когда скрипт активен.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Небольшое различие между KISS, Betaflight. Raceflight использует стики для перехода по пунктам. Для выбора настроек (program mode) нужно сдвинуть стики к центру (газ вниз, яв вправо, питч/тангаж вниз, ролл/крен влево) и удерживать их так около 3х секунд.

Вот что там есть:

  • Значок «>» указывает на текущий пункт
  • Перемещение курсора вверх/вниз стиком тангажа (питч)
  • Для выбора пункта меню: стик крена право (ролл вправо)
  • Для изменения значений также пользуемся стиком тангажа (вверх-вниз)
  • После изменения значений, ролл влево для выхода из этого пункта.

Первая страница относится к видео передатчику: сетка, канал, мощность. После изменения настроек не забудьте выбрать «Set and exit» — для сохранения параметров.

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 2 для Roll PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 3 для Pitch PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

Страница 4 для Yaw PID

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После изменения значений нужно нажать SAVE иначе изменения не сохранятся. Замечу, что рейты в Raceflight нельзя менять рейты через LUA скрипт.

И наконец страница 5 возвращает нас к настройкам видео передатчика или для выхода из настроек (program mode).

 

Руководство: меняем PID’ы Raceflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 

После этого нажмите кнопку Exit для выхода из экрана телеметрии, теперь все готово к полету.

На этом все! Приятных вам настроек прямо в поле!

 

 


Похожие статьи:

Аппаратура радиоуправленияОбзор FrSky Taranis

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Betaflight OSD

Видеоподборки про RC моделизмБлокировка канала газа на Taranis, FrSky, OpenTX

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Инструкции для квадрокоптеровКак откалибровать регуляторы квадрокоптера

Инструкции для квадрокоптеровНастраиваем PID с пульта (Betaflight)

Аппаратура радиоуправления8CH D8 Mini для Taranis и FrSky

Инструкции для квадрокоптеровНастройка Naza M Lite и V2

Рейтинг: +1 Голосов: 1 671 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Дальность wifi 2.4 в квадрокоптере

konst  0  849
Что такое WiFi FPV и какова дальность управления квадрокоптером через WiFi 2.4 ГГц.

 


Экшен камера Andoer AN4000 4K 30fps 16MP WiFi

КвадроЛетчик  1  1502
Обзор бюджетной экшенкамеры с богатой комплектацией.

 


Обзор Hawkeye Firefly 7S

КвадроЛетчик  0  1489
Экшен камера Hawkeye Firefly 7S со стабилизацией, 4K и wi-fi. Сравнение с GitUp Git2 и Foxeer Legend 1.

 


Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  24658
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Фоторюкзак под квдарокоптер

КвадроЛетчик  0  3150
 Использование фоторюкзака для переноски квадрокоптера.

 


Вторая жизнь Tiny Whoop`а

konst  0  839
Что можно сделать из старого дрона.

 


Шесть полетных режимов на FS-TH9x

l_lemon  0  4931
Настройка полетных режимов на аппаратуре радиоуправления FS-TH9x.  

 


Обзор RunCam 3

konst  0  3093
Обзор экщен камеры. Плюсы и минусы, доработки.

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  4095
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Оригинальные настройки Quanum Nova

konst  1  3711
Файл с оригинальными настройками для заливки через Mission Planer.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  11158
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Обзор SQ11

КвадроЛетчик  0  925
Почти игрушечная, но интересная HD камера/видеорегистратор SQ11.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
17 января 2019
Valery отвечает в теме «Процент брака мелких квадриков» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Всем доброго времени суток. Купил себе такой аппарат примерно пол-года назад. Летает классно... Когда разряжается аккумулятор, плавненько садиться без каких либо проблем. Летаю примерно раза 2 в...
17 января 2019
konst отвечает в теме «Помогите выбратьсделать Follow me для мото-походов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я бы взял aosenma cg033 ( БангГуд или АлиЭкспресс ) и допиливал виброподвес. Из камер - любую экшенкамеру, оптимально по размерам и цене RunCam 3S . Или можно воткнуть GoPro 7, она хорошо...
14 января 2019
konst отвечает в теме «Один мотор странно работает» на форуме «Самодельные проекты»
Сделайте калибровку регуляторов и калибровку уровня старта моторов.
12 января 2019
konst отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Похоже проблемы со старым контроллером. Тут с наскока не решить, может быть и отслоение пайки контроллера и слет прошивки и тд. Хорошо что на новом заработало!
11 января 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор JUMPER T12» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор JUMPER T12 "
10 января 2019
Roman отвечает в теме «[РЕШЕНО] Помогите с калибровкой little bee» на форуме «Моторы и регуляторы»
Все начало армиться! Произошло чудо!
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...