Проверенные товары для дронолетчиков
QiJun 1812-1 2.4G 30KM/H High Speed Wireless Remote Control  Rc Boat With BatteryDiatone GT200S Stretch FPV Racing RC Drone F3 OSD SP2 V2 48CH VTX BLHeli_S  HS1177 600TVL Cam PNPBoscam FPV 5.8G Wireless Audio Video Receiving Module RX5808 for RC Drone FPV RacingFPV 4.3 Inch 482*272 16:9 TFT LCD FPV Mini Monitor Screen Displayer For RC DroneEachine E010 Mini 2.4G 4CH 6 Axis Headless Mode RC Drone Quadcopter RTFCaddx MB01 PAL/NTSC Main Board for Micro S1 FPV Camera SYMA X5UC With 2MP HD Camera With Altitude Mode 2.4G RC Drone Quadcopter RTFRealacc 50PCS Landing Skid Gear Frame Anti-vibration M3 Sponge for ZMR250 QAV250 210 RC Drone FPV Racing

Что такое Oneshot

обсуждение
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2399
Москва
1 день назад
Oneshot125 — это другой, более быстрый протокол связи между полетным контроллером и ESC на вашем квадрокоптере. Данный протокол позволяет полетному контроллеру посылать команды для мотора быстрее, что в теории должно улучшить отзывчивость квадрокоптера.

Вам нужно, чтобы функция Oneshot была на полетном контроллере и ESC.

Oneshot125 устанавливает частоту цикла двигателей 8Mhz, в отличии от 1 Mhz в оригинале. Выходной сигнал на двигатели теперь короче (125мкс — 250 мкс), в отличии от оригинального PWM сигнала (1мс — 2 мс). Таким образом теперь отправка занимает меньше времени и ESC может считать данные значительно быстрее. Проблема до этого заключалась в невозможности изменить значение на ESC, пока не закончиться главный цикл управления.

Данный способ отправляет только одну порцию (one shot) сигнала, каждый цикл полетного контроллера и это происходит сразу же, как только полетный контроллер вычислил новое значение для ESC. (данный протокол связи называется Oneshot).

ESC теперь отправляет новое значение на двигатель, еще до того, как полетный контроллер начнет следующий управляющий цикл. Таким образом получается самый быстрый отклик между полетным контроллером и ESC. Пилоты, которые уже опробовали Oneshot, говорят что величину P можно увеличить совсем немного ( не большое улучшение для PID), но значительно улучшился отклик на изменение газа, двигатель быстрее изменяет свою скорость вращения.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Пульты управления для квадрокоптера

КвадроЛетчик  42  52122
 Какой пульт управления для квадрокоптера выбрать.

 


Чертежи квадрокоптера из квадратного алюминиевого…

КвадроЛетчик  11  26036
По этим чертежам можно собрать самодельный квадрокоптер из металлического профиля.

 


Борьба со сносом в CC3D

l_lemon  0  6628
Как побороть снос квадрокоптера (дрейф) на контроллере полетов CC3D в программе OpenPilot.

 


Инструкция для Quanum Nova

konst  98  35368
Обзоры режимов и вольный перевод инструкции идущей с квадрокоптером.

 


Какой подвес для квадрокоптера выбрать 2D или 3D

КвадроЛетчик  1  11309
В чем различие 2D и 3D подвеса, совмещенное видео с обоими подвесами.

 


Обзор EKEN H8R

КвадроЛетчик  0  206
Сравнение EKEN H8R с GoPro Hero 2 и Hero 3+

 

Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Mavic Air

dji mavic air

DJI Mavic Air - складной минидрон с 4k камерой на 3D подвесе.

Смотреть обзор: Обзор DJI Mavic Air

Заказать можно здесь.

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 17:09
Кирилл Пешнин отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
прошло 1,5 месяца отправил свой любимый хиро в москву (5500км) после долгих тяжб и переговоров, ГАРАНТИЙНАЯ ЗАМЕНА компаса и обеих аккумов. ребята там не разговорчивые но зато любят стрелять по...
вчера в 12:15
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Да кто ж запрещает то? Конечно берите, просто заказывая с Али стоит осознавать риски. Сам всякую мелочевку с Али покупаю
вчера в 12:12
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера VISUO XS809S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера VISUO XS809S "
18 июня 2018
naran отвечает в теме «Syma x5uw - отличный подарок для ребенка!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо, попробую.
18 июня 2018
yurigenn отвечает в теме «Продам 2 новых! полупрофессиональных дрона» на форуме «Куплю - продам»
Цена за всё (коптеры и аксессуары - 35000 руб.)
18 июня 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Xiaomi Mi Drone 4K UHD WiFi FPV Quadcopter Стоимость : 29631.42руб. Купон :618GBcoupon03 Заказать: ссылка на товар
14 июня 2018
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Как приготовить торт с помощью дронов?