Что такое Oneshot

обсуждение
Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 1954
Москва
1 день назад
Oneshot125 — это другой, более быстрый протокол связи между полетным контроллером и ESC на вашем квадрокоптере. Данный протокол позволяет полетному контроллеру посылать команды для мотора быстрее, что в теории должно улучшить отзывчивость квадрокоптера.

Вам нужно, чтобы функция Oneshot была на полетном контроллере и ESC.

Oneshot125 устанавливает частоту цикла двигателей 8Mhz, в отличии от 1 Mhz в оригинале. Выходной сигнал на двигатели теперь короче (125мкс — 250 мкс), в отличии от оригинального PWM сигнала (1мс — 2 мс). Таким образом теперь отправка занимает меньше времени и ESC может считать данные значительно быстрее. Проблема до этого заключалась в невозможности изменить значение на ESC, пока не закончиться главный цикл управления.

Данный способ отправляет только одну порцию (one shot) сигнала, каждый цикл полетного контроллера и это происходит сразу же, как только полетный контроллер вычислил новое значение для ESC. (данный протокол связи называется Oneshot).

ESC теперь отправляет новое значение на двигатель, еще до того, как полетный контроллер начнет следующий управляющий цикл. Таким образом получается самый быстрый отклик между полетным контроллером и ESC. Пилоты, которые уже опробовали Oneshot, говорят что величину P можно увеличить совсем немного ( не большое улучшение для PID), но значительно улучшился отклик на изменение газа, двигатель быстрее изменяет свою скорость вращения.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Обзор WLtoys V303

КвадроЛетчик  0  7045
Варианты комплектаций квадрокоптера WLtoys V303 и ссылки на интернет магазины.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  3094
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Квадрокоптер из коробки

КвадроЛетчик  32  15282
 Как сделать квадрокоптер своими руками из подручных предметов.

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  1221
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Xiaomi Mi Drone

КвадроЛетчик  0  2178
Квадрокоптер от известной фирмы. Весьма демпенгующий вариант с 4К камерой и 3-х осевым подвесом.

 


Eachine Racer 250 - самый дешевый Drone Racing

konst  9  7461
Eachine Racer 250 — самый дешевый вход в FPV Drone Racing. Итоги 2-х месячных полетов, настройка, ночной полет и креш.

 

Рекомендации и купоны
Отдам FPV камеру!

  Отдам камеру! Бесплатно!

  Подробности тут!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно тут, с пультом продается здесь.

 

RunCam 3

RunCam 3

Отличная экшенкамера для FPV и съемки

Смотреть обзорОбзор RunCam 3

Заказать RunCam 3: тут

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2

Eachine VR D2

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2

Заказать можно: тут

 

Eachine Racer 250

eachine racer 250

Самый дешевый Drone Racer для FPV полетов

Смотреть обзор: Обзор Eachine Racer 250

Заказать: ARF | RTF

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 10:17
Sam начинает тему «Москва-Сити - ночной полет DJI Mavic pro» на форуме «Фото и видео полетов»
вчера в 20:24
Fisher_ отвечает в теме «Квадрокоптер Quanum Nova» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Залил настройки со ссылки, проверил визуально - пиды в окне соответствуют, сделал третий раз все калибровки. Ничего не поменялось. Коптер точно так же криво себя ведет, как и неравномерно...
вчера в 17:22
seregabor589 отвечает в теме «Ищу компаньонов по бизнесу» на форуме «Съемка, обучение, предложение услуг»
konst: Как понимаю - у вас пока ничего не решено и даже плана о том, как решать основную юридическую проблему нет? Почему не решено? Есть бизнес-план, есть наработки, идеи, технические...
26 июля 2017
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Максим289 , вы темой ошиблись, тут про забавное. А про парашюты на квадрокоптерах тут: http://quad-copter.ru/forum/thread4493-2.html Но, нет проще вещи, чем потерять улетающий по ветру на...
25 июля 2017
sp8f отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продаю DJI Phantom 3 standard» на форуме «Куплю - продам»
продано
24 июля 2017
konst отвечает в теме «Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Методом пробного тыка Меняете два провода между собой и смотрите что поменялось. Таким образом собираете правильный вариант.
24 июля 2017
konst начинает тему «Улетел квадрокоптер DJI Phantom 2 [Смоленск]» на форуме «Потери и находки»
Улетел квадрокоптер DJI Phantom 2 + Gopro 3 Смоленск 54° 47' 21.6852" N, 32° 3' 55.0332" E Дата события: 18/07/2017 - 14:30 Взлёт от крепостной стены около Духовной...