Что такое Oneshot
обсуждение
#1 - 16 июня 2016, четверг
|
|
Модератор
Сообщений: 2605
Москва
395 дней назад
|
0
Oneshot125 — это другой, более быстрый протокол связи между полетным контроллером и ESC на вашем квадрокоптере. Данный протокол позволяет полетному контроллеру посылать команды для мотора быстрее, что в теории должно улучшить отзывчивость квадрокоптера.
Вам нужно, чтобы функция Oneshot была на полетном контроллере и ESC. Oneshot125 устанавливает частоту цикла двигателей 8Mhz, в отличии от 1 Mhz в оригинале. Выходной сигнал на двигатели теперь короче (125мкс — 250 мкс), в отличии от оригинального PWM сигнала (1мс — 2 мс). Таким образом теперь отправка занимает меньше времени и ESC может считать данные значительно быстрее. Проблема до этого заключалась в невозможности изменить значение на ESC, пока не закончиться главный цикл управления. Данный способ отправляет только одну порцию (one shot) сигнала, каждый цикл полетного контроллера и это происходит сразу же, как только полетный контроллер вычислил новое значение для ESC. (данный протокол связи называется Oneshot). ESC теперь отправляет новое значение на двигатель, еще до того, как полетный контроллер начнет следующий управляющий цикл. Таким образом получается самый быстрый отклик между полетным контроллером и ESC. Пилоты, которые уже опробовали Oneshot, говорят что величину P можно увеличить совсем немного ( не большое улучшение для PID), но значительно улучшился отклик на изменение газа, двигатель быстрее изменяет свою скорость вращения. |
Случайные статьи
Рекомендации и купоны
Новые видео о дронах - ежедневные обновления!
RC модельное видео
Новости форума
вчера в 12:19 |
Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы» | |
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это? |
||
28 октября 2024 |
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам» | |
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит... |
||
31 августа 2024 |
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры» | |
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел? |
||
27 августа 2024 |
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника» | |
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
27 августа 2024 |
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры» | |
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx |
||
12 июля 2024 |
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты» | |
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно... |
||
19 мая 2024 |
Знаменский23 начинает тему «Пенсионер построил и разбил его руками об пол.» на форуме «Самодельные проекты» | |
Коптер я уже собрал второй. Первый мой коптер умер, точнее его трижды уронил с неба на землю мой сын он же пилот. От чего у коптера перестали реагировать мозги MatekF405-TEHD. За пару часов собрал... |
Поиск
Самые читаемые статьи