Выбираю полётный контроллер и есть идея по FS

Здравствуйте! Итак был у меня когда-то давно Naza M Lite.. сильно бесила необходимость калибровки компаса перед каждым вылетом..

Собственно посоветуйте пожалуйста какой-нибудь другой контроллер с поддержкой возврата домой и чтобы не надо было компас калибровать.. ну наверняка же такое уже есть.. еще нужно будет OSD конечно и чтоб надёжный)) так же хочется, чтобы на борту был "овощной режим" на всякий случай.. и акро. И что-нибудь среднее..

И ещё есть мысль, как защититься от потери коптера, если его будут глушить. При глушения сигнала GPS, коптер не сможет вернуться домой... Я же придумал следующую логику работы Failsafe при подобной ситуации:
При полёте, контроллер каждую секунду высчитывает расстояние и высоту до дома в виде "столько-то секунд назад, столько-то направо и столько-то вниз" и сохраняет это в оперативную память. При активации FS и потере сигнала GPS, контроллер вспоминает эти рассчитанные данные и корректируя их бортовыми датчиками, возвращается домой. Понятно, что точность будет не высокой, но хотя бы в 100 метрах от меня, но вернётся же..

Или это уже не ново и давно что-то подобное реализовано? Заодно может и торчащие GPS антенны на мачте уже в прошлом?

21 век всё-таки.. мб уже есть такое?

Калибровать компас придется в любом дроне. Во первых - магнитное склонение сильно отличается в разной местности, но, даже если летаете в одном и том же месте - то в разные дни будет разная геомагнитная активность.

Последние версии DJI дронов больше полагаются на GPS и камеру, поэтому их не надо крутит-вертеть перед полетом.

Что до вашей идеи, то это будет работать только в помещении. Ветер 5-6 м/с внесет помехи в вычисления, в одну сторону летит по ветру и его сносит, скажем влево, а когда летит назад, то его будет сносить вправо, да и против ветра лететь будет медленнее. А значит может вернуться в точку в паре километров от точки взлета.

Можно использовать радиомаяк в точке взлета и брать направление по наилучшему сигналу с помощью узконаправленной антенны расположенной вдоль корпуса дрона. Но это надо полностью самостоятельно колхозить и программировать.