Выбираю полётный контроллер и есть идея по FS

Посетитель
Michelle
Сообщений: 1
Москва
1282 дня назад
Здравствуйте! Итак был у меня когда-то давно Naza M Lite.. сильно бесила необходимость калибровки компаса перед каждым вылетом..

Собственно посоветуйте пожалуйста какой-нибудь другой контроллер с поддержкой возврата домой и чтобы не надо было компас калибровать.. ну наверняка же такое уже есть.. еще нужно будет OSD конечно и чтоб надёжный)) так же хочется, чтобы на борту был "овощной режим" на всякий случай.. и акро. И что-нибудь среднее..

И ещё есть мысль, как защититься от потери коптера, если его будут глушить. При глушения сигнала GPS, коптер не сможет вернуться домой... Я же придумал следующую логику работы Failsafe при подобной ситуации:
При полёте, контроллер каждую секунду высчитывает расстояние и высоту до дома в виде "столько-то секунд назад, столько-то направо и столько-то вниз" и сохраняет это в оперативную память. При активации FS и потере сигнала GPS, контроллер вспоминает эти рассчитанные данные и корректируя их бортовыми датчиками, возвращается домой. Понятно, что точность будет не высокой, но хотя бы в 100 метрах от меня, но вернётся же..

Или это уже не ново и давно что-то подобное реализовано? Заодно может и торчащие GPS антенны на мачте уже в прошлом?

21 век всё-таки.. мб уже есть такое?

Модератор
konst
Медаль Писатель Помощник Грамота
Сообщений: 2605
Москва
422 дня назад
Калибровать компас придется в любом дроне. Во первых - магнитное склонение сильно отличается в разной местности, но, даже если летаете в одном и том же месте - то в разные дни будет разная геомагнитная активность.

Последние версии DJI дронов больше полагаются на GPS и камеру, поэтому их не надо крутит-вертеть перед полетом.

Что до вашей идеи, то это будет работать только в помещении. Ветер 5-6 м/с внесет помехи в вычисления, в одну сторону летит по ветру и его сносит, скажем влево, а когда летит назад, то его будет сносить вправо, да и против ветра лететь будет медленнее. А значит может вернуться в точку в паре километров от точки взлета.

Можно использовать радиомаяк в точке взлета и брать направление по наилучшему сигналу с помощью узконаправленной антенны расположенной вдоль корпуса дрона. Но это надо полностью самостоятельно колхозить и программировать.
|
Перейти на форум:
Быстрый ответ
У вас нет прав, чтобы писать на форуме.
Случайные статьи

Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  7364
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 


Обзор Frsky Taranis X-Lite

КвадроЛетчик  0  13778
Полноценная аппаратура радиоуправления в стиле геймпада.

 


Установка FVP на мини квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  42498
 Ссылки на аппаратуру и видео инструкция установки FPV на квадрокоптер.

 


Обзор Radiolink T8S

konst  4  13359
Самый маленький и бюджетный пульт для дрона с дальностью 2 км.

 


Квадрокоптер с камерой

КвадроЛетчик  2  25247
 Как оснастить квадрокоптер камерой. Какой FPV предпочтительнее.

 


Экшен камера ThiEYE T5 Edge

КвадроЛетчик  0  8769
Обзор камеры для записи бортового видео.

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  51675
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  77060
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


Камера Mobius - обзор и покупка

КвадроЛетчик  0  21836
Какие бывают Mobius, видео сравнения Mobius с Gopro и SJ4000. Ссылки на интернет магазин.

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  12224
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  10234
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Eachine R051 - FPV приемник для смартфона

konst  0  12448
Просмотр, сканирование эфира и запись полетного видео на смартфоне. 150 каналов.

 



Рекомендации и купоны
Самый дешевый пульт

Flysky FS i6

FlySky FS i6 - это самый дешевый полноценный пульт для дрона!

Смотреть обзорFlySky FS i6

Заказать пульт можно здесь.

Кинодрон Armor 85 HD V2

Armor 855 HD V2

Makerfire Armor 85 HD V2 - небольшой квадрокоптер с FPV камерой которая пишет в  HD на борту дрона.

 

Смотреть обзор: Makerfire Armor 85 HD V2

 

Заказать можно здесь.
С промокодом MKZNF09 цена за кинодрон 129$!

 

DJI Spark - умный миник

dji spark

DJI Spark - современный селфидрон!

Смотреть обзор: Обзор DJI Spark

Заказать можно здесь.

 

RunCam v2

runcam v2

Самая удачная камера для Drone Racing

Смотреть обзор: Обзор RunCam v2

Заказать RunCam V2тут

Eachine VR D2 Pro

Eachine VR D2 Pro

Видеошлем с записью и 2-я приемниками (Diversity)

Смотреть обзор: Обзор Eachine VR D2 Pro

Заказать можно: тут

 

Eachine H8 Mini

h8 mini

Самый дешевый, неубивемый квадрокоптер.
Отлично подходит для полетов в доме.
Заказать можно: тут

 

 

 

Новости форума
26 декабря 2024
Nikita отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
24 декабря 2024
Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
28 октября 2024
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...