Создание квадрокоптера на Arduino

Всем доброго времени суток! Меня зовут Александр. Учусь на программной инженерии. Я с другом решил собрать квадрокоптер. Хотелось бы посоветоваться с профи этого дела.

Начну с того, что должен квадр делать/уметь:
• Стандартные возможности (акселерометр, барометр, компас)
• Полет вне помещения
• Дистанция связи over 1 000 м
• Полет более 1 часа
• Поддержка GPS
• Управление через компьютер
• В будущем: установка системы фото/видео сьемки
• В будущем: переем и передача звука (от и к квадрокоптеру)

Строить квадр решили на платке Arduino MEGA2560.

Теперь поговори, что на данный момент имеется:
• Рама. Чертеж взят отсюда.

• Схема GY-521 MPU-6050 Гироскоп + акселерометр(ссылка)

• Датчик расстояния, ультразвуковой дальномер HC-SR04 (ссылка)


И то, что выбрали для дальнейшей покупки:
• Сами мозги Arduino MEGA2560 Rev.3 (ссылка)

• APC220 беспроводной модуль связи для Arduino (ссылка)

• Схема GY-271 HMC5883L I2C 3-осевой электронный компас Arduino (ссылка)

• Барометр BMP085 для Arduino (ссылка)

• Arduino SD card-reader слот модуль (для будущего GPS модуля) (ссылка)


Дальше пару вопросов с выбором моторов и АКБ:
1. Возможно ли использовать моторы для вертолетов в конструкции коптера? Например, таких.
2. Обязательно ли использовать Li-Po батарею или можно использовать Li-Ion АКБ? Не нашел нормальной статьи об их разнице. Можно ли первое время запитать квадр через Power Bank или не хватит питания?

Общие вопросы:
1. Основной проблемой является увеличение длительности полета. Может, есть какой-то проверенный способ, как можно заставить квадр летать больше 5 мин. Ведь это, как-то не серьезно…
2. Какой можете посоветовать GPS модуль, хороший и недорогой. Ведь целью проекта является уменьшение стоимости производства.

Теперь пару вопросов о прошивке Arduino MEGA2560:
1. Существуют уже готовые модели прошивок для коптеров: Ardupilot, MegapirateNG, MiltiWii, AeroQuad. Я понятия не имею чем они отличаются, поэтому посоветуйте какой код будет легче переделать под наши требования к коптеру. Вообще я нашел статью о Ardupilot (ссылка). Подойдет ли данный вариант?
2. Есть ли отдельные части кода, которые показывают использование Arduino MEGA2560 с дополнительными модулями?

еще немного о ПО для Arduino: нашел статью, где есть инструкция и исходный код AeroQuad v3.2
я открыл тот код, вроде бы есть библиотеки использования всех модулей
вопрос:
1) будет ли работать код AeroQuad v3.2 на Arduino 2560 ?
2) будет ли возможность переделать его для управления с компьютера, используя приемопередатчик APC220, а не с пульта?

Полет более часа - из области фантастики, рассчитывайте на 15 мину полета. Или готовьтесь вложить большие деньги в моторы, а так же большое количество времени в тестирование моторов с разхными винтами и подборке оптимальных оборотов.

Про дистанцию далее километра - есть статья: http://quad-copter.ru/ne-poteryat-kwadropter.html
Там про бустер - усилитель сигнала пердатчика, летать с ним можно на 3-5 км.

Вертолетные моторы не подойдут - слишком большие обороты.

Прошивка к дальности и времени полета не имеет никакого отношения. Если вы не имеете понимания в программировании мультироторных аппаратов - то лучше взять готовый вариант на базе Naza Lite

Видео и аудио передаются с помощью видеопередатчика за 30 баксов.

По поводу аккумуляторов - нужна большая токоотдача 60А для среднего коптера и до 200А для тяжелого при малом весе аккумулятора.

По вашим вопросам видно, что вы хотите сделать квадрик не имея представления - что и для чего нужно.

Рекомендую взять Нову или CX-20 оба с Ardu-версиями мозгов.
Все имеют на борту, настроены и готовы к полету.

Всегда можно будет разбираться с ПО перепрограмируя мозги (если в этом есть необходимость).
Когда разберетесь с полетами и пониманием - что для чего и как - можно разрабатывать свой проект.

спасибо конечно за советы, но цель не купить готовый коптер, а сделать самим свой, рама готова, детали выбраны, представление что и для чего нужно - предостоточно. Суть не в том, что бы залить Ardupilot, MegapirateNG, MiltiWii или AeroQuad в ардуину и купить пульт за заоблочную сумму и радоваться жизни, суть в том, что бы управлять с клавиатуры ноутбука, а для этого нужно переделать скетч. Вопрос лишь в том, какой именно скетч вы посоветуете? Выбор из 3-х: Ardupilot, MegapirateNG или AeroQuad.

По мне так Ardupilot из перечисленного больше импонирует.

спасибо за совет!
а вот еще интересующий вопрос:
был сайт quadro-copter.info, сейчас он недоступен, а на нем была ооочень полезная информация
например через поисковик можно "выдрать" информацию

так вот вопрос: данный сайт (http://quad-copter.ru/) как то связан с тем, что уже недоступен (quadro-copter.info)? и можно ли как-то восстановить те статьи, что там были?

Этот сайт с тем никак не связан.
Если есть желание сохранить информацию с того сайта, то можете создать блог и перенести ее (выдрав из поиска) в него.

к сожалению из поисковика не выйдет перенести всю статью, которая там была описана (и не одну)