Курсовая камера для FPV полета

Публикатор:  КвадроЛетчик

Видеокамеры, которые используют в полетах FPV, как известно, носят название «курсовых камер».



Их задача моментальная передача видео с борта на монитор или видеошлем пилота, причем, без задержек!

Посмотрите на фотографию ниже -  курсовая камера установлена на раме квадрокоптера, а GoPro стоит на подвесе.

Курсовая FPV камера для квадрокоптера

Это позволяет управлять квадрокоптером оценивая его положение в пространстве визуально, а видео в HD качестве писать на GoPro.

Конечно, можно использовать и бортовую (записывающую в хорошем качестве видео) камеру как курсовую.

Видеопередатчик для GoPro

Для GoPro 3 есть даже специальный FPV передатчик.

Однако, есть и минусы такого подхода. 

Видео с записывающих камер обрабатывается и только потом передается на видеовыход камеры. Задержка достигает 0.2-0.3 секунды.

Если вы неспешно зависли и снимаете видео с квадрокоптера, то такая задержка - не беда. Однако, погонять по парку уворачиваясь от деревьев не удастся. 

Возьмем скорость 35 км/ч. Это 9.7 метра в секунду, задержка в 0.2 секунды = 1.94 метра!  То есть - за время пока сигнал дойдет до вас, квадрокоптер пролетит почти 2 метра!

Кстати, если использовать WiFi передачу видео, как это делается на Phantom или при установке Sj4000 WiFi, то там задержка около секунды. Приговор - висеть снимать, но не гонять!

Итак, вернемся к курсовым камерам.

Курсовая FPV камера для квадрокоптера

Выбирая такую камеру, часто возникает множество вопросов.

При покупке видеокамер бытового назначения такие проблемы не появляются, так как приобретаются приборы известных брендов. Кроме того, эти товары можно прямо в магазине проверить, сделав любой снимок или какую-либо запись. Также можно найти видео на YouTube, оно присутствует там в большом количестве.

Совсем другая ситуация возникает, если вещь, которая покупается, представляет собой небольшую часть платы, снабженную таким же маленьким объективом и проводом. Здесь даже под микроскопом невозможно обнаружить бросающихся в глаза надписей. Поэтому стоит с этим разобраться, даже не особенно углубляясь в теоретические знания.

Так как сегодня в индустрии развлечений не имеется в продаже широкополосных видеопередатчиков, способных передавать видео в HD формате, поэтому в полете можно обойтись обычной видеокамерой, используемой для видеонаблюдения.

Можно приобрести и что-то похожее на нее. Эти устройства имеются в продаже в большом количестве. Но в таком случае обязательно нужна хорошая матрица. Без этого светочувствительного элемента, который в полете выполняет роль глаз пилота, обойтись невозможно. Поэтому не нужны веб-камеры, так как здесь они совсем не уместны.

Желательно приобретать камеру, располагающую матрицей под маркой SONY типа CCD.

Курсовая CDD камера для FPV полетов

О такой камере мы писали в статье Обзор FPV камер, там есть ссылка на покупку. Не дорогая, легкая, удобная в установке.

Именно она показывает самые лучшие показатели и позволяет совершать полеты даже ночью, когда совсем темно. Это часто происходит при дальних полетах и возвращении домой с помощью приборов. Они тоже всегда работают при поступлении сигнала с камеры. Преимуществами CCD матриц считаются низкие шумы, большой коэффициент заполнения пикселей, составляющий, примерно, 100%. Сюда относится и высокая производительность, выраженная в отношении числа зарегистрированных фотонов к тем, кто оказался на чувствительной к свету области матрицы.

В матрицах CCD этот показатель составляет 95%. Достоинством матрицы является и отличная светочувствительность. Недостатками можно считать достаточно сложный алгоритм обработки видеосигнала, большую стоимость вследствие дорогостоящего производства и значительное потребление электроэнергии.

В продаже часто предлагают и другой тип матриц под названием CMOS.

Курсовая CMOS FPV камера для квадрокоптера

Их лучше использовать во время плавных полетов, когда имеется хорошее освещение. Главное преимущество таких матриц состоит в их быстром действии. Кроме того, особенности технологии производства приводят к тому, что они потребляют намного меньше электроэнергии, если сравнивать с CCD. При производстве данных матриц имеется возможность вырастить цифровую камеру всего на 1 кристалле. Недостаток матриц СMOS заключается в низком коэффициенте заполнения пикселей, так как доля эффективной поверхности пикселя это 75% площади, а остальное относится к транзисторам, что приводит к понижению чувствительности. К минусам можно отнести также довольно большие шумы и маленький динамический диапазон.

Какое нужно разрешение камеры для FPV полетов

Разрешением видеокамеры называют воспроизведение ею даже мелких деталей изображения, причем высокого качества. Единицей измерения выступают телевизионные линии или ТВЛ.

Чтобы оценить разрешающую способность видеокамер, применяется тестовая таблица в виде EIA1956.

Таблица настройки камеры eia1956

При этом бывает разрешение как по горизонтали, так и по вертикали. Горизонтальное представляет собой огромное число вертикальных линий, передающихся на видеомонитор. Оно зависит от общего количества пикселей в матрице, находящихся по горизонтали и ее электронной схемы. Чаще всего, этот параметр не больше количества пикселей в одной строке, которое умножается на 0,75. Разрешение по вертикали определяется по-другому - телевизионным стандартом, то есть способом кодирования изображения в электронном варианте. В цветных камерах чаще всего используется стандарт PAL, а в черно-белых камерах применяется стандарт ССIR. В полетах можно использовать видеокамеры с ТВЛ, которые начинаются с 420 строк. Камера при этом будет дороже и более высокого качества, если в ней применяется больше ТВЛ.

Угол зрения курсовой FPV камеры

Не менее важным параметром считается и угол зрения камеры, который связан обратно пропорциональной зависимостью с фокусным расстоянием. Поэтому при большем угле можно рассчитывать на широкое видимое изображение, а также более комфортный полет. Но при очень маленьком фокусном расстоянии, например, если f составляет менее 2,8 мм, несмотря на изображение большой ширины, оно обязательно будет искажаться и округляться по краям, почти как в дверном глазке. Но наиболее объективными параметрами при оценке камеры нужно считать непосредственно видео, которое удалось реально получить.

Качество видео и самой камеры можно определить по многим показателям. К ним относятся:

  • реакция на переходы от тени к свету, и наоборот, например, при показе неба и земли;
  • засвечивание на очень ярких объектах, таких, как солнце;
  • появление искажений по краям изображения;
  • ореолы вокруг предметов, а также многие другие артефакты.

Впрочем, иной раз искажения "рыбий глаз" очень помогают при FPV полете. Например - что бы пролететь через футбольные ворота или залетать в окно. Направляем наш летательный аппарат в центр и смотрим по искажениям - что бы слева и справа тот объект через который мы хотим пролететь был одинаково искажен.

Сколько стоят курсовые FPV камеры

Видеокамеры для FPV полетов обычно стоят 50-150 долларов, к чему нужно прибавить стоимость доставки, если их приобретать в иностранных интернет-магазинах. В большом городе камеры такого типа или с похожими характеристиками можно найти в магазинах, которые ведут торговлю аксессуарами для видеонаблюдения.

Если вы покупаете на Ebay или AliExpress, то при покупке желательно спросить у продавца, что представляет собой данный товар и показать видео с камеры, те - убедиться как он работает. Так же стоит поискать отзывы о такой курсовой камере в интернете.

Представить себе основные характеристики камеры только по ее внешнему виду, подписям на плате в камере без корпуса, а также по торговой марке, просто невозможно.


Похожие статьи:

Экшен камерыНедорогая экшен камера SJ4000

FPV и Камеры для квадрокоптераОбзоры камер для FPV

FPV и Камеры для квадрокоптераУстановка FVP на мини квадрокоптер

Экшен камерыКамера ILook и ILook+ для FPV полетов

FPV и Камеры для квадрокоптераОбзор комплекта Eachine 700TVL с камерой

FPV и Камеры для квадрокоптераКвадрокоптер с камерой

FPV и Камеры для квадрокоптераЛинза на FPV квадрокоптер

Использование квадрокоптеровСъемка видео и фильмов с квадрокоптера

Теги: камера, fpv
Комментарии (5)
STru40g # 5 апреля 2015 в 15:56 0
у меня вопрос возник - при использовании в качестве курсовой экшн-камеры ака гопро, оно продолжает записывать видеоряд на карточку памяти?
konst # 6 апреля 2015 в 13:59 0
Да. И пишет и передает. SJ4000 тоже так делает.
STru40g # 8 апреля 2015 в 22:39 0
Благодарю. Хочу попробовать так, чисто в качестве баловства, прежде чем два обьектива лепить (х
konst # 8 апреля 2015 в 23:07 0
Если не гоночный квадрик - то второй можно не ставить.
У меня Нова и второй на 500 раме только по SJ4000 летают, нормально.
STru40g # 9 апреля 2015 в 07:42 0
Ну, мне для видеооператорства больше. Сейчас чешу репу какбы наколхозить простенький лайтовый подвес какойнибудь (ибо влтойз262 с нормальным подвесом+камерой уже будет близок к перегрузу /= )
Случайные статьи

Квадрокоптер для начинающих

konst  0  1301
Выбор квадрокоптера для начинающего.

 


Обзор квадрокоптера HUBSAN X4 V2 H107L

КвадроЛетчик  0  5504
 Небольшой квадрокоптер для полетов в доме и на улице с подсветкой.

 


Проставки на моторы квадрокоптера

konst  0  1233
Зачем нужны проставки на моторы. Как настроить полет с проставками.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  17148
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


JJRC H5C с видеокамерой - обзор и видео полетов

alex-anp  3  2558
 Обзор летающей игрушки — квадрокоптера с камерой на борту.

 


Обзор JINGZHI YUXIANG 668

КвадроЛетчик  2  379
Бюджетный квадрокоптер без наворотов и камеры.

 

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
вчера в 21:37
Superflanker отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
И снова привет владельцам DroneRacer250 такая проблема образовалась: после краша заменил подошву - нижнюю плату, все подключил, попробовал запуститься - не пошло. Перестало идти питание с...
16 августа 2017
Mayday отвечает в теме «[РЕШЕНО] Мультикоптер для фото» на форуме «Дополнительное оснащение»
Окъ, спасибо за консультацию! Собирать мне пока рано, нужно сперва стандартный пощупать, понять, как оно всё там работает. А пока, похоже, придётся использовать более традиционную для...
15 августа 2017
konst отвечает в теме «посоветуйте коптер без камеры» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Сейчас скидки на Spark - https://goo.gl/b8rrXK Обзор смотрите тут: http://quad-copter.ru/dji-spark.html На сегодняшний день - самый актуальный квадрокоптер для городских полетов. Купил и летай!
15 августа 2017
POSTal6 начинает тему «GoPro Karma» на форуме «Куплю - продам»
Продаю новый квадрокоптер GoPro Karma. Артикул QKWXX-015. Дрон абсолютно новый. На пульте пленка. На моторчиках защитные колпачки. Всё как надо. Использовал из данного рюкзака только GoPro...
14 августа 2017
konst отвечает в теме «Помогите!» на форуме «Полетные контроллеры»
Александр Якушев , удачных полетов!!
14 августа 2017
Sam начинает тему «Царицыно — дворцово-парковый ансамбль, г. Москва» на форуме «Фото и видео полетов»
DJI Mavic
14 августа 2017
COPterMan отвечает в теме «Полет по точкам» на форуме «Другая электроника»
Можно. ПО для полетных контроллеров под ардупилот открытое. Как и наборы датчиков. Народ собирает на базе простой ардуины. Так что - если есть интерес, берем прошивку, берем даташиты датчиков и все...