Курсовая камера для FPV полета

Публикатор:  КвадроЛетчик

Видеокамеры, которые используют в полетах FPV, как известно, носят название «курсовых камер».



Их задача моментальная передача видео с борта на монитор или видеошлем пилота, причем, без задержек!

Посмотрите на фотографию ниже -  курсовая камера установлена на раме квадрокоптера, а GoPro стоит на подвесе.

Курсовая <a href=FPV камера для квадрокоптера" />

Это позволяет управлять квадрокоптером оценивая его положение в пространстве визуально, а видео в HD качестве писать на GoPro.

Конечно, можно использовать и бортовую (записывающую в хорошем качестве видео) камеру как курсовую.

Видеопередатчик для GoPro

Для GoPro 3 есть даже специальный FPV передатчик.

Однако, есть и минусы такого подхода. 

Видео с записывающих камер обрабатывается и только потом передается на видеовыход камеры. Задержка достигает 0.2-0.3 секунды.

Если вы неспешно зависли и снимаете видео с квадрокоптера, то такая задержка - не беда. Однако, погонять по парку уворачиваясь от деревьев не удастся. 

Возьмем скорость 35 км/ч. Это 9.7 метра в секунду, задержка в 0.2 секунды = 1.94 метра!  То есть - за время пока сигнал дойдет до вас, квадрокоптер пролетит почти 2 метра!

Кстати, если использовать WiFi передачу видео, как это делается на Phantom или при установке Sj4000 WiFi, то там задержка около секунды. Приговор - висеть снимать, но не гонять!

Итак, вернемся к курсовым камерам.

Курсовая <a href=FPV камера для квадрокоптера" style="text-align: center;" width="300" height="227" />

Выбирая такую камеру, часто возникает множество вопросов.

При покупке видеокамер бытового назначения такие проблемы не появляются, так как приобретаются приборы известных брендов. Кроме того, эти товары можно прямо в магазине проверить, сделав любой снимок или какую-либо запись. Также можно найти видео на YouTube, оно присутствует там в большом количестве.

Совсем другая ситуация возникает, если вещь, которая покупается, представляет собой небольшую часть платы, снабженную таким же маленьким объективом и проводом. Здесь даже под микроскопом невозможно обнаружить бросающихся в глаза надписей. Поэтому стоит с этим разобраться, даже не особенно углубляясь в теоретические знания.

Так как сегодня в индустрии развлечений не имеется в продаже широкополосных видеопередатчиков, способных передавать видео в HD формате, поэтому в полете можно обойтись обычной видеокамерой, используемой для видеонаблюдения.

Можно приобрести и что-то похожее на нее. Эти устройства имеются в продаже в большом количестве. Но в таком случае обязательно нужна хорошая матрица. Без этого светочувствительного элемента, который в полете выполняет роль глаз пилота, обойтись невозможно. Поэтому не нужны веб-камеры, так как здесь они совсем не уместны.

Желательно приобретать камеру, располагающую матрицей под маркой SONY типа CCD.

Курсовая CDD камера для FPV полетов

О такой камере мы писали в статье Обзор FPV камер, там есть ссылка на покупку. Не дорогая, легкая, удобная в установке.

Именно она показывает самые лучшие показатели и позволяет совершать полеты даже ночью, когда совсем темно. Это часто происходит при дальних полетах и возвращении домой с помощью приборов. Они тоже всегда работают при поступлении сигнала с камеры. Преимуществами CCD матриц считаются низкие шумы, большой коэффициент заполнения пикселей, составляющий, примерно, 100%. Сюда относится и высокая производительность, выраженная в отношении числа зарегистрированных фотонов к тем, кто оказался на чувствительной к свету области матрицы.

В матрицах CCD этот показатель составляет 95%. Достоинством матрицы является и отличная светочувствительность. Недостатками можно считать достаточно сложный алгоритм обработки видеосигнала, большую стоимость вследствие дорогостоящего производства и значительное потребление электроэнергии.

В продаже часто предлагают и другой тип матриц под названием CMOS.

Курсовая CMOS FPV камера для квадрокоптера

Их лучше использовать во время плавных полетов, когда имеется хорошее освещение. Главное преимущество таких матриц состоит в их быстром действии. Кроме того, особенности технологии производства приводят к тому, что они потребляют намного меньше электроэнергии, если сравнивать с CCD. При производстве данных матриц имеется возможность вырастить цифровую камеру всего на 1 кристалле. Недостаток матриц СMOS заключается в низком коэффициенте заполнения пикселей, так как доля эффективной поверхности пикселя это 75% площади, а остальное относится к транзисторам, что приводит к понижению чувствительности. К минусам можно отнести также довольно большие шумы и маленький динамический диапазон.

Какое нужно разрешение камеры для FPV полетов

Разрешением видеокамеры называют воспроизведение ею даже мелких деталей изображения, причем высокого качества. Единицей измерения выступают телевизионные линии или ТВЛ.

Чтобы оценить разрешающую способность видеокамер, применяется тестовая таблица в виде EIA1956.

Таблица настройки камеры eia1956

При этом бывает разрешение как по горизонтали, так и по вертикали. Горизонтальное представляет собой огромное число вертикальных линий, передающихся на видеомонитор. Оно зависит от общего количества пикселей в матрице, находящихся по горизонтали и ее электронной схемы. Чаще всего, этот параметр не больше количества пикселей в одной строке, которое умножается на 0,75. Разрешение по вертикали определяется по-другому - телевизионным стандартом, то есть способом кодирования изображения в электронном варианте. В цветных камерах чаще всего используется стандарт PAL, а в черно-белых камерах применяется стандарт ССIR. В полетах можно использовать видеокамеры с ТВЛ, которые начинаются с 420 строк. Камера при этом будет дороже и более высокого качества, если в ней применяется больше ТВЛ.

Угол зрения курсовой FPV камеры

Не менее важным параметром считается и угол зрения камеры, который связан обратно пропорциональной зависимостью с фокусным расстоянием. Поэтому при большем угле можно рассчитывать на широкое видимое изображение, а также более комфортный полет. Но при очень маленьком фокусном расстоянии, например, если f составляет менее 2,8 мм, несмотря на изображение большой ширины, оно обязательно будет искажаться и округляться по краям, почти как в дверном глазке. Но наиболее объективными параметрами при оценке камеры нужно считать непосредственно видео, которое удалось реально получить.

Качество видео и самой камеры можно определить по многим показателям. К ним относятся:

  • реакция на переходы от тени к свету, и наоборот, например, при показе неба и земли;
  • засвечивание на очень ярких объектах, таких, как солнце;
  • появление искажений по краям изображения;
  • ореолы вокруг предметов, а также многие другие артефакты.

Впрочем, иной раз искажения "рыбий глаз" очень помогают при FPV полете. Например - что бы пролететь через футбольные ворота или залетать в окно. Направляем наш летательный аппарат в центр и смотрим по искажениям - что бы слева и справа тот объект через который мы хотим пролететь был одинаково искажен.

Сколько стоят курсовые FPV камеры

Видеокамеры для FPV полетов обычно стоят 50-150 долларов, к чему нужно прибавить стоимость доставки, если их приобретать в иностранных интернет-магазинах. В большом городе камеры такого типа или с похожими характеристиками можно найти в магазинах, которые ведут торговлю аксессуарами для видеонаблюдения.

Если вы покупаете на Ebay или AliExpress, то при покупке желательно спросить у продавца, что представляет собой данный товар и показать видео с камеры, те - убедиться как он работает. Так же стоит поискать отзывы о такой курсовой камере в интернете.

Представить себе основные характеристики камеры только по ее внешнему виду, подписям на плате в камере без корпуса, а также по торговой марке, просто невозможно.


Похожие статьи:

FPV камерыОбзор комплекта Eachine 700TVL с камерой

Экшен камерыКамера ILook и ILook+ для FPV полетов

FPV и Камеры для квадрокоптераЛинза на FPV квадрокоптер

Экшен камерыНедорогая экшен камера SJ4000

FPV камерыОбзоры камер для FPV

FPV и Камеры для квадрокоптераКвадрокоптер с камерой

Использование квадрокоптеровСъемка видео и фильмов с квадрокоптера

FPV и Камеры для квадрокоптераУстановка FVP на мини квадрокоптер

Теги: камера, fpv
Комментарии (5)
STru40g # --- 0
у меня вопрос возник - при использовании в качестве курсовой экшн-камеры ака гопро, оно продолжает записывать видеоряд на карточку памяти?
konst # --- 0
Да. И пишет и передает. SJ4000 тоже так делает.
STru40g # --- 0
Благодарю. Хочу попробовать так, чисто в качестве баловства, прежде чем два обьектива лепить (х
konst # --- 0
Если не гоночный квадрик - то второй можно не ставить.
У меня Нова и второй на 500 раме только по SJ4000 летают, нормально.
STru40g # --- 0
Ну, мне для видеооператорства больше. Сейчас чешу репу какбы наколхозить простенький лайтовый подвес какойнибудь (ибо влтойз262 с нормальным подвесом+камерой уже будет близок к перегрузу /= )
Случайные статьи

Обзор FeeYoung ZX-250

КвадроЛетчик  0  13696
Складная карбоновая рама для Drone Racing. Подборка электроники для FeeYoung ZX-250.  

 


Чертежи квадрокоптера с жесткой рамой

КвадроЛетчик  1  30179
 Жесткая складная рама с БК подвесом.

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  11559
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Квадрокоптер не взлетает - что делать?

konst  0  23982
Инструкции по выявлению причины и ее устранению.

 


Обзор и русская инструкция для Hubsan H507D

КвадроЛетчик  2  12948
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для Hubsan H507D.  

 


Realacc Carbonstar 190mm Carbon

konst  0  9998
Карбоновый колобок для скоростных полетов.

 


FlySky FS i6 - самый дешевый полноценный пульт!

konst  1  56100
Обзор FlySky FS i6, инструкция, перпрошивка с 6 на 10 каналов радиоуправления. Приемники и авиасимуляторы для FlySky FS i6. Настройка квадрокоптеров на FlySky i6.  

 


Зуммер на CC3D

konst  0  21099
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


Обзор GitUp Git1

КвадроЛетчик  0  10208
Экшен камера GitUp Git1. Характеристики камеры. Сравнение с SJ4000 и Xiaomi Yi.  

 


Обзор GoPro 4 Session

КвадроЛетчик  0  14215
Новая экшен камера, в новом форм-факторе от GoPro.

 


Настройка PID

КвадроЛетчик  0  37076
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Мотор для микроквадрокоптеров

КвадроЛетчик  0  22341
Миниатюрный мотор для квадрокоптеров размера 170.

 



Новости форума
26 декабря 2024
Nikita отвечает в теме «APM 2.б» на форуме «Полетные контроллеры»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
24 декабря 2024
Nikita отвечает в теме «Писк регуляторов» на форуме «Моторы и регуляторы»
Подскажите, пожалуйста, кто может помочь. Хочу подключить регулятор к полетнику, вот такие. Возможно ли это?
28 октября 2024
nZr начинает тему «Продам квадрокоптер X210RF 14т.р» на форуме «Куплю - продам»
Классическая рама 5 дюймов Realacc X210Pro, полётник RaceFlight Revolt F4 V2 32KHz,, камера Foxeer Falkor 3 Mini 1200TVL, видеопередатчик Eachine TS5828-S 40CH 5.8G 600mW. На борту стоит...
31 августа 2024
pilon707 начинает тему «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 двигатели не работают» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Во время полета квадрокоптер ударился о дерево и упал... когда я пытался взлететь после этого.... двигатели не вращаются. Что это ESC сгорел?
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Пульт DEVO 7 и приемник к DEVO RX701» на форуме «Другая электроника»
Посмотри тут https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
27 августа 2024
pilon707 отвечает в теме «Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 не биндится приемник» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нашел тут...все биндится https://walkerahelicopter.proboards.com/thread/8/binding-devo-tx-rx
12 июля 2024
Ruslan.R начинает тему «Прошу совета по настройке» на форуме «Самодельные проекты»
Всем добрый день! Подскажите советом пожалуйста, приобрел гоночный дрон Chimera CX10 6S , очень нужна функция зависания в воздухе, в программе Betaflight никак не могу эту функцию найти,может нужно...