Видеокамеры, которые используют в полетах FPV, как известно, носят название «курсовых камер».
Их задача моментальная передача видео с борта на монитор или видеошлем пилота, причем, без задержек!
Посмотрите на фотографию ниже - курсовая камера установлена на раме квадрокоптера, а GoPro стоит на подвесе.
FPV камера для квадрокоптера" />
Это позволяет управлять квадрокоптером оценивая его положение в пространстве визуально, а видео в HD качестве писать на GoPro.
Конечно, можно использовать и бортовую (записывающую в хорошем качестве видео) камеру как курсовую.
Для GoPro 3 есть даже специальный FPV передатчик.
Однако, есть и минусы такого подхода.
Видео с записывающих камер обрабатывается и только потом передается на видеовыход камеры. Задержка достигает 0.2-0.3 секунды.
Если вы неспешно зависли и снимаете видео с квадрокоптера, то такая задержка - не беда. Однако, погонять по парку уворачиваясь от деревьев не удастся.
Возьмем скорость 35 км/ч. Это 9.7 метра в секунду, задержка в 0.2 секунды = 1.94 метра! То есть - за время пока сигнал дойдет до вас, квадрокоптер пролетит почти 2 метра!
Кстати, если использовать WiFi передачу видео, как это делается на Phantom или при установке Sj4000 WiFi, то там задержка около секунды. Приговор - висеть снимать, но не гонять!
Итак, вернемся к курсовым камерам.
FPV камера для квадрокоптера" style="text-align: center;" width="300" height="227" />
Выбирая такую камеру, часто возникает множество вопросов.
При покупке видеокамер бытового назначения такие проблемы не появляются, так как приобретаются приборы известных брендов. Кроме того, эти товары можно прямо в магазине проверить, сделав любой снимок или какую-либо запись. Также можно найти видео на YouTube, оно присутствует там в большом количестве.
Совсем другая ситуация возникает, если вещь, которая покупается, представляет собой небольшую часть платы, снабженную таким же маленьким объективом и проводом. Здесь даже под микроскопом невозможно обнаружить бросающихся в глаза надписей. Поэтому стоит с этим разобраться, даже не особенно углубляясь в теоретические знания.
Так как сегодня в индустрии развлечений не имеется в продаже широкополосных видеопередатчиков, способных передавать видео в HD формате, поэтому в полете можно обойтись обычной видеокамерой, используемой для видеонаблюдения.
Можно приобрести и что-то похожее на нее. Эти устройства имеются в продаже в большом количестве. Но в таком случае обязательно нужна хорошая матрица. Без этого светочувствительного элемента, который в полете выполняет роль глаз пилота, обойтись невозможно. Поэтому не нужны веб-камеры, так как здесь они совсем не уместны.
Желательно приобретать камеру, располагающую матрицей под маркой SONY типа CCD.
О такой камере мы писали в статье Обзор FPV камер, там есть ссылка на покупку. Не дорогая, легкая, удобная в установке.
Именно она показывает самые лучшие показатели и позволяет совершать полеты даже ночью, когда совсем темно. Это часто происходит при дальних полетах и возвращении домой с помощью приборов. Они тоже всегда работают при поступлении сигнала с камеры. Преимуществами CCD матриц считаются низкие шумы, большой коэффициент заполнения пикселей, составляющий, примерно, 100%. Сюда относится и высокая производительность, выраженная в отношении числа зарегистрированных фотонов к тем, кто оказался на чувствительной к свету области матрицы.
В матрицах CCD этот показатель составляет 95%. Достоинством матрицы является и отличная светочувствительность. Недостатками можно считать достаточно сложный алгоритм обработки видеосигнала, большую стоимость вследствие дорогостоящего производства и значительное потребление электроэнергии.
В продаже часто предлагают и другой тип матриц под названием CMOS.
Их лучше использовать во время плавных полетов, когда имеется хорошее освещение. Главное преимущество таких матриц состоит в их быстром действии. Кроме того, особенности технологии производства приводят к тому, что они потребляют намного меньше электроэнергии, если сравнивать с CCD. При производстве данных матриц имеется возможность вырастить цифровую камеру всего на 1 кристалле. Недостаток матриц СMOS заключается в низком коэффициенте заполнения пикселей, так как доля эффективной поверхности пикселя это 75% площади, а остальное относится к транзисторам, что приводит к понижению чувствительности. К минусам можно отнести также довольно большие шумы и маленький динамический диапазон.
Какое нужно разрешение камеры для FPV полетов
Разрешением видеокамеры называют воспроизведение ею даже мелких деталей изображения, причем высокого качества. Единицей измерения выступают телевизионные линии или ТВЛ.
Чтобы оценить разрешающую способность видеокамер, применяется тестовая таблица в виде EIA1956.
При этом бывает разрешение как по горизонтали, так и по вертикали. Горизонтальное представляет собой огромное число вертикальных линий, передающихся на видеомонитор. Оно зависит от общего количества пикселей в матрице, находящихся по горизонтали и ее электронной схемы. Чаще всего, этот параметр не больше количества пикселей в одной строке, которое умножается на 0,75. Разрешение по вертикали определяется по-другому - телевизионным стандартом, то есть способом кодирования изображения в электронном варианте. В цветных камерах чаще всего используется стандарт PAL, а в черно-белых камерах применяется стандарт ССIR. В полетах можно использовать видеокамеры с ТВЛ, которые начинаются с 420 строк. Камера при этом будет дороже и более высокого качества, если в ней применяется больше ТВЛ.
Угол зрения курсовой FPV камеры
Не менее важным параметром считается и угол зрения камеры, который связан обратно пропорциональной зависимостью с фокусным расстоянием. Поэтому при большем угле можно рассчитывать на широкое видимое изображение, а также более комфортный полет. Но при очень маленьком фокусном расстоянии, например, если f составляет менее 2,8 мм, несмотря на изображение большой ширины, оно обязательно будет искажаться и округляться по краям, почти как в дверном глазке. Но наиболее объективными параметрами при оценке камеры нужно считать непосредственно видео, которое удалось реально получить.
Качество видео и самой камеры можно определить по многим показателям. К ним относятся:
- реакция на переходы от тени к свету, и наоборот, например, при показе неба и земли;
- засвечивание на очень ярких объектах, таких, как солнце;
- появление искажений по краям изображения;
- ореолы вокруг предметов, а также многие другие артефакты.
Впрочем, иной раз искажения "рыбий глаз" очень помогают при FPV полете. Например - что бы пролететь через футбольные ворота или залетать в окно. Направляем наш летательный аппарат в центр и смотрим по искажениям - что бы слева и справа тот объект через который мы хотим пролететь был одинаково искажен.
Сколько стоят курсовые FPV камеры
Видеокамеры для FPV полетов обычно стоят 50-150 долларов, к чему нужно прибавить стоимость доставки, если их приобретать в иностранных интернет-магазинах. В большом городе камеры такого типа или с похожими характеристиками можно найти в магазинах, которые ведут торговлю аксессуарами для видеонаблюдения.
Если вы покупаете на Ebay или AliExpress, то при покупке желательно спросить у продавца, что представляет собой данный товар и показать видео с камеры, те - убедиться как он работает. Так же стоит поискать отзывы о такой курсовой камере в интернете.
Представить себе основные характеристики камеры только по ее внешнему виду, подписям на плате в камере без корпуса, а также по торговой марке, просто невозможно.
Похожие статьи:
Использование квадрокоптеров → Съемка видео и фильмов с квадрокоптера
FPV камеры → Обзор комплекта Eachine 700TVL с камерой
FPV и Камеры для квадрокоптера → Установка FVP на мини квадрокоптер
Экшен камеры → Камера ILook и ILook+ для FPV полетов
FPV камеры → Обзоры камер для FPV
FPV и Камеры для квадрокоптера → Квадрокоптер с камерой
Экшен камеры → Недорогая экшен камера SJ4000
FPV и Камеры для квадрокоптера → Линза на FPV квадрокоптер
