Дальний тестовый FPV Полет на миникоптере 7,5км

Перед вылетом испортилась погода, но это не остановило желание проверить, а долетит ли.. До этого на тяжелом аккумуляторе данный дрон не летал, по этому коптер вел себя не стабильно при добавлении газа. В конце маршрута коптер встретили))

Кстати по поводу заваливания и ухода по YAW, предположил что один из моторов выдает меньше мощности чем другие и это подтвердилось. Проблема была в сбитой калибровке регулятора.

Пропеллеры- DP T5045C
Аккумулятор- ONBO 6300mAh 4S 45C Lipo Pack

За одно проверили как работает связь TBS crossfire на разных мощностях на такой дальности.
В итоге:
10mW - связь отсутствует.
25mw - связь отсутствует.
100mW - Что-то проклевывалось, но плохо.
500mW - Стабильная связь, пару раз таранис выдал что Sensors lost...
Приемник на коптере: "TBS Crossfire Micro Receiver RX v2" с штатной антенной не идеально расправленной.



Горизонтальные полосы на видео- это помехи от wi-fi на 5.8 ГГц.
На передачу стоит антенна FOXEER Thor.

- Статья о долголетах: Квадрокоптеры с большим радиусом действия

Как далеко может улететь гоночный квадрокоптер?