В этой статье рассмотрим «комнатный» микрокоптер от очередного ранее мне неизвестного китайского бренда – Makerfire.
Упаковка и комплектация
Поставляется микро FPV-квадрокоптер ARMOR 65 Plus в небольшой фирменной картонной упаковке, на которой ест указания на комплектацию и тип приемника. Внутри упаковки все дополнительные комплектующие аккуратно уложены в индивидуальные пластиковые пакеты, что дает дополнительную защиту содержимого при транспортировке, а коптер и батарея надежно зафиксированы на картонной вставке.
В комплект поставки входят: сам микроквадрик; аккумулятор; USB зарядное устройство; скоба для снятия пропеллеров; инструкция на английском языке.
Описание и характеристики
Микрокоптер ARMOR 65 Plus как нельзя лучше подходит полетов и тренировок в достаточно просторных помещениях. На таком микролете можно летать и на улице, на небольшой площадке в сухую безветренную погоду. С характеристики и параметрами модели можно ознакомиться в таблице, представленной ниже.
Межосевое диагональное расстояние между моторами 65 мм. Размеры рамы, включая защиту пропеллеров, составляют 88 х 88 мм. Вес без аккумулятора 25 г. Вес с комплектным аккумулятором 30 г.
Для визуального сравнения: слева – Eachine QX65; справа – X-Racer X-1.
Рама модели выполнена из материала очень похожего на лексан. Он одновременно очень прочный и в тоже время гибкий. Сломать такую раму можно разве что случайно наступив на нее. В контексте данного микрокоптера, рама просто неубиваемая. Хотя, если поломка случится, новая подобная рама стоит около 2$. Да и канопа подойдет от многих моделей микриков так, как имеет стандартное крепление под базу контроллера. Ниже приведу подробные фотографии Makerfire ARMOR 65 Plus, выполненные с разных ракурсов.
На квадрокоптере применены коллекторные электромоторы размера 7x16 мм, 17600 Об/В. Два мотора левого вращения, два правого. Для их быстрой замены предусмотрены разъемные соединения моторов с основной платой полетного контроллера. Пропеллеры 4-х лопастные, диаметром 31 мм, для их замены в комплекте предусмотрена специальная скоба, облегчающая снятие пропеллера с вала электромотора.
На основной плате микрокоптера интегрирован полноценный контроллер F3 (STM32F303), в качестве сенсора использован чип MPU-6050, в котором интегрирован трехосевой гироскоп и акселерометр. Подключить плату к компьютеру для настройки полетного контроллера в программе Betaflight можно через распаянный на ней USB – разъем, который расположен не очень удачным образом, да и отломить его от платы при неаккуратном подключении очень легко.
А также в данную версию микрокоптера входит отдельный приемник XM для аппаратур фирмы FrSky, работающий в режиме D8-D16. При заказе комплекта коптера в магазине нет возможности выбрать тот тип приемника, который подходит для вашей аппаратуры – DSM2/DSMX Receiver (Spektrum), Flysky Receiver, Frsky Compatible Receiver, хотя в инструкции данные типы приемников указаны для разных комплектов поставки.
А также на плате контроллера интегрирован видеопередатчик, работающий на частоте 5,8 ГГц. Видеопередатчик имеет всего 16 каналов, мощность, фиксированная, и составляет 25mw.
В качестве передающей антенны использован не кабельный диполь, а кусок медной проволоки, что не лучшим образом сказывается на согласование передающего тракта в результате чего выходной каскад передатчика очень сильно нагревается и приводит к сильному «дрейфу» гиросенсора. Ну и дальность уверенного приема видеосигнала тоже сильно страдает.
А также на плате полетного контроллера установлен яркий белый светодиод, это делает микрокоптер более заметным в воздухе и облегчает его поиск.
Глазами пилота квадрокоптера ARMOR 65 Plus является миниатюрная FPV камера, имеющая следующие характеристики:
Соотношение сторон — 4:3;
Поле зрения – 150°;
Тип матрицы – CMOS;
Видеостандарт – PAL;
Горизонтальное разрешение матрицы – 800TVL;
Питание– 3-5 В.
Камера зафиксирована на канопе квадрокоптера каплей термоклея и, при необходимости, ее можно демонтировать. Объектив уже настроен на максимальную резкость и также зафиксирован на корпусе камеры каплей лака. Надо отметить, что для такой крохотной камеры, она выдает не плохое изображение и все ее параметры настроены на оптимальную работу практически во всех условиях освещенности. При недостаточной освещенности камера не переходит в ЧБ режим, но, несмотря на это, качество картинки остается приемлемым.
На плате полетного контроллера можно заметить две кнопки. Кнопка FC BOOT – служит для перевода контроллера в режим DFU. Кнопка FREQ – переключает каналы видеопередатчика, рядом расположены два светодиода по световой индикации которых можно определить частоту, на которой сейчас работает передатчик.
Настройка
Прежде чем настраивать полетный контроллер нам необходимо подружить приемник коптера с Вашим передатчиком. Выполнить – BIND. Для этого включаем ваш таранис (или используемую вами аппаратуру с модулем Frsky). Входим в меню настройки модели. Переходим на страницу 2. В строке MODE выбираем тип приемника D8–D16 и активируем параметр «Bnd». На плате приемника зажимаем кнопку BIND и, не отпуская кнопку, подключаем аккумулятор к модели. После этой процедуры приемник коптера будет настроен именно на ваш передатчик.
На полетный контроллер была уже установлена прошивка betaflight_3.2.2, которая уже оптимально сконфигурирована для данной модели, настройки PID регулятора лучше оставить по умолчанию. Остается только настроить вашу аппаратуру, полетные режимы, немного подкорректировать «Rate» и экспоненты «по вкусу». Можно «придавить »расходы и увеличил экспоненту в зависимости от навыков пилотирования. Модель летит как по рельсам, при условии полного штиля, если вы вздумаете полетать на открытом воздухе.
Устанавливаем полетные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера) и хотя бы один полетный режим, например, режим стабилизации ANGLE.
Настройка коптера завершена. Теперь остается только подключить аккумуляторную батарею и можно лететь.
Выводы
ARMOR 65 Plus хорошо летит на рекомендованных в инструкции настройках, полет ровный, не дерганный, без рысканий в стороны. Повороты отрабатывает четко, без бокового скольжения. В стабе горизонт держит отлично, в ACRO управляется достаточно плавно. В целом летит отлично, управляется как по «рельсам».
Крашестойкость на высоте, моделька отлично держит столкновения с препятствиями и падения с почти двухметровой высоты без каких-либо последствий. Поддержка бюджетной аппаратуры Flysky, большой плюс для начинающих FPV-рейсеров.
Штатная FPV камера выдает хорошую картинку. Что мне не понравилось: скудная комплектация, могли положить хотя бы три аккумулятора в комплект; сильный нагрев полетного контроллера вследствие интегрированного в него видеопередатчика; завышенный полетной вес по сравнению с аналогами. В целом модель неплохая, никаких больших критичных «косяков» или явных конструктивных недостатков я не обнаружил.
Если у Вас уже имеется опыт полетов на гоночных квадрокоптерах с рамами, рассчитанными на 4-х или 5-ти дюймовые пропеллеры, могу порекомендовать рассмотреть ARMOR 65 Plus как квадрик для домашних полетушек.
автор: actualvape
Похожие статьи:
Tiny Whoop`ы → Обзор JJRC H36 mini
FPV и Камеры для квадрокоптера → Установка FVP на мини квадрокоптер
Видеоподборки про RC моделизм → FPV комплект для новичка или бюджетный вариант для FPV полетов
Квадрокоптер своими руками → Сборка миниквадрокоптера под FPV
Квадрокоптер своими руками → Квадрокоптер из фанеры с чертежами
Квадрокоптер своими руками → Чертежи рамы квадрокоптера QAV250
Tiny Whoop`ы → Hubsan X4 H107D FPV самый маленький FPV квадрокоптер
Tiny Whoop`ы → Cheerson CX-30S FPV дрон размера микро
