Подсветка для квадрокоптера своими руками

Публикатор:  КвадроЛетчик
Автор статьи: Сергей Грнищенко, Екатеринбург
 
 
Подсветка лучей нужна для определения ориентации коптера в пространстве и в декоративных целях. Я разработал очень простую плату, которая позволит управлять миганием этой подстветки с пульта.

 
Сейчас подсветка моего коптера выглядит так:

 
Подстветка коптера

 

Применение навигационных огней

Управлять коптером достаточно сложно. Если с высотой и перемещениями веерх/вниз/вперед/назад/влево/вправо все понятно, то с поворотами все гораздо сложнее. Если коптер повернулся на 90 градусов вправо, то те же движения стиков будут вызывать его движения в других направлениях относительно оператора. Это очень не удобно. Кто-то все время переходит, оставаясь всегда в "хвосте" ЛА, кто-то поворачивает пульт, так, чтобы он был ориентирован одинаково с коптером. Чтобы облегчить задачу пилоту целесообразно на коптер установить навигационные огни разных цветов. На "Х"-коптере два передних луча помечают одним цветом, а два задних - другим.

Установка подсветки

Для этих целей идеальна светодиодная лента на 12В (если у вас трехбаночный аккумулятор). К ней достаточно подключить питание от аккумулятора и все. На ней есть липкая лента, которая упрощает крепление на раме. Я приклеил ленту внутри посадочных колец:


Установка ленты
Обратите внимание, что провода у меня уходят внутрь лучей и нигде не мешаются. При таком подключении лента будет светиться непрерывно.

Блок управления подсветкой

В приемнике Turnigy 9x много каналов, поэтому я захотел добавить разнообразия в работу навигационных огней и дать возможность пилоту менять менять режим. Вот как это выглядит на видео:

Я разработал очень простую плату. На ней всего один микроконтроллер Attiny13, резистор на 1кОм в корпусе 0805, два разъема и транзисторная сборка IRF7103 в корпусе SO8 с током до 3А на канал.


Плата мигалки

С одной стороны плата подключается к приемнику (от которого и питается) с другой - к светодиодной ленте. На схеме изображен сам блок управления и его подключение на коптере:


Схема мигалки

Плата тоже очень простая:


Чертеж платы

Все элементы, которые потребуются (кроме разъемов) мы подписали на плате. Микроконтроллер специально выбран в DIP-корпусе, для того, чтобы можно было его прошить, установив в ZIF-панель. Я для прошивки использую программатор Sterh ST-007. Собранную плату я установили в хвосте коптера. Если поставить угловой разъем можно подключить плату прямо в приемник.


Установка мигалки

На данный в прошивке реализовано четыре режима:

  1. Непрерывное свечение
  2. Однократные вспышки
  3. Двойные вспышки
  4. Переключение между передними и задними огнями

Для сборки вам потребуется файл печатной платы и прошивки МК. Фьюз-биты МК заводские.

Если вам понравилась эта статья - проголосуйте за нее тут: http://www.parkflyer.ru/29314/blogs/view_entry/9186/


Похожие статьи:

FPV и Камеры для квадрокоптераОбзор RunCam Owl 700TVL Night Vision

Рейтинг: 0 Голосов: 0 7868 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор квадрокоптера Q-Bot

КвадроЛетчик  0  4848
 Обзор квадрокоптера Q-Bot и ссылка на его покупку в интернет магазине.

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  1092
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  9953
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Где купить Naza-M Lite

КвадроЛетчик  0  6120
 Обзор младшей версии Naza и ссылка на ее покупку.

 


Обзор Wltoys Q202

КвадроЛетчик  0  3536
Квадрокоптер - аэроглиссер!

 


Обзор VISUO XS809W

КвадроЛетчик  2  3030
Не большой, но очень гордый квадрокоптер со складными лучами, WiFi FPV и с камерой 2 Мп на борту.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
сегодня в 12:21
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Omnibus F4 NANO STM32F405 2-4S Flight Controller Скидка : 27% Цена : $18.92 Купон : не требуется Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2oljyBV __________ F4 Nano...
сегодня в 12:10
konst отвечает в теме «Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8» на форуме «Самодельные проекты»
Для перепрошивки PPM энкодера есть хорошая инструкция: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html По поводу подвесе - можно подсоединиться как к приемнику (так проще),...
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «FPV шлем/очки для Xiaomi mi drone» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Там не аналог, а цифровой стандарт передачи данных. За счет этого передает HD картинку, правда видео подтормаживает, по сравнению с аналоговым.
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «Вопросы по подключению к полетному контроллеру» на форуме «Самодельные проекты»
fedel85 , посмотрите тему обсуждения на гитхабе: https://github.com/betaflight/betaflight/issues/1582
16 февраля 2018
konst отвечает в теме «250 долголет» на форуме «Самодельные проекты»
По подключению BMP180 перенесены сюда http://quad-copter.ru/forum/thread5208-1.html
13 февраля 2018
konst отвечает в теме «помогите определить модель.» на форуме «Полетные контроллеры»
"MEMS гироскоп" по сути своей гироскоп только по названию. На самом деле это именно угловой акселерометр, если не верите - почитайте про то, что такое MEMS. И писал я это в контексте...
11 февраля 2018
konst отвечает в теме «Выбор контроллера для гонок и неспешных полетов» на форуме «Полетные контроллеры»
Для гонок и фристайла всегда лучше брать последние версии полетников и подбирать прошивку и настройки под себя. Для неспешных полетов - абсолютно без разницы! Всякие новомодные фишки типа режимов...