Проверенные товары для дронолетчиков
Eachine VR011 5 Inches 800x480 Diversity FPV Goggles 5.8G 40CH Raceband Without DVR for RC Drone Skyzone RC500 5 Inch 5.8G 40CH Raceband FPV Monitor with DVR Build in Battery for FPV Racer RC DroneDYS ELF 83mm Micro Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S Dshot 5.8G 25MW 48CH VTX BNF RTFAOKFLY RV2306 2306 2400KV 2650KV CW CCW Motor for RC Quadcopter Spare Part FPV Racing DroneGofly-RC Falcon CP90PRO 100mm Mini RC FPV Racing Drone F3 OSD 25mW 100mW 40CH VTX Runcam Nano 650TVLZD Racing 9105 Thunder ZMT-10 1/10 DIY Car Kit 2.4G 4WD RC Truck Frame Without Electronic Parts150Pcs 8 Size Heat Shrink Tube Sleeve Wire Kit with Box For RC DIY Model ToolBAYANGTOYS X16 GPS Brushless Altitude Hold 2.4G 4CH 6Axis RC Quadcopter RTF

DJI Tello

Публикатор:  КвадроЛетчик

Не так давно китайский стартап Ryze Technology, при поддержке таких именитых компаний как DJI (признанный лидер в производстве квадрокоптеров различного уровня) и Intel, выпустил очень интересный квадрокоптер под названием Tello. 

По заявлению производителей, которые хоть и позиционируют его, как квадрик бюджетного уровня доступный всем (а это и правда выглядит так, если взглянуть на цены других квадров от DJI), в нем присутствуют такие серьезные вещи как: 14-ядерный процессор от Intel, система визуального позиционирования, куча сенсоров и гироскопов, а также специально разработанное ПО, оценивающее ситуацию в которой квадрик находится, для обеспечения стабильного и качественного полета.



Те же люди заверяют, что летать на нем может любой: хоть ребенок, хоть взрослый, настолько управление интуитивно понятно. Вот тут как раз такой и попался — я ни разу не профессиональный водитель автобуса летун, более того, всегда причислял себя к тем, кто «рожденный ползать, летать не может», хотя регулярно совершаю попытки сам же это и опровергнуть (в кладовке валяются Parrot Ar.Drone 2 и 3-4 штуки других летательных аппаратов). Кроме этого, фишкой дрона является возможность его программирования с помощью простого объектного языка Scratch (специально сделан акцент на простоту освоения детьми) и наличие SDK. Забегая вперед скажу, что слово «программирование» в текущей реализации — это слишком громко сказано…

Итак начнем, как обычно, с упаковки.

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Внутри:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Комплетация:
— квадрик,
— аккумулятор,
— 4 винта (в дополнение к установленным),
— съемник для винтов,
— бумажка

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Характеристики квадрокоптера:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Характеристики полета:

 

  • Максимальная дистанция полета:100 метров
  • Максимальная скорость: 8 м/с (28 км/ч)
  • Макс. продолжительность полета: 13 минут
  • Макс. высота полета:10 метров

 

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Вес (без аккума):

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Инструкция на Tello в pdf с офф.сайта.
Первое что меня удивило, это его размер — он маленький!

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Рассмотрим со всех сторон:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Рама квадрика с кучей ребер жесткости, выполнена из прочного легкого пластика и, как оказалось, она просто неубиваемая.
Винты на Tello не одинаковые и взаимозаменяемы только попарно, по диагонали. На одной паре есть риски на пропеллерах, на другой — нет:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Защита на винтах съемная, выполнена из упругого пластика, но лучше ее не снимать, т, к. движки на этой крохе весьма мощные, я как-то, случайно, коснулся их пальцем во время работы — было больно (на других мелких квадиках, таких острых ощущений никогда при касании не было).
С нижней стороны видны щели обдува (т.к. мощному процессору требуется хорошее охлаждение), датчики и камера системы позиционирования…

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


… которая называется Vision Positioning System. При работе сквозь линзы заметно красноватое свечение:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


На «мордочке» камера HD720P30 и многоцветный светодиод состояния, который светит различными цветами и мигает с разной интенсивностью, в зависимости от состояния квадрика:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Индикация светодиода в зависимости от ситуации:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Снизу резиновые посадочные ножки, в задние встроены антенны:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Аккумулятор LI-Po 1100mAh, напряжение 3.8V:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Почти полностью занимает внутренности квадрика :)

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Заряжается аккумулятор, установленным в квадрик, через его microUSB разъем, установленный на боковой стороне. Включается аппаратец кнопкой на противоположной от разъема стороне:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Заряжаем аккумулятор и взлетаем…
Кстати аккумулятор честный (было бы странно, если бы было по-другому):

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Полеты

Управляение квадриком выполняется со смартфона с помощью приложения Tello из Apple store или Play Маркета, еще заявлена поддержка, пока только, контроллера GameSir T1D, но это еще 35-40$.
Включаем квадрик, он поднимает свой WiFi к которому коннектим смартфон и в приложении взлетаем не кнопкой, а проведя пальцем слева на право:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Имея опыт управления квадриками со смартфона, особого восторга я не испытывал, однако, тут оказалось все не так плохо, я бы даже сказал очень неплохо. Я не знаю, что сделали разрабы, он елозя по экрану пальцами, удается очень неплохо управлять летуном. Думаю, в этом очень сильно помогает система Vision Positioning System, она позволяет квадрику позиционировать себя в пространстве, ее задача автоматическая стабилизация квадрокоптера в полете, система, по мере своих возможностей, компенсирует все негативные факторы влияющие на стабильное положение квадрокоптера в пространстве, например, сквозняки в помещении или порывы ветра на улице. За счет этого квадрокоптер, при отсутствии управляющих воздействий со смартфона висит, практически, как влитой на одном месте, не смещаясь и не вращаясь вокруг оси (и триммировать его не нужно).
Система, состоит из отдельной камеры и инфракрасного модуля и начинает работать автоматически, сразу после включения квадрика. Работает система в диапазоне высот от 0.3 до 10м (эффективно с 0.3 до 6м)

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Естественно, система не всемогущая и при, например, слишком сильном ветре, плохом освещении, движении над бликующей поверхностью (водой) или низко на слишком высокой скорости — может отключиться, переводя квадрик в режим Attitude Mode (режим, когда квадрик ведет себя как простой китайский дрон :), о переходе в этот режим он выдает информацию на дисплей смартфона и меняет цвет светодиода статуса (который около камеры) на желтый-мигающий. Если система отключается на высоте выше 6м, инициируется снижение квадрокоптера. Вообще, отмечу, что ПО выдает весьма разнообразный набор сообщений на дисплей, начиная от информировании о низком заряде батареи до сообщений о слабом освещении (плохо для системы позиционирования) или сильном ветре.

Настроек в приложении не очень много, есть калибровка — но ни разу не потребовалась, даже после жестких падений, квадрик все далает сам. Регулярно выходят обновления ПО:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Управление только виртуальными экранными джойстиками, варианта использования акселерометра (управление квадрокоптером наклоном смартфона) нет. Режима Headless (когда квадрик поворачивает вправо или влево одинаково, независимо от того, как повернут к пользователю), также, нет:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


После взлета квадрик зависает на высоте около 1.5 метра и там висит пока мы не начнем им управлять:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Были опасения, что это сугубо домашняя игрушка, но, как оказалось, им гораздо приятнее управлять на улице. Мощности двигателей и возможностей системы контроля, хватает для обеспечения стабильного полета даже при некотором ветре, квадрокоптер, до определенной степени, очень быстро сам компенсирует его давление увеличением тяги на нужном двигателе и своим наклоном. Прикольно наблюдать, как машинка, под весьма ощутимым бризом, висит под наклоном на одном месте:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


В случае, если ветер сильный или слабое освещение для корректной работы системы позиционирования, выводится соответствующее сообщение на дисплей смартфона.
Зависший квадрик можно рукой толкнуть или даже «закрутить» (естественно в разумных пределах) и он всеми силами постарается вернуться на тоже место, где висел и развернуться в прежнее положение:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Если к Tello в полете поднести руку снизу, он будет от нее отлетать вверх.

В приложении можно выбрать два режима управления «Slow» и «Fast». Они отличаются, примерно, как обычный и спортивный режимы в автомобиле. В режиме «Slow» квадрик движется плавно, дает меньшие крены, скорость поворта вокруг оси меньше, а радиус разворота больше :), на перемещение виртуальных движков реагирует с некоторой задержкой и «ленцой», то есть это режим для спокойного полета или для обучения. НО все меняется при переключении в режим «Fast», ободки джойстиков на экране смартфона становятся синими, а квадрик «просыпается»…

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


… реакция на управляющие команды, практически, мгновенная, скорость и доступные крены увеличиваются и начинаешь получать огромное удовольствие от управления. Кроме того, в этом режиме, изменяется реакция дрона: если отпускаешь оба виртуальных джойстика, машинка, как будто, «бьет по тормозам», стараясь моментально остановиться и неподвижно зависнуть. Практически, отсутствует инерция, как в обычных квадриках, когда ты отпускаешь джойстик, а дрон еще метр-два по инерции движется в туже сторону, тут квадрик «притормаживает двигателями». Естественно, в скоростном режиме гораздо лучше летать либо в большом помещении, либо на улице.

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


В процессе полета на дисплее отображается заряд батареи, уровень WiFi и даже телеметрия в виде скорости и высоты полета (правда высота отсчитывается от начальной высоты взлета, поэтому может быть и отрицательной :)

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Помимо ручного управления в квадрике есть 6 «автоматических» программ:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


1. 8D-трюки. В этом режиме на дисплее смартфона выделяется квадратная зона, по которой, смахнув пальцем с одного ее конца на другую, квадрик совершает переворот в заданном направлении: вперед-назад, влево-вправо и по любой из диагоналей туда и обратно. Выглядит очень забавно. 

2. Самолетик. Используется при старте квадрика, в этом режиме, держа его на ладони просто подбрасываем его и он не падает, а взлетает.
3. Круг. Это режим для «себяшечек», встал в центр и дрон тебя снимает, кружась вокруг (режима следования за объектом в движении тут нет).

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


4. Воздушный... («Up&Go»)опять же для селфи, можно направить на себя или на другой объект и он плавно «отплывет» от него назад и вверх.
5. 360°. Режим съемки панорамы в 360 градусов. Дрон зависает на месте и плавно вращаясь делает видео.
6. Мячик. «Подпрыгивает» в полете на месте с высоты от 50 до 120см.
Кроме этого, есть режим эффектной посадки на руку, задав его и поднеся руку примерно на 80-50см снизу, квадрик плавно на нее спланирует:

Впечатления от полета

Полеты даже мне, здоровому мужику, именно на данном дроне, доставили большое удовольствие. В общей сложности налетал около 3 часов. Управление со смарта вполне удобное. По-началу, естественно, в помещении, привыкал к рулежке и не слабо побился об стены, но квадрик это прощает, имея действительно прочный корпус и реально сглаживая огрехи управления. В режиме «Fast» очень чувствителен к управляющим командам, можно точно лететь туда куда нужно и под конец уже не боялся летать даже над речкой. При потере ориентации (где перед, где зад), особенно на дальнем расстоянии, можно просто отпустить «виртуальные стики» и квадрик будет висеть на месте не двигаясь с него и поддерживая высоту.

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Что касается высоты и дальности полета: программное ограничение высоты 10м, а дальности — 100м. Не каждый смарт по WiFi управлению до этого добивает, но «отпускал» кроху достаточно далеко и высоко, дальше было просто стремно — его уже не видно:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Кроме этого, без проблем можно работать через Сяомишный WiFi свисток-репитер, подключенный к повербанку, усиливая сигнал от квадрика.

Камера и видео

Камера всего 720P, но не самая плохая и, при хорошем освещении, получаются нормальные фотки (2592x1936) и видео (1280x720), можно предполжить, что либо железа на 1080 миниатюрного не нашли, либо в бюджет цены не вписывались с ним.
Со стабилизацией видео все очень средненько. Видео хорошо получается если запускать дрон в автоматическом режиме, типа панорамы или облета по кругу, когда он движется плавно, или, если постараться, плавно летать в режиме «slow», а вот в фаст-режиме, все сильно дергается. В Tello нет никаких носителей информации, куда бы можно было писать видео и фото, все идет по WiFi сразу в смартфон. Кроме этого, судя по всему, в зависимости от качества приема автоматически меняется битрейт, поэтому на высокой скорости, качество видео хуже, да и встроенное ПО, похоже, тоже пытаясь улучшить видео, делает его еще хуже :)
Дальность уверенной передачи картинки не превышает 10м, даже летая по квартире и залетая в соседнюю комнату, картинки уже нет, однако, канал управления работает гораздо дальше. В общем, видео можно писать с дрона на весьма ограниченной дистанции. Микрофона в квадрике (как и во всех DJI дронах) нет.

ФОТО С КАМЕРЫ
Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

ВИДЕО С КАМЕРЫ


Быстрый полет:
 
Автоматический режим съемки 360°:
 
Автоматический режим «Воздушный» (вверх и назад):
 
Пролет над рекой:

 

Батарея

Просто порадовала. Первый раз вижу квадрик такого размера и такой отдачей от аккума, с временем непрерывного полета около 15минут (это реальное время полета). Аккум литий-полимерный, заряжается током от 1 до 2А, примерно, за 40минут. Но и цена батарейки не слабая: один аккум стоит около 25$.

Программирование

Ну это громко сказано. Хотя на оффсайте информации по этой теме практически нет, мне даже удалось разобраться что да как, по роликам и инфе с Ютуба. Все не так уж и тривиально. Официально поддерживается простенький объектный язык Scratch, ориентированный на подрастающее поколение для написания простых игр и анимации. К нему можно прикрутить уже готовый модуль SDK от Tello, который позволяет запрограммировать кнопки клавиатуры на перемещение квадрика на заданное расстояние, установку скорости, угла поворота, взлет, посадку, флипы и… в общем-то, все. То есть просто управляем Tello с компьютера, причем в куцем режиме, нажал кнопку вперед — он передвинулся на 10 см (ну или на 20 — это можно запрограммировать), нажал другую — повернулся, третью — совершил посадку. Я думал, поначалу, что можно, как-то, запрограммировать автоматический полет, оказалось, что фигушки — этого сделать нельзя.

По инструкции, как требовалось, поставил:
— Scratсh,
— Node.js,
— AdobeAIR
— скачал файлы SDK

И, как это ни странно, оно даже заработало:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Квадрик приконнектился по WiFi к компу и в Scratch-е появилась возможность написания скрипта для Tello. Выглядит это так:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Запускаем скрипт и жмем заданные в нем кнопки на то или иное действие, квадрик выполняет команды — вот и вся потеха. Не интересно и скучно, хотя детям наверное самое оно.
Есть еще программа для IOS и Android под названием DroneBlocks, там функциональных блоков сильно больше, чем в Scratch, под спойлером видео (не мое) программирования и полета:

 

Программирование Tello программой DroneBlocks


Умельцы на форумах потихоньку начинают «расковыривать» модельку, увеличивая дальность полета и приема фото-видео, что не может не радовать.

Разборки до корки не делал :), но снял нижнюю крышку:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Верхняя «шкурка» тоже снимается (продаются отдельно разных цветов):

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


За время полетов из потерь: 2 винта, первый сломал по глупости, второй слетел с движка, когда дрон запутался в высокой траве. Комплект винтов тут же заказал, цена около 1.5$ за 4 штуки. Движки стоят, вроде как, вот такие: DJI Tello Motors 8520 Coreless CW CCW, если что, тоже можно свободно купить ~8$ за пару.

Итог

Аппарат суперский. И хоть это первый продукт от RyzeTech, вышел он совсем не комом (хотя, учитывая, кто «родители», было бы странно ожидать другого). Да это игрушка, но, имхо, с задатками старших братьев. Не без недостатков, типа отсутствия стабилизации видео и пульта в комплекте, но уж точно, на голову выше других бюджетных квадриков в той же ценовой категории. Небольшой, прочный, очень качественно изготовленный и отлично управляемый квадрокоптер.
В общем, крайне рекомендую.

ВИДЕО
Игра в «собачку»:

 
ЕЩЕ ВИДЕО ПОЛЕТОВ
Летаем по комнате:


Open Air (полет в ветреную погоду и над рекой):

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Где купить DJI Tello

 

 
DJI Ryze Tello Drone
Стоимость: 139.99 $

Вы так же можете найти этот товар на AliExpress


 

автор: summerman


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция на русском для квадрокоптера DJI Phantom 2

НовостиInspire 1 от DJI

НовостиDJI - запреты в прошивке

НовостиZenmuse X5 и X5P от DJI

DJI квадрокоптерыОбзор DJI Matrice 100

Теги: tello, dji
Рейтинг: 0 Голосов: 0 520 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  12560
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Тесты моторов Tarot 1806/2280, SunnySky…

КвадроЛетчик  0  4127
 Тестирование моторов и таблицы их характеристик.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  10199
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  8194
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  5823
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Видеоочки Eachine EV100 720*540

konst  0  2640
Самый дешевый вариант видеоочков для тех, кому не нравятся шлемы.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  11636
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Обзор Omnibus F7 V2

КвадроЛетчик  0  2969
Полетный контроллер Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC Drone.  

 


Квадрокоптер с камерой

konst  0  712
Обзор различных камер для съемки с дронов.

 


Приемник Uruav UX14 - 2 в 1 (по цене одного)

konst  0  238
Uruav UX14 - RC приемник с телеметрией который может работать как с FrSky, так и с FlySky аппаратурой, а стоит как обычный!

 


Обзор CC3D OpenPilot

КвадроЛетчик  21  38712
 Обзор контроллера полета и как настроить CC3D OpenPilot.

 


Что такое дрон, БПЛА и квадрокоптер

konst  1  2757
Объяснение терминов. Давайте говорить правильно.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «помогите опознать сгоревшую деталь в камере RunCam2» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Можно попытаться зайти в "дом быта" где еще сохранились теле-радио мастерские. Люди там обычно сидят разбирающиеся. Схема платы RunCam 2 мне как то не попадалась, хотя когда писал статью...
21 апреля 2019
konst отвечает в теме «сильно греется в.пер-к TS 832 от 10 В. это нормально?» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Китайская техника она такая - или работает или нет. Контроль качества производства дешевой электроники практически отсутствует. Раз у вас нет разницы с антенной или без - нарушена схемотехника -...
20 апреля 2019
konst отвечает в теме «Квадрокоптер Quanum Nova» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
К сожалению в схемотехнике и микропроцессорах я не компетентен. Тему отдельную запилить можно, но отвечаю в 90% тут я так что не факт, что новая тема поможет.
20 апреля 2019
Дмитрий отвечает в теме «[РЕШЕНО] Продам квадрокоптер Phantom 4 Pro» на форуме «Куплю - продам»
Продан
16 апреля 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Видеоочки Fatshark HDO» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Видеоочки Fatshark HDO "
12 апреля 2019
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Облет по кругу выполняется дроном так, что нос нацелен на точку облета. Возможности Bugs 3 Pro Автоматический взлет/посадка; Headless; Использование приемника GPS; Удержание высоты;...
11 апреля 2019
hunter07 отвечает в теме «ПРОДАМ fpv шлем JJ PRO F02» на форуме «Куплю - продам»
За 2т.р. Полностью рабочий комплектный шлем Добавлено спустя 3 минуты Почти даром, лежит без дела