Проверенные товары для дронолетчиков
5.8G 600mw 5km Wireless AV Transmitter TS832 40CH + RC832 Receiver 48CH For FPVPartom FPV 1.2G 1.3G 8CH 800mw Wireless AV Transmitter And Receiver For FPV RC DroneRacerstar Racing Edition 2205 BR2205 2300KV 2-4S Brushless Motor Red for 220 250 RC Drone FPV RacingHubsan X4 H502E With 720P HD Camera GPS Altitude Mode RC Drone Quadcopter RTF2.4G Multiprotocol TX Module For RadioLink AT9 Transmitter Eachine H99W WIFI FPV With 2.0MP 720p HD Camera 2.4G 6 Axis Headless Mode RC Quadcopter RTFMatek Systems F722-STD STM32F722 F7 Flight Controller Built-in OSD BMP280 Barometer Blackbox for RC DroneDM002 5.8G FPV With 600TVL Camera 2.4G 4CH 6Axis RC Drone Quadcopter RTF

DJI Tello

Публикатор:  КвадроЛетчик

Не так давно китайский стартап Ryze Technology, при поддержке таких именитых компаний как DJI (признанный лидер в производстве квадрокоптеров различного уровня) и Intel, выпустил очень интересный квадрокоптер под названием Tello. 

По заявлению производителей, которые хоть и позиционируют его, как квадрик бюджетного уровня доступный всем (а это и правда выглядит так, если взглянуть на цены других квадров от DJI), в нем присутствуют такие серьезные вещи как: 14-ядерный процессор от Intel, система визуального позиционирования, куча сенсоров и гироскопов, а также специально разработанное ПО, оценивающее ситуацию в которой квадрик находится, для обеспечения стабильного и качественного полета.



Те же люди заверяют, что летать на нем может любой: хоть ребенок, хоть взрослый, настолько управление интуитивно понятно. Вот тут как раз такой и попался — я ни разу не профессиональный водитель автобуса летун, более того, всегда причислял себя к тем, кто «рожденный ползать, летать не может», хотя регулярно совершаю попытки сам же это и опровергнуть (в кладовке валяются Parrot Ar.Drone 2 и 3-4 штуки других летательных аппаратов). Кроме этого, фишкой дрона является возможность его программирования с помощью простого объектного языка Scratch (специально сделан акцент на простоту освоения детьми) и наличие SDK. Забегая вперед скажу, что слово «программирование» в текущей реализации — это слишком громко сказано…

Итак начнем, как обычно, с упаковки.

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Внутри:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Комплетация:
— квадрик,
— аккумулятор,
— 4 винта (в дополнение к установленным),
— съемник для винтов,
— бумажка

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Характеристики квадрокоптера:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Характеристики полета:

 

  • Максимальная дистанция полета:100 метров
  • Максимальная скорость: 8 м/с (28 км/ч)
  • Макс. продолжительность полета: 13 минут
  • Макс. высота полета:10 метров

 

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Вес (без аккума):

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Инструкция на Tello в pdf с офф.сайта.
Первое что меня удивило, это его размер — он маленький!

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Рассмотрим со всех сторон:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Рама квадрика с кучей ребер жесткости, выполнена из прочного легкого пластика и, как оказалось, она просто неубиваемая.
Винты на Tello не одинаковые и взаимозаменяемы только попарно, по диагонали. На одной паре есть риски на пропеллерах, на другой — нет:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Защита на винтах съемная, выполнена из упругого пластика, но лучше ее не снимать, т, к. движки на этой крохе весьма мощные, я как-то, случайно, коснулся их пальцем во время работы — было больно (на других мелких квадиках, таких острых ощущений никогда при касании не было).
С нижней стороны видны щели обдува (т.к. мощному процессору требуется хорошее охлаждение), датчики и камера системы позиционирования…

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


… которая называется Vision Positioning System. При работе сквозь линзы заметно красноватое свечение:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


На «мордочке» камера HD720P30 и многоцветный светодиод состояния, который светит различными цветами и мигает с разной интенсивностью, в зависимости от состояния квадрика:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Индикация светодиода в зависимости от ситуации:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Снизу резиновые посадочные ножки, в задние встроены антенны:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Аккумулятор LI-Po 1100mAh, напряжение 3.8V:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Почти полностью занимает внутренности квадрика :)

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Заряжается аккумулятор, установленным в квадрик, через его microUSB разъем, установленный на боковой стороне. Включается аппаратец кнопкой на противоположной от разъема стороне:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Заряжаем аккумулятор и взлетаем…
Кстати аккумулятор честный (было бы странно, если бы было по-другому):

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Полеты

Управляение квадриком выполняется со смартфона с помощью приложения Tello из Apple store или Play Маркета, еще заявлена поддержка, пока только, контроллера GameSir T1D, но это еще 35-40$.
Включаем квадрик, он поднимает свой WiFi к которому коннектим смартфон и в приложении взлетаем не кнопкой, а проведя пальцем слева на право:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Имея опыт управления квадриками со смартфона, особого восторга я не испытывал, однако, тут оказалось все не так плохо, я бы даже сказал очень неплохо. Я не знаю, что сделали разрабы, он елозя по экрану пальцами, удается очень неплохо управлять летуном. Думаю, в этом очень сильно помогает система Vision Positioning System, она позволяет квадрику позиционировать себя в пространстве, ее задача автоматическая стабилизация квадрокоптера в полете, система, по мере своих возможностей, компенсирует все негативные факторы влияющие на стабильное положение квадрокоптера в пространстве, например, сквозняки в помещении или порывы ветра на улице. За счет этого квадрокоптер, при отсутствии управляющих воздействий со смартфона висит, практически, как влитой на одном месте, не смещаясь и не вращаясь вокруг оси (и триммировать его не нужно).
Система, состоит из отдельной камеры и инфракрасного модуля и начинает работать автоматически, сразу после включения квадрика. Работает система в диапазоне высот от 0.3 до 10м (эффективно с 0.3 до 6м)

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Естественно, система не всемогущая и при, например, слишком сильном ветре, плохом освещении, движении над бликующей поверхностью (водой) или низко на слишком высокой скорости — может отключиться, переводя квадрик в режим Attitude Mode (режим, когда квадрик ведет себя как простой китайский дрон :), о переходе в этот режим он выдает информацию на дисплей смартфона и меняет цвет светодиода статуса (который около камеры) на желтый-мигающий. Если система отключается на высоте выше 6м, инициируется снижение квадрокоптера. Вообще, отмечу, что ПО выдает весьма разнообразный набор сообщений на дисплей, начиная от информировании о низком заряде батареи до сообщений о слабом освещении (плохо для системы позиционирования) или сильном ветре.

Настроек в приложении не очень много, есть калибровка — но ни разу не потребовалась, даже после жестких падений, квадрик все далает сам. Регулярно выходят обновления ПО:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Управление только виртуальными экранными джойстиками, варианта использования акселерометра (управление квадрокоптером наклоном смартфона) нет. Режима Headless (когда квадрик поворачивает вправо или влево одинаково, независимо от того, как повернут к пользователю), также, нет:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


После взлета квадрик зависает на высоте около 1.5 метра и там висит пока мы не начнем им управлять:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Были опасения, что это сугубо домашняя игрушка, но, как оказалось, им гораздо приятнее управлять на улице. Мощности двигателей и возможностей системы контроля, хватает для обеспечения стабильного полета даже при некотором ветре, квадрокоптер, до определенной степени, очень быстро сам компенсирует его давление увеличением тяги на нужном двигателе и своим наклоном. Прикольно наблюдать, как машинка, под весьма ощутимым бризом, висит под наклоном на одном месте:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


В случае, если ветер сильный или слабое освещение для корректной работы системы позиционирования, выводится соответствующее сообщение на дисплей смартфона.
Зависший квадрик можно рукой толкнуть или даже «закрутить» (естественно в разумных пределах) и он всеми силами постарается вернуться на тоже место, где висел и развернуться в прежнее положение:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Если к Tello в полете поднести руку снизу, он будет от нее отлетать вверх.

В приложении можно выбрать два режима управления «Slow» и «Fast». Они отличаются, примерно, как обычный и спортивный режимы в автомобиле. В режиме «Slow» квадрик движется плавно, дает меньшие крены, скорость поворта вокруг оси меньше, а радиус разворота больше :), на перемещение виртуальных движков реагирует с некоторой задержкой и «ленцой», то есть это режим для спокойного полета или для обучения. НО все меняется при переключении в режим «Fast», ободки джойстиков на экране смартфона становятся синими, а квадрик «просыпается»…

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


… реакция на управляющие команды, практически, мгновенная, скорость и доступные крены увеличиваются и начинаешь получать огромное удовольствие от управления. Кроме того, в этом режиме, изменяется реакция дрона: если отпускаешь оба виртуальных джойстика, машинка, как будто, «бьет по тормозам», стараясь моментально остановиться и неподвижно зависнуть. Практически, отсутствует инерция, как в обычных квадриках, когда ты отпускаешь джойстик, а дрон еще метр-два по инерции движется в туже сторону, тут квадрик «притормаживает двигателями». Естественно, в скоростном режиме гораздо лучше летать либо в большом помещении, либо на улице.

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


В процессе полета на дисплее отображается заряд батареи, уровень WiFi и даже телеметрия в виде скорости и высоты полета (правда высота отсчитывается от начальной высоты взлета, поэтому может быть и отрицательной :)

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Помимо ручного управления в квадрике есть 6 «автоматических» программ:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


1. 8D-трюки. В этом режиме на дисплее смартфона выделяется квадратная зона, по которой, смахнув пальцем с одного ее конца на другую, квадрик совершает переворот в заданном направлении: вперед-назад, влево-вправо и по любой из диагоналей туда и обратно. Выглядит очень забавно. 

2. Самолетик. Используется при старте квадрика, в этом режиме, держа его на ладони просто подбрасываем его и он не падает, а взлетает.
3. Круг. Это режим для «себяшечек», встал в центр и дрон тебя снимает, кружась вокруг (режима следования за объектом в движении тут нет).

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


4. Воздушный... («Up&Go»)опять же для селфи, можно направить на себя или на другой объект и он плавно «отплывет» от него назад и вверх.
5. 360°. Режим съемки панорамы в 360 градусов. Дрон зависает на месте и плавно вращаясь делает видео.
6. Мячик. «Подпрыгивает» в полете на месте с высоты от 50 до 120см.
Кроме этого, есть режим эффектной посадки на руку, задав его и поднеся руку примерно на 80-50см снизу, квадрик плавно на нее спланирует:

Впечатления от полета

Полеты даже мне, здоровому мужику, именно на данном дроне, доставили большое удовольствие. В общей сложности налетал около 3 часов. Управление со смарта вполне удобное. По-началу, естественно, в помещении, привыкал к рулежке и не слабо побился об стены, но квадрик это прощает, имея действительно прочный корпус и реально сглаживая огрехи управления. В режиме «Fast» очень чувствителен к управляющим командам, можно точно лететь туда куда нужно и под конец уже не боялся летать даже над речкой. При потере ориентации (где перед, где зад), особенно на дальнем расстоянии, можно просто отпустить «виртуальные стики» и квадрик будет висеть на месте не двигаясь с него и поддерживая высоту.

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Что касается высоты и дальности полета: программное ограничение высоты 10м, а дальности — 100м. Не каждый смарт по WiFi управлению до этого добивает, но «отпускал» кроху достаточно далеко и высоко, дальше было просто стремно — его уже не видно:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Кроме этого, без проблем можно работать через Сяомишный WiFi свисток-репитер, подключенный к повербанку, усиливая сигнал от квадрика.

Камера и видео

Камера всего 720P, но не самая плохая и, при хорошем освещении, получаются нормальные фотки (2592x1936) и видео (1280x720), можно предполжить, что либо железа на 1080 миниатюрного не нашли, либо в бюджет цены не вписывались с ним.
Со стабилизацией видео все очень средненько. Видео хорошо получается если запускать дрон в автоматическом режиме, типа панорамы или облета по кругу, когда он движется плавно, или, если постараться, плавно летать в режиме «slow», а вот в фаст-режиме, все сильно дергается. В Tello нет никаких носителей информации, куда бы можно было писать видео и фото, все идет по WiFi сразу в смартфон. Кроме этого, судя по всему, в зависимости от качества приема автоматически меняется битрейт, поэтому на высокой скорости, качество видео хуже, да и встроенное ПО, похоже, тоже пытаясь улучшить видео, делает его еще хуже :)
Дальность уверенной передачи картинки не превышает 10м, даже летая по квартире и залетая в соседнюю комнату, картинки уже нет, однако, канал управления работает гораздо дальше. В общем, видео можно писать с дрона на весьма ограниченной дистанции. Микрофона в квадрике (как и во всех DJI дронах) нет.

ФОТО С КАМЕРЫ
Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

 

ВИДЕО С КАМЕРЫ


Быстрый полет:
 
Автоматический режим съемки 360°:
 
Автоматический режим «Воздушный» (вверх и назад):
 
Пролет над рекой:

 

Батарея

Просто порадовала. Первый раз вижу квадрик такого размера и такой отдачей от аккума, с временем непрерывного полета около 15минут (это реальное время полета). Аккум литий-полимерный, заряжается током от 1 до 2А, примерно, за 40минут. Но и цена батарейки не слабая: один аккум стоит около 25$.

Программирование

Ну это громко сказано. Хотя на оффсайте информации по этой теме практически нет, мне даже удалось разобраться что да как, по роликам и инфе с Ютуба. Все не так уж и тривиально. Официально поддерживается простенький объектный язык Scratch, ориентированный на подрастающее поколение для написания простых игр и анимации. К нему можно прикрутить уже готовый модуль SDK от Tello, который позволяет запрограммировать кнопки клавиатуры на перемещение квадрика на заданное расстояние, установку скорости, угла поворота, взлет, посадку, флипы и… в общем-то, все. То есть просто управляем Tello с компьютера, причем в куцем режиме, нажал кнопку вперед — он передвинулся на 10 см (ну или на 20 — это можно запрограммировать), нажал другую — повернулся, третью — совершил посадку. Я думал, поначалу, что можно, как-то, запрограммировать автоматический полет, оказалось, что фигушки — этого сделать нельзя.

По инструкции, как требовалось, поставил:
— Scratсh,
— Node.js,
— AdobeAIR
— скачал файлы SDK

И, как это ни странно, оно даже заработало:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Квадрик приконнектился по WiFi к компу и в Scratch-е появилась возможность написания скрипта для Tello. Выглядит это так:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Запускаем скрипт и жмем заданные в нем кнопки на то или иное действие, квадрик выполняет команды — вот и вся потеха. Не интересно и скучно, хотя детям наверное самое оно.
Есть еще программа для IOS и Android под названием DroneBlocks, там функциональных блоков сильно больше, чем в Scratch, под спойлером видео (не мое) программирования и полета:

 

Программирование Tello программой DroneBlocks


Умельцы на форумах потихоньку начинают «расковыривать» модельку, увеличивая дальность полета и приема фото-видео, что не может не радовать.

Разборки до корки не делал :), но снял нижнюю крышку:

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


Верхняя «шкурка» тоже снимается (продаются отдельно разных цветов):

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard


За время полетов из потерь: 2 винта, первый сломал по глупости, второй слетел с движка, когда дрон запутался в высокой траве. Комплект винтов тут же заказал, цена около 1.5$ за 4 штуки. Движки стоят, вроде как, вот такие: DJI Tello Motors 8520 Coreless CW CCW, если что, тоже можно свободно купить ~8$ за пару.

Итог

Аппарат суперский. И хоть это первый продукт от RyzeTech, вышел он совсем не комом (хотя, учитывая, кто «родители», было бы странно ожидать другого). Да это игрушка, но, имхо, с задатками старших братьев. Не без недостатков, типа отсутствия стабилизации видео и пульта в комплекте, но уж точно, на голову выше других бюджетных квадриков в той же ценовой категории. Небольшой, прочный, очень качественно изготовленный и отлично управляемый квадрокоптер.
В общем, крайне рекомендую.

ВИДЕО
Игра в «собачку»:

 
ЕЩЕ ВИДЕО ПОЛЕТОВ
Летаем по комнате:


Open Air (полет в ветреную погоду и над рекой):

 

Умный квадрокоптер Tello. Intel onboard

Где купить DJI Tello

 

 
DJI Ryze Tello Drone
Стоимость: 139.99 $

Вы так же можете найти этот товар на AliExpress


 

автор: summerman


Похожие статьи:

НовостиZenmuse X5 и X5P от DJI

Инструкции для квадрокоптеровИнструкция на русском для квадрокоптера DJI Phantom 2

НовостиInspire 1 от DJI

DJI квадрокоптерыОбзор DJI Matrice 100

НовостиDJI - запреты в прошивке

Теги: tello, dji
Рейтинг: 0 Голосов: 0 240 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Настройка PID

КвадроЛетчик  0  17456
Настраиваем PID`ы на контроллере квадрокоптера.

 


Обзор SJcam M10 Cube

COPterMan  0  6916
Характеристики, видео сравнения с GoPro 3+ Ссылки на покупку SJcam M10.  

 


Обзор Matek F405-CTR

КвадроЛетчик  0  3695
Matek Systems BetaFlight F405-CTR - это один из лучших полетных контроллеров для дальнолетов, небольших FPV квадрокоптеров и полетов по GPS.

 


Буратино - Квадрокоптер из дерева

КвадроЛетчик  0  10864
Изготовление FPV квадрокоптера своими руками — от чертежа до полета.

 


Видеошлем Eachine VR D2

konst  0  1864
Обзор видеошлема Eachine VR D2 с диверсити и записью полетного видео.  

 


Где скачать OpenPilot

konst  0  8282
Ссылка на скачку ПО OpenPilot для Windows.  

 


Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  2533
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


Рама квадрокоптера на 3D принтере

konst  0  3138
Обзор напечатанной рамы Spidex Micro, подборка электроники для этой рамы.  

 


Регуляторы для самодельного квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  11240
Обзор регуляторов Afro ESC Series и девайса для их перепрошивки.

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  3077
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


FPV передатчик для GoPro

КвадроЛетчик  25  20029
Eachine Light L250 5.8G 250mW VTX FPV Transmitter For Gopro 3 или Обзор интегрирующегося FPV передатчика 5.6 ГГц для камер GoPro Hero+ 3.

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  38220
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 

Новые видео о дронах и квадрокоптерах

Квадрокоптер Eachine H8 Mini Headless

Новости форума
сегодня в 16:37
dino_dollar начинает тему «Коптер крутится по часовой» на форуме «Самодельные проекты»
Добрый день. Помогите плиз... Собрал коптер: F450,АРМ 2.8, HRB 11,1V 5000mAh 50c, Readytosky 2212 920kv/1000kv,ESC 30A Simonk,1045 пропы(кит набор с али). Калибровку прошел успешно. Тип рамы в МП...
сегодня в 01:15
konst отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
destlime , вы напишите задачу, для которой берете квадрокоптер, тогда и можно будет посоветовать. А то что пишут китайцы на Али - так они могут писать все что угодно, доказать дальность полета...
7 ноября 2018
konst отвечает в теме «Регуляторы DYS» на форуме «Моторы и регуляторы»
Если продавец не брешет, а на али это не редкость: http://quad-copter.ru/no-aliexpress.html То реги вполне подходят для квадрокоптеров.
5 ноября 2018
Night Raider начинает тему «Юрьевец. Просторы Горьковского моря.» на форуме «Фото и видео полетов»
Юрьевец. Просторы Горьковского моря
5 ноября 2018
konst отвечает в теме «Как подобрать регуляторы и двигатели?» на форуме «Самодельные проекты»
На модельные двигатели датчики хола обычно не ставят. Регуляторы работают без данных с датчиков.
4 ноября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор Foxeer Falkor Mini» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор Foxeer Falkor Mini "
31 октября 2018
konst отвечает в теме «Красивое видео с квадрокоптеров» на форуме «Фото и видео полетов»
Красивые моменты полетов с Drone Racer`а