Как заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Публикатор:  l_lemon

Купил я себе вот такую OSD

(http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html),

Только брал с Aliexpress, там есть выбор именно для CC3D . Был у меня контроллер полетов CC3D. При заказе OSD был выбор для NAZE32 или для CC3D. Ну естественно выбрал для CC3D. Но пока ехала эта OSD я перепрошил свой CC3D под CleanFlight так как не работал с Openpilot барометрический датчик высоты

(вот такой http://www.banggood.com/BMP180-Digital-Barometric-Pressure-Sensor-Module-Board-p-930690.html).



Датчик заработал и квадрокоптер высоту стал держать. Но по приезду OSD я понял что она не работает с CleanFlight… На экране показывала только одну надпись ‘NO MAV DATA’.

  Начал поиски решения этой проблемы, что только я на эту OSD не заливал… Кучу разных прошивок… Ничего не помогало…

Да, чуть не забыл, для настройки OSD заказал себе вот это (http://www.banggood.com/FT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html).

Оказалось потом что через этот адаптер можно и перепрошивать OSD. В общем нашел я как заставить ее работать. Нужно залить на OSD прошивку MW OSD Firmware.

 В итоге получил вот такое:

Ну лишнее можно убрать :), у меня, например, нет GPS и компаса. Но об этом позже. И совершенно неожиданно еще нашел что через эту OSD можно ПИДы настраивать и не только :).

Вход в это меню осуществляется так:

Во время Disarm, Throtle по центу, Yaw вправо и Pitch от себя вверх :) дальше разберетесь.

А получить такое можно следующим образом:

1.       Скачиваем программу для прошивки, архив с программой для конфигурации и самой прошивкой (https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/blob/master/OTHER/DOCUMENTATION/FirmwareFlashing.md)  Архив MW OSD software pack и  Arduino flavor программа для прошивки.

2.       Разархивируем архив.

3.       Запускаем программу Arduino.

4.       Жмем кнопку файл и находим в разархивированной папке файл MW_OSD.ino и открываем его.

5.       Откроется новое окно, там на верхней панельке жмем инструменты, находим платы. Выбираем Arduino Pro or Pro Mini.

6.       Затем там же в инструментах выбираем процессор ATmega328(5V, 16MHz) И Serial Port (Который определился после подключения в USB нашего FTDI адаптера вместе с OSD).

7.       Чуть ниже есть вкладочка Config.h тут нам надо найти эту строку:

 /********************       CONTROLLER SOFTWARE      *********************/

 

Ниже, после « // latest release...» перечислены наши прошивки ставим два слеша (//) в начале строки #define MULTIWII (т.е. комментируем ее, это означает что эта строка больше не активна).

8.       Затем находим строку с нужной нам прошивкой контроллера полетов и убираем два слеша(//). Я, например, выбрал строку

//#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release) и убрал (//) всамомначале. Воттак:

#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release).Так как у меня установлена версия CLEANFLIGHT 1.10.

 

9.       Жмем круглую кнопочку со стрелкой вправо и ждем пока скомпелируется и зальется прошивка. По окончанию у меня даже вылезло сообщение что осталось мало памяти и OSD может работать не стабильно.

10.       Закрываем эту программу, она нам больше не нужна. И открываем программу из архива с прошивкой MW_OSD_GUI.

 

11.       Слева внизу в разделе Font Tools жмем upload :), немного ждем и вот… все готово!!

Далее настраиваем все по своему вкусу :). Отображаемые элементы можно передвигать, нажав справа под картинкой кнопочку Layuot editor и выбрав нужный элемент. Вольтаж нужно калибровать. Чтобы он правильно отображал состояние батареи, при этом батарею к OSD надо подключать как BAT2 (см. распиновку OSD). Клибровка заключается в том, что нужно подобрать коэффициент Voltage Adjust в разделе Main Voltage таким образом чтобы показания OSD совпадали с реальными показаниями Вольтметра или Мультитестера. С RSSI через PWM (у меня в приемнике нет RSSI, по этому через PWM ) еще не разобрался…. Может кто уже сталкивался поделитесь :). А на этом пока все… :)  Читал все тут http://www.mwosd.com/. Всем успехов!


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмРасходы, экспоненты, суперэкспо для начинающих

Видеоподборки про RC моделизмПрошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмНастройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight

Видеоподборки про RC моделизмПросто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Полетные контроллерыЗуммер на CC3D

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Рейтинг: +1 Голосов: 1 24568 просмотров
Комментарии (3)
Александр Варкушин # --- 0
отличная статья
konst # --- 0
Согласен! Отличная и полезная статья! Вечером прилинкую ее к обзору CC3D.
Игорь # --- 0
RSSI as a PWM signal. Это можно реализовать делителем. Ссылку даю: https://code.google.com/archive/p/minoposd/wikis/AnalogRSSI.wiki
Случайные статьи

Столик подставка для пульта управления

КвадроЛетчик  0  13484
Чертежи и фотографии самодельных столиков. Где купить столик для пульта.

 


Из чего состоит квадрокоптер

КвадроЛетчик  1  36281
 Обзор составных частей квадрокоптера. Советы и рекомендации.

 


Инструкция на русском для WALKERA QR X350

КвадроЛетчик  1  18484
Здесь можно скачать инструкцию на русском языке для квадрокоптера WALKERA QR X350.

 


Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft

КвадроЛетчик  1  7593
 Экшн-камера для RC моделей в новой комплектации.

 


Зуммер на CC3D

konst  0  17207
Подключение пищалки (buzzer) на контроллере полета CC3D.

 


ThiEYE T5e Спорт камера 4K 30fps

КвадроЛетчик  0  7425
Обзор экшен камеры ThiEYE T5e.  

 


Инструкция для RadioLink T6EHP-E

konst  0  8760
Обзор аппаратуры управления RadioLink T6EHP-E и инструкция для нее.  

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

КвадроЛетчик  0  9926
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Обзор SJcam M10 Cube

COPterMan  0  13326
Характеристики, видео сравнения с GoPro 3+ Ссылки на покупку SJcam M10.  

 


Пульты для дрона в 2020 году

konst  1  12794
Какой пульт выбрать для полетов на квадрокоптере.

 


Подсветка для квадрокоптера своими руками

КвадроЛетчик  0  14560
 Изготовление самодельной подсветки для квадрика с переключением режимов свечения и мигания.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  58066
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 



Новости форума
23 ноября 2022
konst отвечает в теме «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
FruitCake , потому что в гонке нужна маневренность, а не стабильно ровный полет. Истребители тоже специально делают аэродинамически неустойчивыми.
19 ноября 2022
konst отвечает в теме «Вопрос спецам!» на форуме «Системы FPV и запись видео»
FruitCake , да, можно напрямую.
15 ноября 2022
konst отвечает в теме «Минимальный дрон для обучения» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Вот пара вариантов: http://qrali.com/x11 - мелкий для полетов в доме http://qrali.com/x12 - по больше для полетов в доме и на улице
12 ноября 2022
FruitCake отвечает в теме «Нубу нужна помощь» на форуме «Самодельные проекты»
Artikul: с возможностью брать на себя камеру и какой-либо подвес (к примеру газоанализатор или тепловизор) Тут нужно определиться с весом этого оборудования и уже от этого прикидывать остальное.
2 ноября 2022
konst отвечает в теме «дрон Diatone Roma L5» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Гарантированно - на 800 метров. Все что дальше - уже не является авиамоделизмом в общепринятом смысле, тк закон разрешает летать только "при визуальном наблюдении авиамодели/дрона". В...
31 октября 2022
ratkill отвечает в теме «expresslrs не работает» на форуме «Другая электроника»
Stas9n, получилось найти причину? У меня такие же симптомы
29 октября 2022
Евгений отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
konst: Для нормального удержания высоты надо ... Спасибо. На следующих выходных попробую.