Проверенные товары для дронолетчиков
HG P402 1/10 RC Car Kit Without Electronic Parts Drive Roadster Climbing Car10 Pairs Racerstar Fish Bone V2 5041 3 Blade Racing Propeller 5.0mm Mounting Hole for Racing FrameiRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With CaseEachine H8 Mini Headless Mode 2.4G 4CH 6 Axis RC Drone Quadcopter RTF20X Rudder Servo Rob Angle Set With 1mm Chuck Screw For RC AirplaneHawkeye Firefly 7S 4K 120 Degree 7mm Lens  CMOS WIFI Real Time Playback Preview Camera10 Pairs GEPRC 5040 V2 5 Inch 3 Blade Propeller Transparent Color For RC Multirotor FPV Racing DroneDYS XS 30A 3-6s Lipo BLheli_S ESC Support Oneshot125 Oneshot42 Multishot for High KV Motor for RC Drone

Как заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Публикатор:  l_lemon

Купил я себе вот такую OSD

(http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html),

Только брал с Aliexpress, там есть выбор именно для CC3D . Был у меня контроллер полетов CC3D. При заказе OSD был выбор для NAZE32 или для CC3D. Ну естественно выбрал для CC3D. Но пока ехала эта OSD я перепрошил свой CC3D под CleanFlight так как не работал с Openpilot барометрический датчик высоты

(вот такой http://www.banggood.com/BMP180-Digital-Barometric-Pressure-Sensor-Module-Board-p-930690.html).



Датчик заработал и квадрокоптер высоту стал держать. Но по приезду OSD я понял что она не работает с CleanFlight… На экране показывала только одну надпись ‘NO MAV DATA’.

  Начал поиски решения этой проблемы, что только я на эту OSD не заливал… Кучу разных прошивок… Ничего не помогало…

Да, чуть не забыл, для настройки OSD заказал себе вот это (http://www.banggood.com/FT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html).

Оказалось потом что через этот адаптер можно и перепрошивать OSD. В общем нашел я как заставить ее работать. Нужно залить на OSD прошивку MW OSD Firmware.

 В итоге получил вот такое:

Ну лишнее можно убрать :), у меня, например, нет GPS и компаса. Но об этом позже. И совершенно неожиданно еще нашел что через эту OSD можно ПИДы настраивать и не только :).

Вход в это меню осуществляется так:

Во время Disarm, Throtle по центу, Yaw вправо и Pitch от себя вверх :) дальше разберетесь.

А получить такое можно следующим образом:

1.       Скачиваем программу для прошивки, архив с программой для конфигурации и самой прошивкой (https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/blob/master/OTHER/DOCUMENTATION/FirmwareFlashing.md)  Архив MW OSD software pack и  Arduino flavor программа для прошивки.

2.       Разархивируем архив.

3.       Запускаем программу Arduino.

4.       Жмем кнопку файл и находим в разархивированной папке файл MW_OSD.ino и открываем его.

5.       Откроется новое окно, там на верхней панельке жмем инструменты, находим платы. Выбираем Arduino Pro or Pro Mini.

6.       Затем там же в инструментах выбираем процессор ATmega328(5V, 16MHz) И Serial Port (Который определился после подключения в USB нашего FTDI адаптера вместе с OSD).

7.       Чуть ниже есть вкладочка Config.h тут нам надо найти эту строку:

 /********************       CONTROLLER SOFTWARE      *********************/

 

Ниже, после « // latest release...» перечислены наши прошивки ставим два слеша (//) в начале строки #define MULTIWII (т.е. комментируем ее, это означает что эта строка больше не активна).

8.       Затем находим строку с нужной нам прошивкой контроллера полетов и убираем два слеша(//). Я, например, выбрал строку

//#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release) и убрал (//) всамомначале. Воттак:

#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release).Так как у меня установлена версия CLEANFLIGHT 1.10.

 

9.       Жмем круглую кнопочку со стрелкой вправо и ждем пока скомпелируется и зальется прошивка. По окончанию у меня даже вылезло сообщение что осталось мало памяти и OSD может работать не стабильно.

10.       Закрываем эту программу, она нам больше не нужна. И открываем программу из архива с прошивкой MW_OSD_GUI.

 

11.       Слева внизу в разделе Font Tools жмем upload :), немного ждем и вот… все готово!!

Далее настраиваем все по своему вкусу :). Отображаемые элементы можно передвигать, нажав справа под картинкой кнопочку Layuot editor и выбрав нужный элемент. Вольтаж нужно калибровать. Чтобы он правильно отображал состояние батареи, при этом батарею к OSD надо подключать как BAT2 (см. распиновку OSD). Клибровка заключается в том, что нужно подобрать коэффициент Voltage Adjust в разделе Main Voltage таким образом чтобы показания OSD совпадали с реальными показаниями Вольтметра или Мультитестера. С RSSI через PWM (у меня в приемнике нет RSSI, по этому через PWM ) еще не разобрался…. Может кто уже сталкивался поделитесь :). А на этом пока все… :)  Читал все тут http://www.mwosd.com/. Всем успехов!


Похожие статьи:

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмРасходы, экспоненты, суперэкспо для начинающих

Полетные контроллерыЗуммер на CC3D

Видеоподборки про RC моделизмПрошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight

Видеоподборки про RC моделизмПросто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Видеоподборки про RC моделизмНастройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Рейтинг: +1 Голосов: 1 15143 просмотра
Комментарии (3)
Александр Варкушин # --- 0
отличная статья
konst # --- 0
Согласен! Отличная и полезная статья! Вечером прилинкую ее к обзору CC3D.
Игорь # --- 0
RSSI as a PWM signal. Это можно реализовать делителем. Ссылку даю: https://code.google.com/archive/p/minoposd/wikis/AnalogRSSI.wiki
Случайные статьи

Сборка квадрокоптера на раме Realacc XS220

КвадроЛетчик  0  2157
Собираем набор для сборки гоночного квадрокоптера на раме Realacc XS220.

 


Поплавки для квадрокоптера

konst  0  4158
Об изготовлении поплавков для радиоуправляемого квадрокоптера.

 


Обзор RunCam 3S

konst  0  1740
Характеристики, видеообзор, отзывы, пример видео с камеры, изменение задержки видео в FPV режиме.

 


Обзор ThiEYE T5e

КвадроЛетчик  0  1455
Экшен камера с TV-Out.

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  2393
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  3969
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Пульт управления дроном. Какой пульт выбрать.

konst  3  5914
Статья для прочтения новичками, что бы не отвечать постоянно на одни и те же вопросы :-)

 


Закон о регистрации квадрокоптеров

konst  47  30270
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


Как снять фильм на квадрокоптер

КвадроЛетчик  0  8399
 Советы по съемке художественных фильмов с использованием квадрокоптера.

 


Как найти улетевший квадрокоптер

konst  2  7834
Бывает, что квадрокоптер улетает, в этой статье описывается, как его найти.

 


Обзор видеоочков Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH

КвадроЛетчик  2  7142
Boscam GS923 FPV 5.8G 32CH - видеоочки для FPV полетов.

 


Самодельный квадрокоптер на XS220 и AuroraRC

КвадроЛетчик  0  855
Собираем и настраиваем квадрокоптер на базе комплекта – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4 и раме Realacc XS220.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
13 октября 2019
konst начинает тему «Обзор FPV камеры Runcam Hybrid 4K» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор FPV камеры Runcam Hybrid 4K "
11 октября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Самодельный квадрокоптер» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самодельный квадрокоптер "
10 октября 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Самодельный TinyWhoop» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Самодельный TinyWhoop "
10 октября 2019
AlexKo начинает тему «UFO-7: Июльская ночь 19 года. Часть 1.» на форуме «Фото и видео полетов»
Дорогие друзья! UFO-7. Это серия видео из двух частей. Почему НЛО? Ответ содержится в конце во второй части)) Почему 7? так это же было в Июле)))) В этой части я использовал: - комплект с...
7 октября 2019
QuadroMaster отвечает в теме «Продам комплект квадрокоптер pixhawk + зарядка» на форуме «Куплю - продам»
update цена 30 000
2 октября 2019
Alex72 отвечает в теме «Коптер не взлетает» на форуме «Самодельные проекты»
Ясно. Все это я делал. Не помогает.
1 октября 2019
cat-striped отвечает в теме «[РЕШЕНО] LibrePilot-15.09 для CC3D» на форуме «Полетные контроллеры»
Нашёл может кому надо http://bit.ly/1jUC3YT пока есть, с прошивкой октябрь 2015 а китайцы сейчас ещё продают с майской 2015