Как заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Публикатор:  l_lemon

Купил я себе вот такую OSD

(http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html),

Только брал с Aliexpress, там есть выбор именно для CC3D . Был у меня контроллер полетов CC3D. При заказе OSD был выбор для NAZE32 или для CC3D. Ну естественно выбрал для CC3D. Но пока ехала эта OSD я перепрошил свой CC3D под CleanFlight так как не работал с Openpilot барометрический датчик высоты

(вот такой http://www.banggood.com/BMP180-Digital-Barometric-Pressure-Sensor-Module-Board-p-930690.html).



Датчик заработал и квадрокоптер высоту стал держать. Но по приезду OSD я понял что она не работает с CleanFlight… На экране показывала только одну надпись ‘NO MAV DATA’.

  Начал поиски решения этой проблемы, что только я на эту OSD не заливал… Кучу разных прошивок… Ничего не помогало…

Да, чуть не забыл, для настройки OSD заказал себе вот это (http://www.banggood.com/FT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html).

Оказалось потом что через этот адаптер можно и перепрошивать OSD. В общем нашел я как заставить ее работать. Нужно залить на OSD прошивку MW OSD Firmware.

 В итоге получил вот такое:

Ну лишнее можно убрать :), у меня, например, нет GPS и компаса. Но об этом позже. И совершенно неожиданно еще нашел что через эту OSD можно ПИДы настраивать и не только :).

Вход в это меню осуществляется так:

Во время Disarm, Throtle по центу, Yaw вправо и Pitch от себя вверх :) дальше разберетесь.

А получить такое можно следующим образом:

1.       Скачиваем программу для прошивки, архив с программой для конфигурации и самой прошивкой (https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/blob/master/OTHER/DOCUMENTATION/FirmwareFlashing.md)  Архив MW OSD software pack и  Arduino flavor программа для прошивки.

2.       Разархивируем архив.

3.       Запускаем программу Arduino.

4.       Жмем кнопку файл и находим в разархивированной папке файл MW_OSD.ino и открываем его.

5.       Откроется новое окно, там на верхней панельке жмем инструменты, находим платы. Выбираем Arduino Pro or Pro Mini.

6.       Затем там же в инструментах выбираем процессор ATmega328(5V, 16MHz) И Serial Port (Который определился после подключения в USB нашего FTDI адаптера вместе с OSD).

7.       Чуть ниже есть вкладочка Config.h тут нам надо найти эту строку:

 /********************       CONTROLLER SOFTWARE      *********************/

 

Ниже, после « // latest release...» перечислены наши прошивки ставим два слеша (//) в начале строки #define MULTIWII (т.е. комментируем ее, это означает что эта строка больше не активна).

8.       Затем находим строку с нужной нам прошивкой контроллера полетов и убираем два слеша(//). Я, например, выбрал строку

//#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release) и убрал (//) всамомначале. Воттак:

#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release).Так как у меня установлена версия CLEANFLIGHT 1.10.

 

9.       Жмем круглую кнопочку со стрелкой вправо и ждем пока скомпелируется и зальется прошивка. По окончанию у меня даже вылезло сообщение что осталось мало памяти и OSD может работать не стабильно.

10.       Закрываем эту программу, она нам больше не нужна. И открываем программу из архива с прошивкой MW_OSD_GUI.

 

11.       Слева внизу в разделе Font Tools жмем upload :), немного ждем и вот… все готово!!

Далее настраиваем все по своему вкусу :). Отображаемые элементы можно передвигать, нажав справа под картинкой кнопочку Layuot editor и выбрав нужный элемент. Вольтаж нужно калибровать. Чтобы он правильно отображал состояние батареи, при этом батарею к OSD надо подключать как BAT2 (см. распиновку OSD). Клибровка заключается в том, что нужно подобрать коэффициент Voltage Adjust в разделе Main Voltage таким образом чтобы показания OSD совпадали с реальными показаниями Вольтметра или Мультитестера. С RSSI через PWM (у меня в приемнике нет RSSI, по этому через PWM ) еще не разобрался…. Может кто уже сталкивался поделитесь :). А на этом пока все… :)  Читал все тут http://www.mwosd.com/. Всем успехов!


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмРасходы, экспоненты, суперэкспо для начинающих

Видеоподборки про RC моделизмПросто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Видеоподборки про RC моделизмПрошивка и настройка Skyline32,Naze32 в Cleanflight

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Видеоподборки про RC моделизмНастройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight

Полетные контроллерыЗуммер на CC3D

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Рейтинг: +1 Голосов: 1 23166 просмотров
Комментарии (3)
Александр Варкушин # --- 0
отличная статья
konst # --- 0
Согласен! Отличная и полезная статья! Вечером прилинкую ее к обзору CC3D.
Игорь # --- 0
RSSI as a PWM signal. Это можно реализовать делителем. Ссылку даю: https://code.google.com/archive/p/minoposd/wikis/AnalogRSSI.wiki
Случайные статьи

Камера Mobius - обзор и покупка

КвадроЛетчик  0  19592
Какие бывают Mobius, видео сравнения Mobius с Gopro и SJ4000. Ссылки на интернет магазин.

 


Недорогой DC-DC конвертер

konst  2  10469
Простой в использовании конвертор напряжения для электроники квадрокоптера

 


Как не потерять квадрокоптер

КвадроЛетчик  21  46725
 О том, как обезопасить себя от потери квадрокоптера. Обзор усилителя сигнала пульта управления и GPS треккера.

 


Самодельный квадрокоптер из труб

КвадроЛетчик  0  22089
 Пример изготовления самодельного квадрокоптера из труб. Трубы использованы для увеличения аэродинамики дальнего полета.

 


Обзор пульта Radiomaster TX16S

КвадроЛетчик  0  10037
Обзор и отзывы на пульт радиоуправления Radiomaster TX16S

 


Эльф - рама размером 88 мм

konst  0  7465
X2 ELF 88mm - это карбоновая рама для сборки Drone Racer`а небольшого размера.

 


Видео по настройке PID на квадрокоптере

КвадроЛетчик  0  18770
Подборка видеоинструкций по настройке PID.

 


Самодельный квадрокоптер из Лего-вертолета

КвадроЛетчик  0  6475
Отбираем игрушку у ребенка и делаем из нее игрушку для взрослого! 

 


Линза на FPV квадрокоптер

COPterMan  2  8809
Установка Fish Eye линзы на небольшой FPV квадрокоптер.

 


Сумка - кейс для квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  15981
 В чем перевозить квадрокоптер к местам полетов и как взять квадрокоптер в путешествие.

 


Выбор регулятора и аккумулятора

konst  1  25865
Так как неоднократно на форуме возникают вопросы типа: а можно поставить регулятор на 20А на мотор 12А, то решил написать статью.

 


Обзор RunCam 3

konst  0  8503
Обзор экщен камеры. Плюсы и минусы, доработки.

 



Новости форума
вчера в 19:25
FruitCake начинает тему «Управление сервоприводом на MambaF405» на форуме «Самодельные проекты»
Собираю свой первый квадракоптер на Mamba F405 на 7 дюймовой раме. Возникло желание приделать сервопривод к камере. Как я понимаю у Mamba есть только 4 выхода с PWM для двигателей и всё,...
21 июня 2022
vadimxg отвечает в теме «BetaFPV Cetus Pro» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Мне завтра тоже должен такой придти, только с +4 аккумами и зарядкой на 6 аккумов.
18 июня 2022
konst отвечает в теме «С чего начать делать программируемый коптер (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Для первых тестов берите готовую платформу с GPS. Например такой: http://quad-copter.ru/happymodel-crux3-nlr.html Можно взять любой бу дрон с GPS и внешним (не встроенным в плату) приемником....
4 июня 2022
xDragONx отвечает в теме «Помогите пожалуйста разобраться (новичок)» на форуме «Самодельные проекты»
Понятно, спасибо за совет)
2 июня 2022
konst отвечает в теме «Дальние полеты на квадрокоптерах (дальнолеты)» на форуме «Самодельные проекты»
Если вопрос это дубль отсюда - https://vk.com/rcaviation?w=wall-71907965_95943%2Fall то я там расписал ответ.
2 июня 2022
konst отвечает в теме «Вопрос по bldc контроллеру велосипеда» на форуме «Самодельные проекты»
Контроллер вообще то не связан с максимальными оборотами двигателя. У него тупо пинки в сторону двигателя от 0 до 100%. Максимальные обороты задаются конфигурацией двигателя - числом зубъев...
2 июня 2022
konst отвечает в теме «Квадрик не армиться» на форуме «Самодельные проекты»
Красные - не видит достаточное количество спутников. Можно поискать где находится ограничение - минимальное количество спутников (у вас показывает 8 шт) и исправить на меньшее значение, например -...