Проверенные товары для дронолетчиков
DYS ELF 83mm Micro Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S Dshot 5.8G 25MW 48CH VTX BNF RTF2.4Ghz Charging High-Speed Water Cooling Wireless RC Speedboat WaterproofSPC Maker 100SP 100mm Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S 40CH RunCam Micro Swift 600TVL Cam BNFiRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol Transmitter With PPM S.BUS Mini ReceiverKINGKONG/LDARC FPV EGG 136mm RC Racing Drone BNF W/ F3 4in1 10A BLehil_S 25mW/100mW 16CH 600TVLSYMA X22W WIFI FPV With 720P Camera APP Controller Altitude Hold Mode RC Quadcopterr RTFRealacc Waterproof Wear-resistant Material Backpack Shoulders Bag For DJI Phantom 3Zeta Sky Observer Sky Lark 2m Wingspan Long Range FPV RC Airplane Kit

Как заставить работать MinimOSD micro с CC3D+CleanFlight?

Публикатор:  l_lemon

Купил я себе вот такую OSD

(http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html),

Только брал с Aliexpress, там есть выбор именно для CC3D . Был у меня контроллер полетов CC3D. При заказе OSD был выбор для NAZE32 или для CC3D. Ну естественно выбрал для CC3D. Но пока ехала эта OSD я перепрошил свой CC3D под CleanFlight так как не работал с Openpilot барометрический датчик высоты

(вот такой http://www.banggood.com/BMP180-Digital-Barometric-Pressure-Sensor-Module-Board-p-930690.html).



Датчик заработал и квадрокоптер высоту стал держать. Но по приезду OSD я понял что она не работает с CleanFlight… На экране показывала только одну надпись ‘NO MAV DATA’.

  Начал поиски решения этой проблемы, что только я на эту OSD не заливал… Кучу разных прошивок… Ничего не помогало…

Да, чуть не забыл, для настройки OSD заказал себе вот это (http://www.banggood.com/FT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html).

Оказалось потом что через этот адаптер можно и перепрошивать OSD. В общем нашел я как заставить ее работать. Нужно залить на OSD прошивку MW OSD Firmware.

 В итоге получил вот такое:

Ну лишнее можно убрать :), у меня, например, нет GPS и компаса. Но об этом позже. И совершенно неожиданно еще нашел что через эту OSD можно ПИДы настраивать и не только :).

Вход в это меню осуществляется так:

Во время Disarm, Throtle по центу, Yaw вправо и Pitch от себя вверх :) дальше разберетесь.

А получить такое можно следующим образом:

1.       Скачиваем программу для прошивки, архив с программой для конфигурации и самой прошивкой (https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/blob/master/OTHER/DOCUMENTATION/FirmwareFlashing.md)  Архив MW OSD software pack и  Arduino flavor программа для прошивки.

2.       Разархивируем архив.

3.       Запускаем программу Arduino.

4.       Жмем кнопку файл и находим в разархивированной папке файл MW_OSD.ino и открываем его.

5.       Откроется новое окно, там на верхней панельке жмем инструменты, находим платы. Выбираем Arduino Pro or Pro Mini.

6.       Затем там же в инструментах выбираем процессор ATmega328(5V, 16MHz) И Serial Port (Который определился после подключения в USB нашего FTDI адаптера вместе с OSD).

7.       Чуть ниже есть вкладочка Config.h тут нам надо найти эту строку:

 /********************       CONTROLLER SOFTWARE      *********************/

 

Ниже, после « // latest release...» перечислены наши прошивки ставим два слеша (//) в начале строки #define MULTIWII (т.е. комментируем ее, это означает что эта строка больше не активна).

8.       Затем находим строку с нужной нам прошивкой контроллера полетов и убираем два слеша(//). Я, например, выбрал строку

//#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release) и убрал (//) всамомначале. Воттак:

#define CLEANFLIGHT               // Uncomment this if you are using latest CLEANFLIGHT version from repository (1.9.0 at time or this MWOSD release).Так как у меня установлена версия CLEANFLIGHT 1.10.

 

9.       Жмем круглую кнопочку со стрелкой вправо и ждем пока скомпелируется и зальется прошивка. По окончанию у меня даже вылезло сообщение что осталось мало памяти и OSD может работать не стабильно.

10.       Закрываем эту программу, она нам больше не нужна. И открываем программу из архива с прошивкой MW_OSD_GUI.

 

11.       Слева внизу в разделе Font Tools жмем upload :), немного ждем и вот… все готово!!

Далее настраиваем все по своему вкусу :). Отображаемые элементы можно передвигать, нажав справа под картинкой кнопочку Layuot editor и выбрав нужный элемент. Вольтаж нужно калибровать. Чтобы он правильно отображал состояние батареи, при этом батарею к OSD надо подключать как BAT2 (см. распиновку OSD). Клибровка заключается в том, что нужно подобрать коэффициент Voltage Adjust в разделе Main Voltage таким образом чтобы показания OSD совпадали с реальными показаниями Вольтметра или Мультитестера. С RSSI через PWM (у меня в приемнике нет RSSI, по этому через PWM ) еще не разобрался…. Может кто уже сталкивался поделитесь :). А на этом пока все… :)  Читал все тут http://www.mwosd.com/. Всем успехов!


Похожие статьи:

Видеоподборки про RC моделизмПросто о настройке ПИДов в betaflight, cleanflight

Инструкции для квадрокоптеровВидео по настройке PID на квадрокоптере

Полетные контроллерыОбзор CC3D OpenPilot

Полетные контроллерыЗуммер на CC3D

Инструкции для квадрокоптеровБорьба со сносом в CC3D

Видеоподборки про RC моделизмНастройка ПИДов с помощью радиоаппаратуры в cleanflight, betaflight

Инструкции для квадрокоптеровНастройка PID

Видеоподборки про RC моделизмРасходы, экспоненты, суперэкспо для начинающих

Рейтинг: +1 Голосов: 1 11031 просмотр
Комментарии (3)
Александр Варкушин # 9 февраля 2016 в 14:31 0
отличная статья
konst # 9 февраля 2016 в 14:52 0
Согласен! Отличная и полезная статья! Вечером прилинкую ее к обзору CC3D.
Игорь # 7 июня 2016 в 17:22 0
RSSI as a PWM signal. Это можно реализовать делителем. Ссылку даю: https://code.google.com/archive/p/minoposd/wikis/AnalogRSSI.wiki
Случайные статьи

Безопасность полетов для квадрокоптера

КвадроЛетчик  2  3128
Основные принципы безопасного полета на квадрокоптере.

 


Как заставить работать MinimOSD micro с…

l_lemon  3  11032
Перепрошивка и настройка MinimOSD micro для нормальной работы с CC3D с прошивкой CleanFlight.

 


Обзор SJCAM SJ7 STAR

КвадроЛетчик  0  210
Экшен камера SJCAM SJ7 STAR - обзор и сравнение с GitUp Git2.

 


Настройка фокуса Xiaomi Yi

COPterMan  3  6844
Как настроить фокус Xiaomi Yi. Как улучшить запись с микрофона. Как убрать саморазряд аккумулятора.  

 


Квадрокоптеры с большим радиусом действия

konst  0  732
О дальнолетах. Готовые варианты и сборка своими руками.

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  0  6463
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
19 июня 2018
Кирилл Пешнин отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
прошло 1,5 месяца отправил свой любимый хиро в москву (5500км) после долгих тяжб и переговоров, ГАРАНТИЙНАЯ ЗАМЕНА компаса и обеих аккумов. ребята там не разговорчивые но зато любят стрелять по...
19 июня 2018
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Да кто ж запрещает то? Конечно берите, просто заказывая с Али стоит осознавать риски. Сам всякую мелочевку с Али покупаю
19 июня 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера VISUO XS809S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера VISUO XS809S "
18 июня 2018
naran отвечает в теме «Syma x5uw - отличный подарок для ребенка!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо, попробую.
18 июня 2018
yurigenn отвечает в теме «Продам 2 новых! полупрофессиональных дрона» на форуме «Куплю - продам»
Цена за всё (коптеры и аксессуары - 35000 руб.)
18 июня 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Xiaomi Mi Drone 4K UHD WiFi FPV Quadcopter Стоимость : 29631.42руб. Купон :618GBcoupon03 Заказать: ссылка на товар
14 июня 2018
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Как приготовить торт с помощью дронов?