F450 + NAZA-m lite с нуля.

О! Было бы отлично.
Иначе не знаю, как соосную окту делать, naza шибко дорогая (((.

И так, 4:53 утра, бессонная ночь закончилась следующим:

1. С аккумом все же что-то не то, а может не с аккумом, а с зарядкой, теперь это загадка и пока еще не решенная проблема.
Но аккум походу я убил. Вечером в нем оставалось заряда около 3,5 вольта на банку. Ночью использовал его только когда надо было подать питание, чтоб соединить контроллер с компьютером и в очередной раз попытаться перепрошить назу. Периодически проверял аккум тестером.

Ближе к утру напряжение уже составляло около 3,3 вольта на банку. Я спокойно закончил заниматься контроллером и чисто для спокойствия души решил последний раз проверить аккум. Тестер запищал (ограничение было выставлено на 3,2 вольта). В первой и третьей банке было около 3,3 вольта, зато во второй - чуть больше 2-х вольт. Не поверив глазам я перепроверил еще пару раз, но чуда, к сожалению, не случилось (((.

Насколько я понял, этот аккум смело в утиль?

Теперь по поводу прошивки.
Было много попыток и разных вариантов, но получилось лишь когда я сделал следующее:

1. Установил виртуальный компьютер VirtualBox.

2. Установил на виртуальный комп ОС Windows XP 64-разрядную.

3. Установил на Windows XP весь необходимый софт, указанный здесь, плюс ассистент naza-m lite.

4. Отключил скайп, антивирус и брандмауэр на основном компе.

5. Отключил брандмауэр на виртуальном компе (антивируса и скайпа на нем нет).

6. Настроил интернет соединение на виртуальном компе (не знаю почему, но без этого не получалось).

7. Попытался прошить назу, запуская программу Naza-upgrade_1.0.1, как сказано во всех прочитанных мною инструкциях, из под администратора. В итоге прошивка закончилась не штатно, выскочила какая-то ошибка.

8. На виртуальном компе контроллер почему-то не распознавался. Я вернулся на основной комп под Windows 10, где в ассистенте naza-m lite удалось прошить контроллер в lite версию.

9. Снова вернувшись на виртуальный комп под Windows XP, запустил Naza-upgrade_1.0.1 НЕ ИЗ ПОД АДМИНИСТРАТОРА !!! (специально уточняю, что это не опечатка), а просто двойным щелчком мыши. Точно также запустил ассистент lite.
Прошивка стала.

10. Опять вернувшись на основной комп под Windows 10, запустил ассистент naza-m v2 - все заработало. Самое интересное - остались все настройки. Режимы полета, гейны, скорость вращения двигателей при пуске (я выставлял больше рекомендуемой), отключенный контроль питания, ну в общем абсолютно все настройки не изменились.

Подробные ссылки и инструкции по установке виртуального компа и настройке не привожу, потому что не вижу смысла тратить время и дублировать все это. Там все достаточно просто, материала (в том числе и видео) полно, гуглится просто "на ура".

Остались некоторые вопросы по настройкам в ассистенте - о них в следующем посту со скринами.

Вот что получилось на вкладке абгрейда:

Немного смущают прочерки напротив надписи GPS.
Но ID и версию прошивки определяет - должно быть все хорошо.
Еще пришла мысль, а этот GPS+компас вообще совместим с naza v2, другой не придется покупать?
Проверить-то ничего теперь не могу, яж теперь без аккума (курю бамбук)Добавлено спустя 11 минутВ правом нижнем углу все время мигает красно-желтый треугольничек с восклицательным знаком, а также выскакивает небольшое окошко с заголовком "Advansed Calibration Tips". Что надо калибровать? Гироскоп, акселерометр или компас? И, если есть такая возможность, ссылку на описание, как это делать.

И что это за вопросительный знак чуть выше и правее слова Mod?Добавлено спустя 15 минутИ, наконец, на странице калибровки блока GPS, в нижней части появилась вот такая красная надпись.

Что это значит и что с этим делать?
Заранее спасибо.

Забыл добавить, что с самого начала и все это время комп был загружен с отключенной проверкой цифровой подписи драйверов согласно этой статьи:
http://forum.rcdesign.ru/blogs/156001/blog21391.html
Не знаю, может это тоже помогло.

Зарядить банку в режиме NiMh до 3.5 вольта, потом полностью заряжать акк как обычно.

Прочерки - скорее всего спутников не видит. В доме со спутниками - проблема

Калибровка Naze V2
По поводу калибровки - калибровать надо все. На счет вопросительного значка не подскажу - или не встречался с ним или внимания не обращал.

По последней картинке - просят ввести данные насколько контроллер полетов смещен от геометрического центра квадрокоптера.

В смысле имакс может заряжать не весь аккумулятор, а только одну конкретную банку?
И именно ее надо сначала зарядить в режиме никель-металл-гидридного аккумулятора?

Или имеется ввиду заряжать весь lipo аккумулятор в режиме NiMh, до тех пор, пока нужная банка не наберет 3,5 вольта?

Руками Подсоединить два проводка к балансирному разъему проблемной банки и к силовому выходу зарядника.
Можно и просто в режиме NiMh - но тогда сложно контролировать заряд, все банки заряжаются одновременно, более заряженные могут взорваться, если дойдут выше 4.2 вольта.

Соединяю минус зарядки с минусом балансирного разъема, а плюс зарядки в этот же разъем во вторую банку.
В режиме NiMh пиликает и пишет, что батарея заряжена (6 с лишним вольт), заряжать отказывается.
Получается сразу две банки считает.
Позже приду, попробую еще как-нибудь.Добавлено спустя 14 минутПо поводу видео про калибровку - это как само собой конечно. Там про калибровку GPS и компаса - тут как раз все понятно.
Я имел ввиду, надо ли как-то отдельно калибровать гироскоп и акселерометр, или они тоже калибруются, когда калибруем компас перед полетом?

Соединяется два соседних провода балансира, тогда только одна банка будет.
Я проводил такую калибровку только однажды, перед установкой.

Аккум вроде ожил, только вторая банка быстро проседает что-то. Для пробных полетов пойдет.
Сделал пробный короткий взлет на naza v2 - по первому впечатлению разница оч. большая, даже взлет совсем другой, какой-то ровный, без закидонов.

По безопасности вопросы:

1 Что такое "аккум может взорваться" ? Это реальный взрыв с ударной волной и большой огненной вспышкой? Или это химическая реакция, скажем так, дымовуха?

2 Может ли lipo аккум взорваться или возгореться, просто так, не на зарядке, а лежа на полке, ночью, когда все спят?

1. Акк начинает "парить" и греться, а пары лития возгораются и получается шар огня диаметром около 2.5-3 метров и температурой под 1700 градусов. Ударной волны нет, но потолок и стены обгорают.
То же бывает при пробое.

2. Нет.